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公开(公告)号：CN113791377A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111056305.0
申请日：2021-09-09
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明涉及一种基于角度测量的定位方法，该方法包括下列步骤：确定要定位物体的视场内至少3个视觉信标，其中所述视觉信标的位置是已知的；确定要定位物体到所述视觉信标中的每两个视觉信标的矢量夹角，其中矢量夹角不小于3个；以及利用最小二乘法原理根据视觉信标的位置坐标和矢量夹角计算要定位物体的坐标。通过该方法，可以在室内等导航信号中断的环境下，通过部署一套视觉信标，或使用楼宇内特定位置作为视觉信标，测量信标矢量的夹角，并利用最小二乘算法完成人员或机器的定位。
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公开(公告)号：CN113067631A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110284564.2
申请日：2021-03-17
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: H04B10/07 , H04B10/077
Abstract: 本发明涉及空间激光通信领域，提出一种整星条件下的激光通信载荷地面测试方法，包括：在整星条件下对激光通信载荷进行地面有线测试；以及在整星条件下对激光通信载荷进行地面无线测试。本发明采用用通用激光通信终端地面测试设备和卫星平台地面测试设备建立起一种标准化的整星条件下的激光通信载荷地面测试方法和流程，测试的过程可靠性高、适用性强。
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公开(公告)号：CN119104914A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411454608.1
申请日：2024-10-17
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: G01R31/367 , G01R31/396 , G01R31/388 , G01R31/392 , G01S19/34
Abstract: 本发明提供了一种卫星蓄电池容量衰降的评估方法、装置和电子设备，其中评估方法包括：对满充后的卫星蓄电池进行放电，获取卫星蓄电池的放电量及对应的截止电压；基于卫星蓄电池初始的放电量与荷电状态曲线，得到放电量Q1条件下的初始荷电状态δ1；在蓄电池容量衰降后，求得同样放电量Q1条件下对应蓄电池的放电截止电压，并基于卫星蓄电池初始的荷电状态与截止电压曲线，得到该放电截止电压对应的近似荷电状态δ2，计算卫星蓄电池的容量衰降△Q，△Q＝δ1‑δ2。本发明可以近似推测出卫星蓄电池的容量衰降情况，方法简单，适应性强。
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公开(公告)号：CN115632693B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202211238847.4
申请日：2020-10-12
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明提供了一种卫星测控载荷失效处置方法，包括：在正常收发工作模式、地面站指向工作模式或地心指向工作模式之间切换；卫星按照地面预先规划不断切换建链目标，与不同卫星或地面测控站建立通信链路；微波星间链路载荷采用非周期长码进行信号调制与解调；或卫星根据当前北斗时、轨道、姿态、钟差及目标地面测控站坐标，计算星间链路信号指向、到达时刻、多普勒频移，按照时间节拍对预设的某一地面测控站进行信号收发；微波星间链路载荷采用周期短码进行信号调制与解调，与地面测控站进行信号盲捕；或卫星根据当前北斗时，按照时间节拍沿天线法相进行信号收发；微波星间链路载荷采用周期短码进行信号调制与解调，与地面测控站进行信号盲捕。
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公开(公告)号：CN113783604A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111056324.3
申请日：2021-09-09
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明涉及一种地面无法更新时隙表时导航星座时隙表确定方法，包括下列步骤：选择待分割的原7天时隙表；选择卫星的运行周期作为第二时隙表颗粒度；根据第二时隙表颗粒度分割原7天时隙表以形成多个时隙表组；以及去除原7天时隙表中末尾的差值时间所对应的内容。本发明还涉及一种地面无法更新时隙表时导航星座时隙表使用方法。通过该方法，可以在地面站无法上注时隙表参数的情况下，采用新的模式自主循环利用星上现有存储的时隙表，保证星间链路正常通信。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112242866A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202011101673.8
申请日：2020-10-15
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明提供了一种基于星间链路单向测量的北斗卫星星钟自主健康管理系统，包括：单向测距值解算模块，被配置为通过星间链路测量获取与多颗卫星的单向测距值，并对单向测距值进行存储；星钟波动监测算法模块，被配置为通过星钟波动监测算法监测星钟是否发生异常波动；星钟波动监测报警模块，被配置为若所述星钟波动监测算法模块监测到星钟发生异常波动，则自主对用户告警；以及星钟波动值拟合算法模块，被配置为通过星钟波动值拟合算法计算星钟波动值，根据星钟波动值对星钟进行误差调整。
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公开(公告)号：CN113783604B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202111056324.3
申请日：2021-09-09
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明涉及一种地面无法更新时隙表时导航星座时隙表确定方法，包括下列步骤：选择待分割的原7天时隙表；选择卫星的运行周期作为第二时隙表颗粒度；根据第二时隙表颗粒度分割原7天时隙表以形成多个时隙表组；以及去除原7天时隙表中末尾的差值时间所对应的内容。本发明还涉及一种地面无法更新时隙表时导航星座时隙表使用方法。通过该方法，可以在地面站无法上注时隙表参数的情况下，采用新的模式自主循环利用星上现有存储的时隙表，保证星间链路正常通信。
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公开(公告)号：CN112311442B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202011085566.0
申请日：2020-10-12
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明提供了一种基于微波星间链路载荷的北斗三号卫星应急测控系统，包括：失效自主判断单元，被配置为自主循环判断测控载荷是否失效，若是则跳出循环，启动应急测控流程；故障排除单元，被配置为自主排除工作模式自动切换过程中，微波星间链路载荷的故障；工作模式自动切换单元，被配置为应急测控流程启动后，微波星间链路载荷自动切换至正常收发工作模式、地面站指向工作模式或地心指向工作模式。
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公开(公告)号：CN112398528A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011221540.4
申请日：2020-11-05
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明公开一种星间链路信号发射异常的自主处置方法，首先，卫星按照地面规划，与其他至少一个卫星按时间节拍进行信号收发，建立星间链路；然后卫星对接收的信号进行调制解调，判断所述信号中是否包含告警信息；当卫星接收到告警信息后，判断本卫星星间链路信号发射是否异常，若异常，则按照故障排除预设方案自动进行故障排除。
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公开(公告)号：CN112311442A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011085566.0
申请日：2020-10-12
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: H04B7/185 , H04L12/26 , H04L12/703 , G01S19/20
Abstract: 本发明提供了一种基于微波星间链路载荷的北斗三号卫星应急测控系统，包括：失效自主判断单元，被配置为自主循环判断测控载荷是否失效，若是则跳出循环，启动应急测控流程；故障排除单元，被配置为自主排除工作模式自动切换过程中，微波星间链路载荷的故障；工作模式自动切换单元，被配置为应急测控流程启动后，微波星间链路载荷自动切换至正常收发工作模式、地面站指向工作模式或地心指向工作模式。
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