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公开(公告)号:CN108154493A
公开(公告)日:2018-06-12
申请号:CN201711187510.4
申请日:2017-11-23
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06T5/50
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的双波段红外图像伪彩融合算法,首先是通过Cameralink视频接收系统接收同光轴设置的红外长波相机和红外中波相机发送过来的图像信息,然后将接收到的两路数据送入FPGA中分别构建三层拉普拉斯金字塔,并对每一层图像进行均值计算并确定权值。在进行拉普拉斯金字塔构建的同时,由伪彩模块根据两幅输入的源图像计算出每个像元的Cr值和Cb值。将拉普拉斯金字塔根据计算出的均值进行加权计算并逆变换成灰度融合图像,最后将灰度图像、Cr值和Cb值一一对应并转换成RGB图像,通过Cameralink输出融合图像。本发明结合拉普拉斯金字塔变换和伪彩色算法,生成的融合图像色彩清晰、对比度高,在硬件平台的实现具有运算速度快、鲁棒性高等特点。
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公开(公告)号:CN104796674A
公开(公告)日:2015-07-22
申请号:CN201510186293.1
申请日:2015-04-17
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于压缩感知的彩色成像装置及其方法,包括PC、DLP、目标图像、单像素光子探测器和数据采集与控制模块,PC、DLP、单像素光子探测器均与数据采集与控制模块连接,PC产生二维随机二值化强度投影图像,数据采集与控制模块控制DLP在红、绿、蓝、白结构光下依次对目标图像进行二值化强度图像的投影,最终分别得到红、绿、蓝、白结构光的数字信号传入PC,再对红、绿、蓝、白结构光下各自的信号进行压缩感知重构得到四幅单色灰度图像,将四幅单色灰度图像进行彩色融合得到最终的彩色图像。本发明不需要使用滤光片,结构简单且成本较低。可以减少采样次数,在不降低图像分辨率的情况下保证颜色的真实性。
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公开(公告)号:CN108242042A
公开(公告)日:2018-07-03
申请号:CN201611203104.8
申请日:2016-12-23
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的目标自适应平台直方图均衡实现方法,本方法利用两个片上RAM来分别完成图像数据的平台直方图统计和累积,当帧有效时,直方图模块对输入的第t帧图像数据进行直方图统计,当第t帧图像数据统计完成后,在帧无效的时间内,直方图累积模块对统计直方图数据进行累积,当第t+1帧数据送到时,在帧有效时间内重复上述直方图统计操作,同时平台直方图输出模块读取第t帧图像的累积直方图数据,并利用第t帧统计直方图的状态信息完成第t+1帧图像数据的均衡化并输出,以此来实现对不同场景图像进行灰度值重新分配时能适应场景的变化,提高了平台直方图均衡算法的自适应性。
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公开(公告)号:CN108240863A
公开(公告)日:2018-07-03
申请号:CN201611202977.7
申请日:2016-12-23
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01J5/00
Abstract: 本发明公开了一种用于非制冷红外热像仪的实时两点非均匀性校正方法,通过配置不同的片上非均匀性校正(OCC)参数来实现红外焦平面阵列输出幅值的变化,在需要进行校正时将挡片挡下,同时调整红外焦平面片上非均匀性校正参数,得到两帧输出图像数据,将高响应值和低响应值的两帧输出图像及其平均值存入存储器;然后将存储的两帧图像读出,利用两点校正参数计算的公式来计算实时的两点校正参数,并将计算出的校正参数写入存储器,将其作为两点校正参数来对输出图像进行非均匀性校正,这样当非制冷红外热像仪长时间工作或环境温度发生改变,温度漂移导致参数发生改变时,可实时进行两点校正参数的更新,提高非制冷红外热像仪的环境适应性。
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公开(公告)号:CN108154493B
公开(公告)日:2021-11-30
申请号:CN201711187510.4
申请日:2017-11-23
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06T5/50
