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公开(公告)号：CN113791377A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111056305.0
申请日：2021-09-09
申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
摘要： 本发明涉及一种基于角度测量的定位方法，该方法包括下列步骤：确定要定位物体的视场内至少3个视觉信标，其中所述视觉信标的位置是已知的；确定要定位物体到所述视觉信标中的每两个视觉信标的矢量夹角，其中矢量夹角不小于3个；以及利用最小二乘法原理根据视觉信标的位置坐标和矢量夹角计算要定位物体的坐标。通过该方法，可以在室内等导航信号中断的环境下，通过部署一套视觉信标，或使用楼宇内特定位置作为视觉信标，测量信标矢量的夹角，并利用最小二乘算法完成人员或机器的定位。
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公开(公告)号：CN115633278B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202211310675.7
申请日：2022-10-25
申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC分类号： H04Q11/00 , H04L47/125 , H04L47/2425 , H04L47/30 , H04L47/32 , H04B7/185
摘要： 本发明提供了一种卫星激光网络流量均衡控制方法、装置和电子设备，其中，方法包括：根据卫星激光网络的状态信息计算路径代价，其中状态信息包括链路状态、拥塞程度和任务传输请求，路径代价Cn计算如下：#imgabs0#根据路径代价计算任务传输请求的优化路径，其中优化路径用于指示数据包的转发。本发明实现了卫星激光网络流量动态调整，网络流量均衡，从而降低了网络的丢包率，提高了数据的递交率。
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公开(公告)号：CN113783604B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202111056324.3
申请日：2021-09-09
申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC分类号： H04B7/185
摘要： 本发明涉及一种地面无法更新时隙表时导航星座时隙表确定方法，包括下列步骤：选择待分割的原7天时隙表；选择卫星的运行周期作为第二时隙表颗粒度；根据第二时隙表颗粒度分割原7天时隙表以形成多个时隙表组；以及去除原7天时隙表中末尾的差值时间所对应的内容。本发明还涉及一种地面无法更新时隙表时导航星座时隙表使用方法。通过该方法，可以在地面站无法上注时隙表参数的情况下，采用新的模式自主循环利用星上现有存储的时隙表，保证星间链路正常通信。
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公开(公告)号：CN114442125B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202210095526.7
申请日：2022-01-26
申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
摘要： 本发明提供一种抑制自主导航电文切换时刻授时跳变的方法及系统，当卫星产生自主导航钟差时，每一历元进入钟差修正过程：检测地面上是否更新过广播钟差，如果是，则进入下一步骤，如果否则退出钟差修正过程；计算下一小时广播钟差组号N，如果查询第N组广播钟差有效，则进入下一步骤，如果无效退出钟差修正过程；判断第N组广播钟差龄期是否正常，如果是，则进入下一步骤，如果否则退出钟差修正过程；根据第N组广播钟差修正自主导航钟差，完成上一历元自主导航钟差结果的修正，使地面无故障时，自主导航钟差产品能够一直同步到地面时钟，从而实现地面出现故障时卫星切换播发自主导航电文时卫星钟差不跳变。同时提供一种星载计算机可读存储介质。
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公开(公告)号：CN113791377B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202111056305.0
申请日：2021-09-09
申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
摘要： 本发明涉及一种基于角度测量的定位方法，该方法包括下列步骤：确定要定位物体的视场内至少3个视觉信标，其中所述视觉信标的位置是已知的；确定要定位物体到所述视觉信标中的每两个视觉信标的矢量夹角，其中矢量夹角不小于3个；以及利用最小二乘法原理根据视觉信标的位置坐标和矢量夹角计算要定位物体的坐标。通过该方法，可以在室内等导航信号中断的环境下，通过部署一套视觉信标，或使用楼宇内特定位置作为视觉信标，测量信标矢量的夹角，并利用最小二乘算法完成人员或机器的定位。
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公开(公告)号：CN116346208A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310337752.6
申请日：2023-03-31
