公开(公告)号：CN109909959B

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN201811517786.9

申请日：2018-12-12

申请人： 罗伯特·博世有限公司

发明人： M.里格

IPC分类号： B25F5/00 ,  B25B21/00 ,  B25B23/00 ,  G01D21/02 ,  G01S1/02 ,  G01S1/70 ,  G08C23/04

摘要： 本发明涉及一种用于与工作设备（100）一起使用的附加模块（180），所述附加模块具有功能装置（183、184），所述功能装置提供用于所述工作设备（100）的至少一个附加功能，其中，所述工作设备（100）具有能够借助于至少一个接口（151、151´、152、152´）与所述工作设备的壳体（140）机械地且电地连接的能量供给单元（150），其中，所述附加模块（180）能够在使用所述至少一个接口的能量供给单元侧的部分（181、182）的情况下与所述工作设备（100）的壳体（140）机械地且电地连接，其中，所述附加模块（180）能够在使用所述至少一个接口的壳体侧的部分（181´、182´）的情况下与所述能量供给单元（150）机械地且电地连接。

公开(公告)号：CN113791377B

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202111056305.0

申请日：2021-09-09

申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 ,  上海微小卫星工程中心

发明人： 邵瑞强 ,  董日昌 ,  赵帅 ,  石碧舟 ,  董明佶 ,  刘欢 ,  谭双杰 ,  龚文斌 ,  沈苑 ,  林宝军

IPC分类号： G01S1/70 ,  G01S5/16 ,  G01S3/78

摘要： 本发明涉及一种基于角度测量的定位方法，该方法包括下列步骤：确定要定位物体的视场内至少3个视觉信标，其中所述视觉信标的位置是已知的；确定要定位物体到所述视觉信标中的每两个视觉信标的矢量夹角，其中矢量夹角不小于3个；以及利用最小二乘法原理根据视觉信标的位置坐标和矢量夹角计算要定位物体的坐标。通过该方法，可以在室内等导航信号中断的环境下，通过部署一套视觉信标，或使用楼宇内特定位置作为视觉信标，测量信标矢量的夹角，并利用最小二乘算法完成人员或机器的定位。

公开(公告)号：CN109642936B

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN201780035464.8

申请日：2017-04-10

申请人： 法国国家太空研究中心

发明人： F-X·马尔梅

IPC分类号： G01S1/70 ,  G01S5/16 ,  G01S19/11

摘要： 一种使用可见光通信(VLC)的导航系统、相关联的发射机和接收机，所述导航系统包括多个VLC发射机(201至207)和一个或多个GNSS接收机间信息的导航消息的定位信号，其中所述时间信息是从所述GNSS参考时间导出的所述导航消息的特定部分的传输时间。根据本发明的接收机(221)被配置为根据VLC伪距、GNSS伪距或其组合计算位置。相关联的方法用于在根据本发明的导航系统中发送定位信号，以及用于根据由所述导航系统发送的多个定位信号确定位置。(430)，每个VLC发射机被配置为发送包括具有时

公开(公告)号：CN117214808A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311360453.0

申请日：2023-10-20

申请人： 广州城市理工学院

发明人： 王芳 ,  高睿 ,  陈国麟 ,  李振杰 ,  张烜荣

IPC分类号： G01S1/70

摘要： 本发明提供一种物体的室内定位方法，两个以上的信号发射器发出定位信号，RFID芯片接收定位信号并将第一反馈信号发送到不同的信号发射器中，两个以上的信号发射器与中央数据中心信号连接，通过获取多个第一反馈信号的相位变化，计算出一RFID芯片的第一空间坐标，计算准确；通过设置五个RFID芯片，对箱体顶面的中心点和箱体侧壁的四个中心点的坐标进行计算；通过五个第一空间坐标确定箱体的空间坐标，准确性高；同时，待计算出五个第一空间坐标后再对箱体的空间坐标进行修正，进一步提升准确性，通过连接获取一个箱体的不同空间坐标，形成箱体在仓库内的运动轨迹；从而能在上位机中直观显示箱体的位置，可靠性好。

公开(公告)号：CN116299146A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310230844.4

申请日：2023-03-11

申请人： 上海邮电设计咨询研究院有限公司

发明人： 沈巍 ,  尹梦寒

IPC分类号： G01S1/70 ,  H04W76/10

摘要： 本发明是基于光信号精确测距的物品记录与检索工具，用于室内的可移动物品的快速搜索。用户在手机上安装应用，在应用中建立房间的模拟地图和设置LED灯，并在真实房间安装设定的灯具，定时发出光信号编码，使用时，接收器与物品放在一起，然后用户以手机与接收器建立无线连接，接收器根据此时的光信号，计算出光信号的的入射角度、方位及强度，并发送到手机，手机依据预存的计算模型，计算出这一时刻的物品与LED灯的精确距离与方位，显示在以灯具为极点的房间地图中。本发明能够快速找回容易丢失的物品，特别适合查找文件、钥匙及个人工具，解决物品遗忘与即时检索的难题。

