-
公开(公告)号：CN115690164A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211143352.3
申请日：2022-09-20
Applicant: 南京理工大学 , 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于残差学习的可见光‑红外序列目标跟踪方法，包括：初始化网络参数，对双波段图片序列的首帧进行目标采样，将样本输入包含三条并行分支的特征提取网络，每个分支分别提取可见光、红外、融合图像的特征；将特征图输入注意力模块，计算分层特征的注意力权重，用权重修正每一层的特征图；把最终的特征图送入各自的判别跟踪模块，得到目标跟踪的结果，利用融合分支与单模态分支的竞争、协作关系改进损失函数，根据目标真值框与实际跟踪框的偏差计算各分支的损失，优化网络；输入下一序列的图片，循环迭代得到跟踪网络模型，最终完成可见光——红外目标跟踪。本发明提高了可见光——红外目标跟踪的准确率和成功率。
-
公开(公告)号：CN106780561B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201611260740.4
申请日：2016-12-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06T7/246
Abstract: 本发明公开了一种用于视觉跟踪的具有光照鲁棒性的色空间构建方法，根据RGB与HSI空间的定量转化公式，提出对H分量进行帧间保持的方法；根据有无彩色信息将图像像素点分成两大类，分别对其在HSI空间中的光照敏感分量进行校正与约束，并给出在RGB空间内实行的具体操作方法，从而构建出对光照具有鲁棒性的新色彩空间；将建立的新色彩空间运用于经典视觉跟踪算法。本发明能够使传统跟踪算法保持较高的稳定度和精度，仅对色彩空间进行线性变化，不涉及跟踪算法本身的修改，极大降低了方法整体计算复杂度，同时具备运算复杂度低、实时性好的特点。
-
公开(公告)号：CN105869168A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610203221.8
申请日：2016-04-01
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: G06K9/4609 , G06T3/40 , G06T2207/10032 , G06T2207/30181
Abstract: 本发明提供一种新的基于多项式拟合的多源遥感图像形状配准方法。本发明方法首先提取遥感图像边缘轮廓特征，保留主轮廓边缘，并通过一种基于多项式拟合的特征点提取算法提取特征点并确定特征点的主方向；在此基础上，通过改进的形状内容描述子并最小化特征点之间的匹配代价来完成粗配准；最后去除误匹配，完成精配准。本发明方法能够实现对不同地形的多源遥感图像实现自动配准，具有配准精度高、计算速度快、鲁棒性和适用性好等优点。
-
公开(公告)号：CN119313846A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411305727.0
申请日：2024-09-19
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于粗糙表面BRDF模型的无人机目标红外图像仿真方法，包括以下步骤：获取无人机三维模型；使用ANSYS软件计算无人机自身温度分布；在无人机三维模型中引入表面粗糙度，建立基于BRDF模型的无人机表面光强分布模型；基于无人机自身温度分布与表面光强分布模型，建立无人机目标红外辐射特性模型；基于探测器成像投影模型，生成无人机目标红外仿真图像。本发明图像仿真生成的无人机红外辐射特性与实际拍摄的无人机红外辐射特性相符。
-
公开(公告)号：CN114926644B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202210576661.3
申请日：2022-05-25
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多帧移位累加的低信噪比小目标检测方法，对输入的多帧图像序列，根据不同的假设速度进行移位累加，获得多个拖尾目标图像；通过模板匹配提取出图像中的拖尾目标，得到拖尾目标的长度与角度信息；由提取出的拖尾目标的长度与角度信息进行反推得到目标的真实运动速度；根据目标的真实运动速度对原始低信噪比序列进行多帧移位对齐累加，提高图像的信噪比，从原始的低信噪比图像中提取出能量增强后的目标；通过航迹关联抑制移位对齐累加后的图像序列中的虚警。本发明不仅适用于静止目标，还适用于运动的目标，大大增加了不同场景的适用性；同时在低信噪比场景下探测率高，能够有效抑制目标检测中可能出现的虚警问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117078542A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310977453.9
