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公开(公告)号：CN113783604B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202111056324.3
申请日：2021-09-09
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明涉及一种地面无法更新时隙表时导航星座时隙表确定方法，包括下列步骤：选择待分割的原7天时隙表；选择卫星的运行周期作为第二时隙表颗粒度；根据第二时隙表颗粒度分割原7天时隙表以形成多个时隙表组；以及去除原7天时隙表中末尾的差值时间所对应的内容。本发明还涉及一种地面无法更新时隙表时导航星座时隙表使用方法。通过该方法，可以在地面站无法上注时隙表参数的情况下，采用新的模式自主循环利用星上现有存储的时隙表，保证星间链路正常通信。
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公开(公告)号：CN113783604A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111056324.3
申请日：2021-09-09
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明涉及一种地面无法更新时隙表时导航星座时隙表确定方法，包括下列步骤：选择待分割的原7天时隙表；选择卫星的运行周期作为第二时隙表颗粒度；根据第二时隙表颗粒度分割原7天时隙表以形成多个时隙表组；以及去除原7天时隙表中末尾的差值时间所对应的内容。本发明还涉及一种地面无法更新时隙表时导航星座时隙表使用方法。通过该方法，可以在地面站无法上注时隙表参数的情况下，采用新的模式自主循环利用星上现有存储的时隙表，保证星间链路正常通信。
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公开(公告)号：CN113640837A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110919341.9
申请日：2021-08-11
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明提供了一种导航卫星对高轨航天器服务能力提升方法，包括：在不增加北斗导航卫星系统的实现复杂性，不增加额外单机或天线的基础上，对天线阵进行优化，增大波束范围和天线增益，同时提高功放输出功率，以进一步提高北斗导航卫星系统对36000km轨道高度处用户的服务能力。
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公开(公告)号：CN114063125B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202111349471.X
申请日：2021-11-15
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明涉及一种基于分时双向测距的精密轨道确定和时间同步方法，包括下列步骤：利用误差公里级的历书，按照收发时隙来执行待确定轨道和时间同步的航天器与相应导航卫星之间的双向测距，以获得星间伪距；所述导航卫星播发星历；所述航天器通过Ka星间链路的通信功能接收所述星历；使用未知系数的多项式表达所述航天器的位置、速度和钟差；归算每一组双向测距的星间伪距并建立双向测量方程；以及使用最小二乘法多次迭代来确定所述航天器的位置多项式、速度多项式和钟差多项式的系数。
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公开(公告)号：CN113791377B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202111056305.0
申请日：2021-09-09
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明涉及一种基于角度测量的定位方法，该方法包括下列步骤：确定要定位物体的视场内至少3个视觉信标，其中所述视觉信标的位置是已知的；确定要定位物体到所述视觉信标中的每两个视觉信标的矢量夹角，其中矢量夹角不小于3个；以及利用最小二乘法原理根据视觉信标的位置坐标和矢量夹角计算要定位物体的坐标。通过该方法，可以在室内等导航信号中断的环境下，通过部署一套视觉信标，或使用楼宇内特定位置作为视觉信标，测量信标矢量的夹角，并利用最小二乘算法完成人员或机器的定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112835070B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202110010956.X
申请日：2021-01-06
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明提供了一种导航卫星时频自主恢复系统，包括：星间链路载荷本地时频系统，被配置为根据星载时频系统产生星间链路载荷工作所需的各类时间频率信号，并实时监测星载时频系统钟面时绝对相位；星载时频系统，被配置为基于星载原子钟相干生成高精度星间链路载荷本地时频参考信号；星间链路载荷时频诊断模块，被配置为通过星间链路观测量对星间链路载荷本地时频系统的完好性进行判决；当星间链路载荷本地时频系统不完好时，对星间链路载荷本地时频系统进行恢复；基于星间链路载荷本地时频系统对星载时频系统的完好性进行判决；以及当星载时频系统不完好时，对星载时频系统进行故障恢复。
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公开(公告)号：CN113624238A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110920674.3
申请日：2021-08-11
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明提供了一种星间链路指向恢复方法，包括：确保满足北斗三号卫星的导航载荷与测控天线对地指向的需求，确保满足北斗三号卫星帆板对日的能源需求，并根据需求确定偏航约束项，根据轨道信息和约束项，计算北斗三号卫星的当前姿态信息；以及将计算的北斗三号卫星当前姿态信息用于星间链路指向，以替代或更正由于星内姿态信息传输失败引起的建链指向错误。
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公开(公告)号：CN113485095A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110920677.7
申请日：2021-08-11
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提供了一种北斗三号卫星处于地影期时偏航角正负阶跃时姿态预报的方法，包括：通过PID算法，结合卫星参数，完成地影期偏航正负阶跃时每一状态的迭代，具体算法包括：计算当前时刻指令；指令一阶惯性处理，计算角加速度；计算下一时刻角速度，偏航角；以及循环迭代计算每一时刻偏航角步骤。
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公开(公告)号：CN111917453A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010679551.0
申请日：2020-07-15
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明提供了一种卫星综合电子系统，包括，多个卫星分系统，被配置为收集星上任务数据和整星遥测数据，并将所述星上任务数据和整星遥测数据上传至网络路由中心；所述网络路由中心，被配置为所述多个卫星分系统之间通信的路由中转中心；所述网络路由中心，被配置为存储和管理所述星上任务数据和整星遥测数据，并形成共享数据和/或关键数据，根据所述共享数据和/或关键数据进行整星的自主健康管理；所述网络路由中心，还被配置为对所述关键数据进行备份。
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公开(公告)号：CN111562595B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202010424758.3
申请日：2020-05-19
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明提供了一种卫星自主定位与时间同步系统及方法，卫星时频基准产生器提供频率基准信号；秒脉冲产生模块根据频率基准信号产生时间基准信号；卫星导航接收机被配置为提供PPS授时信号；秒脉冲比对模块被配置为采用连续采样鉴相，将PPS授时信号与时间基准信号进行比对，得出第一时间同步信号，并将第一时间同步信号发送至时间同步控制模块；星地双向时间比对载荷被配置为通过与地面测控站进行双向精密测距，根据测距结果和时间基准信号产生第二时间同步信号，并将第二时间同步信号发送至时间同步控制模块；时间同步控制模块被配置为根据对第一时间同步信号和/或第二时间同步信号对频率基准信号和/或时间基准信号进行相位校正和/或频率校正。
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