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的双波段红外图像伪彩融合算法,首先是通过Cameralink视频接收系统接收同光轴设置的的红外长波相机和红外中波相机发送过来的图像信息,然后将接收到的两路数据送入FPGA中分别构建三层拉普拉斯金字塔,并对每一层图像进行均值计算并确定权值。在进行拉普拉斯金字塔构建的同时,由伪彩模块根据两幅输入的源图像计算出每个像元的Cr值和Cb值。将拉普拉斯金字塔根据计算出的均值进行加权计算并逆变换成灰度融合图像,最后将灰度图像、Cr值和Cb值一一对应并转换成RGB图像,通过Cameralink输出融合图像。本发明结合拉普拉斯金字塔变换和伪彩色算法,生成的融合图像色彩清晰、对比度高,在硬件平台的实现具有运算速度快、鲁棒性高等特点。
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公开(公告)号:CN108921872A
公开(公告)日:2018-11-30
申请号:CN201810463293.5
申请日:2018-05-15
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于长程跟踪的鲁棒性视觉目标跟踪方法,首先根据视频序列的初始帧图像与目标在初始帧中的位置信息提取正负样本,对样本图像块作特征提取得到低维特征向量,使用线性支持向量机技术初始化目标外观模型;然后对得到的支持向量机模型进行逻辑斯蒂回归,对目标外观模型在粒子滤波框架下估计目标位置;随后,将中值流跟踪算法与当前的粒子滤波算法结合协同跟踪,在跟踪过程中采用增量减量技术在线更新外观模型,将原始的外观模型与新样本结合在线更新外观模型,直到最后一帧结束更新,从而实现了鲁棒性的视觉目标跟踪。本发明实现了机制迥异的两路跟踪方法的并行互补,解决了跟踪进程中不断产生新信息而造成空间冗余的问题。
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公开(公告)号:CN104796577A
公开(公告)日:2015-07-22
申请号:CN201510201154.1
申请日:2015-04-24
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于EMCCD和单色CCD的彩色夜视成像装置及方法,由EMCCD、单色CCD、聚焦透镜、运动控制平台、电动滤光片转轮、PC机和目标图像等构成,把标准比色卡作为目标图像,通过白平衡、色度调整和色彩校准将由YUV转换得到的RGB格式图像还原为色彩保真度较高的图像,由此得到映射色彩校正矩阵;然后对实物进行拍摄,根据映射色彩校正矩阵较好的还原低照度下的彩色图像。本发明可以在低照度的环境下,以不牺牲重构图像分辨率为前提,较好的还原彩色信息;同时利用近红外波段和可见光波段的光子,尽可能避免EMCCD在低照度下的噪声较大的问题。
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公开(公告)号:CN108921872B
公开(公告)日:2022-02-01
申请号:CN201810463293.5
申请日:2018-05-15
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06T7/246 , G06V10/764 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种适用于长程跟踪的鲁棒性视觉目标跟踪方法,首先根据视频序列的初始帧图像与目标在初始帧中的位置信息提取正负样本,对样本图像块作特征提取得到低维特征向量,使用线性支持向量机技术初始化目标外观模型;然后对得到的支持向量机模型进行逻辑斯蒂回归,对目标外观模型在粒子滤波框架下估计目标位置;随后,将中值流跟踪算法与当前的粒子滤波算法结合协同跟踪,在跟踪过程中采用增量减量技术在线更新外观模型,将原始的外观模型与新样本结合在线更新外观模型,直到最后一帧结束更新,从而实现了鲁棒性的视觉目标跟踪。本发明实现了机制迥异的两路跟踪方法的并行互补,解决了跟踪进程中不断产生新信息而造成空间冗余的问题。
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公开(公告)号:CN107462325B
公开(公告)日:2018-11-13
申请号:CN201710602264.8
申请日:2017-07-21
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种非成像型星载激光告警系统,包括光谱分析系统和定位系统,该光谱分析系统由动反射镜、衰减片、分光镜、第一光谱仪、第二光谱仪和电机组成,电机连接动反射镜,衰减片设置在动反射镜和分光镜之间,电机控制和转动动反射镜来调节目标激光的入射角,使目标激光穿过衰减片,经过分光镜分为两路激光,两路激光一路穿过透镜进入第一光谱仪,另一路穿过透镜进入第二光谱仪,第一光谱仪、第二光谱仪分析目标激光的光谱范围。本发明能够探测地面待测激光,提供精确的待测激光的光谱信息和激光光源方位,从而实现告警待测激光。
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