申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC分类号： H04B7/185 , H04W40/12 , H04W40/18 , H04W40/20 , H04W40/24 , H04W40/38 , H04W28/02 , H04W28/086 , H04W28/08 , H04W28/10 , H04W84/06
摘要： 本发明提供了一种基于SDN的卫星网络路由方法、装置和电子设备，其中方法包括：接收数据层卫星的状态信息，其中状态信息包括数据层卫星的链路状态信息、位速信息以及收发数据量；根据数据层卫星的收发数据量统计所有区域在每个时段中流入和流出的数据规模，其中所有区域组成整个监测空间；根据数据层卫星的位速信息预测数据层卫星所在区域的变化情况；结合链路状态信息、数据规模和数据层卫星所在区域的变化情况，逐一计算数据层卫星的邻接矩阵，并采用狄克斯特拉算法计算路由表。本发明采用数控分离的方式，能够动态调整数据传输路径，实现数据分流、降低丢包率和缩短时延的目的，避免链路状态、空间位置和时间段等变化导致卫星网络负载失衡。
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公开(公告)号：CN116362686A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310337728.2
申请日：2023-03-31
申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC分类号： G06Q10/10 , G06F16/2455 , G06F16/23 , G06F16/22 , G06Q10/20
摘要： 本发明提供了一种在轨航天器健康管理方法、装置和电子设备，其中方法包括：采集生成健康管理程序所需的数据，其中数据包括遥测数据和地面控制中心的逻辑序列；存储生成健康管理程序所需的故障判断以及处置的脚本库，其中脚本库为用于生成健康管理程序的数据库；以健康管理程序的运行方式和脚本库为基础，将采集的逻辑序列和遥测数据写入第一健康管理程序，生成第二健康管理程序；采用第二健康管理程序对被管理设备进行故障健康诊断，并根据诊断结果执行对应的处置方式。本发明可以通过地面控制中心上注逻辑序列的简单操作来不断扩充卫星健康管理可覆盖的故障模式，以适应航天器灵活多变的工作模式和在轨恶劣环境造成的不确定性。
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公开(公告)号：CN115633278A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211310675.7
申请日：2022-10-25
申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC分类号： H04Q11/00 , H04L47/125 , H04L47/2425 , H04L47/30 , H04L47/32 , H04B7/185
摘要： 本发明提供了一种卫星激光网络流量均衡控制方法、装置和电子设备，其中，方法包括：根据卫星激光网络的状态信息计算路径代价，其中状态信息包括链路状态、拥塞程度和任务传输请求，路径代价Cn计算如下：根据路径代价计算任务传输请求的优化路径，其中优化路径用于指示数据包的转发。本发明实现了卫星激光网络流量动态调整，网络流量均衡，从而降低了网络的丢包率，提高了数据的递交率。
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公开(公告)号：CN113783604A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111056324.3
申请日：2021-09-09
申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC分类号： H04B7/185
摘要： 本发明涉及一种地面无法更新时隙表时导航星座时隙表确定方法，包括下列步骤：选择待分割的原7天时隙表；选择卫星的运行周期作为第二时隙表颗粒度；根据第二时隙表颗粒度分割原7天时隙表以形成多个时隙表组；以及去除原7天时隙表中末尾的差值时间所对应的内容。本发明还涉及一种地面无法更新时隙表时导航星座时隙表使用方法。通过该方法，可以在地面站无法上注时隙表参数的情况下，采用新的模式自主循环利用星上现有存储的时隙表，保证星间链路正常通信。
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公开(公告)号：CN115483972B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202210890937.5
申请日：2022-07-27
申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC分类号： H04B10/118 , H04Q11/00
摘要： 本发明提供了一种基于双层卫星光网络架构的通信系统及其动态流量控制方法。基于双层卫星光网络架构的通信系统包括：卫星光网络控制层和卫星光网络传输层。所述卫星光网络控制层包括若干高轨卫星，高轨卫星之间通过KA相控阵星间链路方式进行控制层内部互联。所述卫星光网络传输层包括若干低轨卫星，低轨卫星之间通过激光星间链路方式进行传输层内部互联，低轨卫星与高轨卫星之间通过KA相控阵星间链路方式进行通信。本申请可以提高卫星光网络的整网数据包传输时延以及降低数据包的传输丢包率。同时为了兼顾网络架构的鲁棒性与传输效率，此方法可实现网络集中式管控与分布式管控的自主切换功能，有助于提高卫星光网络的可靠性和效率。
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