公开(公告)号：CN114699751A

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN202210265122.8

申请日：2017-04-24

申请人： 奇跃公司

发明人： B·巴克纳 ,  C·洛佩斯 ,  M·伍兹 ,  A·H·M·阿利 ,  J·W·帕尔默 ,  E·F·林克

IPC分类号： A63B69/00 ,  G01S1/68 ,  G01S1/70 ,  G01S5/02 ,  G02B27/00 ,  G02B27/01 ,  G06F3/01 ,  G06F3/16 ,  H01H9/02

摘要： 本发明涉及使用增强现实系统的电磁跟踪。头戴式增强现实(AR)设备可以跟踪佩戴者头部的姿态，以提供位于佩戴者环境中的对象的三维虚拟表示。电磁(EM)跟踪系统可以跟踪头部或身体姿态。手持用户输入设备可以包括产生EM场的EM发射器，以及头戴式AR设备可以包括感测EM场的EM传感器。可以分析来自传感器的EM信息以确定传感器的位置和/或取向，从而确定佩戴者的姿态。EM发射器和传感器可以利用时分多路复用(TDM)或动态频率调谐以在多个频率下操作。电压增益控制可以在发送器而不是传感器中实现，从而允许更小和更轻的传感器设计。EM传感器可以实现噪声消除，以降低附近音频扬声器产生的EM干扰的水平。

公开(公告)号：CN113260293A

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN201980084383.6

申请日：2019-12-20

申请人： 尚科宁家运营有限公司

发明人： 亚当·利奇

IPC分类号： A47L5/00 ,  G01S1/70 ,  G01S7/481 ,  G01S17/894

摘要： 一种机器人清洁器可以包括：主体；一个或多个从动轮，其被配置成推动所述主体跨越待清洁表面；一个或多个距离传感器，其至少部分地安置在所述主体内，使得所述一个或多个距离传感器面向所述待清洁表面；以及处理器。所述一个或多个距离传感器可以被配置成输出沿着所述待清洁表面的方向延伸的检测距离的测量。所述处理器可被配置成至少部分地基于所述检测距离的所述测量来确定是否已检测到异常，并且可被配置成至少部分地基于所述异常的所述检测来确定第一速度估计。

公开(公告)号：CN108955872B

公开(公告)日：2020-12-01

申请号：CN201810385562.0

申请日：2018-04-26

申请人： 中国科学院光电技术研究所

发明人： 李新阳 ,  罗曦

IPC分类号： G01J1/42 ,  G01J1/04 ,  G01S1/70 ,  G01S5/16

摘要： 本发明公开了一种消除天光背景影响的脉冲激光信标波前探测装置及方法，根据激光信标工作体制进行调焦设置；时序同步控制模块接收由转盘式机械快门提供二倍脉冲信标激光器发射重频的同步定位基准信号，对脉冲信标激光器的出光触发时延、CCD相机对选通高度脉冲激光信标曝光的图像输出触发时延进行统一控制，以完成CCD相机对激光信标光斑阵列与天光背景混合信号、天光背景信号的分时采集；利用处理机对两信号相减，计算消除天光背景影响的激光信标光斑阵列在微透镜组各子孔径内的平均斜率；通过复原算法对平均斜率进行波前复原，获得脉冲激光信标波前信息。本发明装置简单，可用于天光背景影响的激光导引星、照明信标等自适应光学波前探测场合。

公开(公告)号：CN106415301B

公开(公告)日：2019-07-16

申请号：CN201580027635.3

申请日：2015-03-18

申请人： 奥斯兰姆施尔凡尼亚公司

发明人： B.斯托特 ,  C.布罗伊尔 ,  A.阿加瓦尔

IPC分类号： G01S1/70 ,  G01S5/16 ,  G01S11/12 ,  H04B10/114 ,  H04B10/116

CPC分类号： H04B10/116 ,  G01C3/08 ,  G01C21/206 ,  G01S1/70 ,  G01S5/163 ,  G01S11/12 ,  G06K9/34 ,  G06K9/4661 ,  G06K9/6218 ,  G06T7/90 ,  G06T2207/10004 ,  G06T2207/20021 ,  H04B10/0795 ,  H04B10/114 ,  H04B10/1149 ,  H04B10/501 ,  H04B10/502 ,  H04B10/516 ,  H04B10/5563 ,  H04J3/10 ,  H04J14/086 ,  H04N5/3532

摘要： 公开了用于提供接收器设备的摄像机或其它光感测设备相对于进行发送的启用基于光的通信（LCom）的照明设备的适当的光栅线对准以在其间建立可靠的LCom的技术。根据一些实施例，可以自动提供（例如，由接收器设备和/或其它合适的控制器）适当的对准。根据一些实施例，可以由用户提供适当的对准。在其中将在对准过程中涉及用户的一些实例中，接收器设备可被配置成例如在相对于给定的进行发送的启用LCom的照明设备适当地对准接收器设备的过程中指示或以其它方式引导用户。

公开(公告)号：CN105829908B

公开(公告)日：2019-06-07

申请号：CN201480065752.4

申请日：2014-12-02

申请人： 安莱森德契穆普技术有限责任公司

发明人： 基里尔·谢格洛夫 ,  菲利普·博奎穆

IPC分类号： G01S1/70

CPC分类号： H04W64/00 ,  G01S1/14 ,  G01S1/70 ,  G01S5/12 ,  G01S5/16

摘要： 本发明实现了一种局部定位和响应系统，其允许已定义区域内的器件确定其在所述区域内的局部方位，并且基于其方位生成单独的响应，这例如是基于广播消息而实现的。响应可以包括光、声音、震动、振动、温度或者任何其他物理信号。定位可以使用重叠的成形光束信号，其允许每一个器件确定其局部方位。具有局部方位相关性的对于广播消息的响应允许通过有限带宽信道与潜在地数以千计或者数以百万计的响应单元进行高效的通信。还可以通过包含高层级图形原语的消息来支持高效的通信，其中各个器件确定其对于聚合图像的单独贡献。所述系统还可以提供对于图像失真的校正。其应用包括体育场灯光或声音表演、虚拟围栏、关于需要特定运动或方位的表现的反馈以及针对事件观众的竞赛。