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公开(公告)号：CN110620328A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910791185.5
申请日：2019-08-26
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种用于近距离通讯的脉冲激光发射器，包括激光发射电路板和光学系统，所述激光发射电路板上设置有激光发射电路，所述光学系统包括镜头前盖、镜片移动腔、镜片，所述镜头前盖设置在镜片移动腔的一端，所述镜片安装在镜片移动腔中且能沿镜片移动腔移动，激光发射电路板设置在镜片移动腔的另一端，且激光光源正对镜片。本发明的激光发射电路使用低电压就可以发射高重复频率的激光，并且不会使发射激光的峰值功率降低。
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公开(公告)号：CN111442836A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201910042063.6
申请日：2019-01-17
Applicant: 南京理工大学 , 南京理工晟奥光电科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种低噪声激光接收器，包括集资串联的激光接收电路、信号放大电路和阈值比较电路，所述激光接收电路为雪崩光电二极管(APD)；所述信号放大电路包括串联的一级放大芯片(U1)、二级放大芯片(U2)；所述阈值比较电路为比较器芯片(U3)。本发明的激光接收器，噪声低、增益高。
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公开(公告)号：CN107436431A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201710579234.X
申请日：2017-07-17
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: G01S7/484 , H02M3/07 , H02M2001/0012
Abstract: 本发明提出一种脉冲激光发射电路。包括高压发生电路以及激光发射驱动电路，高压发生电路为驱动电路提供高压，驱动电路发射激光；升压控制器通过产生开关信号控制MOS管的通断，在MOS管开启瞬间，电源电压给储能电感充电，通过第一二极管所构成的回路将电能存储电容，当MOS芯片断开以后二极管反向截止使得输出电容对负载进行放电，产生160V高压；驱动信号通过电流放大芯片进行电流放大，放大后的信号输入到开关MOS芯片的栅极，在开关MOS管关闭时间内，通过高压发生电路提供的高压源对储能电容充电，储能电容在开关MOS管开启时间内，通过激光二极管所在回路瞬间放电，产生大电流，从而发射出高重频窄脉冲的激光。
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公开(公告)号：CN106800021A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201510847932.4
申请日：2015-11-26
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: B60W30/09 , B60W50/14 , B60W2520/10 , B60W2540/18 , B60W2550/10 , G01S17/08 , G01S17/936
Abstract: 本发明提出一种基于激光测距的汽车主动防撞系统，包括激光测距模块、汽车转向测量模块、测速模块、激光器姿态调整模块、数据处理模块；激光测距模块包括三路激光器，所述三路激光器均布在汽车前端，用于测量汽车与障碍物的距离；汽车转向测量模块用于测量当前转弯半径；测速模块用于采集汽车当前速度；激光器姿态调整模块根据汽车的载重将所述主驾激光器和副驾激光器的光路调整至水平姿态；数据处理模块根据前述模块获得的数据给出报警、减速或者刹车信号。本发明虚警率低，能够在适当时候给出合理的报警及控制信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109752568B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201910077271.X
申请日：2019-01-28
Applicant: 南京理工大学 , 南京理工晟奥光电科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于主成分分析的微电子机械系统加速度计标定方法，包括：(10)采集包括加速度计三轴原始数据和二轴转台码盘数据；(20)构建待标定加速度计的线性误差模型；(30)将二轴转台码盘数据代入线性误差模型，优化求解线性误差模型各项系数；(40)将所述各轴理论输出与各轴对应的原始数据比较，得到各轴残差量；(50)分析待标定加速度计各轴的残差量，找到该轴影响最大非线性误差量；(60)构成完整的加速度计误差模型，得到各项系数值，用所述整体误差模型及各项系数值对微电子机械系统加速度计进行标定。本发明的微电子机械系统加速度计标定方法，成本低、效率高、适应性好。
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公开(公告)号：CN109633610A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811528827.4
申请日：2018-12-14
Applicant: 南京理工大学 , 南京理工晟奥光电科技有限公司
IPC: G01S7/487
Abstract: 本发明公开一种脉冲激光测距系统晶体管型接收电路误差修正方法，包括：(10)接收电路建模：根据电路结构及晶体管经典模型，列出电路方程组；(20)电路方程组求解：利用离散化和数值分析，求解电路方程组的数值近似解；(30)电路方程组简化：根据电路方程组的数值近似解对电路方程组做大项保留；(40)线性微分方程组求解：求解线性微分方程组，得到游走误差与输入电流的近似关系；(50)误差关系确定：将双阈值时刻代入上述近似关系，得到游走误差与双阈值时刻的关系；(60)时间误差修正：将双阈值时刻具体数值代入上述关系，得到误差值，将时间间隔减去误差值，求得精确时间间隔。本发明误差修正方法，误差小，系统测量精度高。
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公开(公告)号：CN107957582A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711296774.3
申请日：2017-12-08
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: G01S17/10 , G01S7/4873
Abstract: 本发明公开了一种基于恒阈值时刻鉴别法的测距装置及测距方法，在基于恒阈值鉴别法的脉冲激光测距装置中，利用光学衰减片调节脉冲激光出射强度，并改变障碍物距离，不断记录不同距离不同激光强度下的测量距离和脉宽，再对距离数据和脉宽数据进行初次拟合、二次拟合，得到最终的漂移误差修正之后的测量距离公式，补偿单个阈值引起的时间漂移误差，减小因回波能量变化对基于恒阈值鉴别法的脉冲激光测距精度的影响，且不需要增加电路的复杂度，方法简单。
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公开(公告)号：CN107633505A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710736823.4
申请日：2017-08-24
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出一种基于目标灰度分布特性的飞机起落架检测方法。对采集的红外视频图像进行最大中值滤波，在不破坏目标原有灰度特征的基础上去除噪声；根据图像灰度分布特性，计算分割阈值，对图像二值化得到分割图像；对分割图像做腐蚀膨胀操作；根据灰度极大值从上、下、左、右四个方向向中心遍历，确定发动机位置坐标和大小，根据相对位置关系，进而确定起落架位置坐标和大小；比较起落架局部区域的梯度特性与其周围邻域的梯度差异，以确定起落架的收放情况。本发明方法基于红外图像目标灰度分布特性，结合形态学运算，易于并行处理和硬件化实现，精度高、实时性。
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