申请日：2023-08-04
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于线模板航迹跟踪的的低信噪比图像增强方法，能够在兼顾计算速度和算法稳定性的同时，在低信噪比场景下有效的提高低信噪比图像的质量，还原真实场景，使边缘和目标清晰，细节得到增强。本发明的图像增强算法，包括以下几个步骤：相位法初始累积：对每一帧图像采用相位相关匹配，得到初始的累积图；线模板跟踪：利用初始累积图的线模板，利用弱线提取模型，移动模板得到后续图像中模板的位置，计算出两帧图像的位移量；航迹管理：通过计算出来的位移量，建立起像素级的航迹关联；原始图像更新：通过像素级关联和成像关系得到最终增强图像，并用当前帧信息对线模板参数进行更新。
-
公开(公告)号：CN108921872B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201810463293.5
申请日：2018-05-15
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06T7/246 , G06V10/764 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种适用于长程跟踪的鲁棒性视觉目标跟踪方法，首先根据视频序列的初始帧图像与目标在初始帧中的位置信息提取正负样本，对样本图像块作特征提取得到低维特征向量，使用线性支持向量机技术初始化目标外观模型；然后对得到的支持向量机模型进行逻辑斯蒂回归，对目标外观模型在粒子滤波框架下估计目标位置；随后，将中值流跟踪算法与当前的粒子滤波算法结合协同跟踪，在跟踪过程中采用增量减量技术在线更新外观模型，将原始的外观模型与新样本结合在线更新外观模型，直到最后一帧结束更新，从而实现了鲁棒性的视觉目标跟踪。本发明实现了机制迥异的两路跟踪方法的并行互补，解决了跟踪进程中不断产生新信息而造成空间冗余的问题。
-
公开(公告)号：CN107680120B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201710792936.6
申请日：2017-09-05
Applicant: 南京理工大学
Inventor： 任侃 , 张晓敏 , 顾国华 , 钱惟贤 , 陈钱 , 路东明 , 顾烨怡 , 朱宇遥 , 万敏杰 , 隋修宝 , 何伟基 , 孟思岐 , 王佳佳 , 王佳节 , 过玲钰 , 杨诗怡
Abstract: 本发明公开了一种基于稀疏表示和转移受限粒子滤波的红外小目标跟踪方法，首先引入一个表征正常目标区域和表征噪声背景离群区域的遮挡二值指示向量，结合目标字典模板，建立红外小目标的稀疏表示模型；然后，通过显著性检测提取红外图像高频区域，作为粒子滤波模型状态转移过程中的先验信息，在此限制下进行目标状态预测和粒子采样；最后，建立了基于目标样本粒子稀疏重构误差差异性的粒子滤波观测模型，并结合在线模板更新策略实现对目标状态的估计与跟踪。本发明增强了随机粒子的状态估计能力，提升了粒子稀疏表征对小弱运动目标的适应能力和跟踪准确度。
-
公开(公告)号：CN107368617B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201610319373.4
申请日：2016-05-13
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明提出一种基于Lowtran7大气软件的地空探测红外成像系统作用距离计算方法。首先对地空探测目标和背景辐射进行分析，从对比度的角度对红外系统作用距离建模，其次调用Lowtran7大气软件生成不同大气情况下大气辐亮度和大气透过率与波长、路径距离和观测天顶角的数据库，利用光谱分割方法对离散数据积分，计算对应路径距离下的作用距离，求出使路径距离与计算得到距离相等的最大路径距离，作为红外系统最终的作用距离。本发明方法具有效率高、适用性强、计算准确性高等特点。
-
公开(公告)号：CN106952282A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710125161.7
申请日：2017-03-03
Applicant: 南京理工大学
Inventor： 顾国华 , 过玲钰 , 陈钱 , 钱惟贤 , 任侃 , 路东明 , 徐将 , 张骏 , 万敏杰 , 周骁骏 , 田杰 , 张海越 , 张晓敏 , 王佳节 , 孟思岐 , 陈宇琨 , 边子萱 , 俞媛媛 , 陈彦文
Abstract: 本发明公开了一种基于偏振参数的伪装识别方法，首先利用穆勒矩阵中的三个描述目标偏振特性的参量对不同目标作出相应趋势图，再根据趋势图分析发现不同材料在大多入射角的偏振特性差异明显，但在局部角度有重合的特性，并以此建立一种自适应阈值分割方法，区分人造目标和自然背景。最后利用伪彩色融合技术，提高人眼的观测识别率。本发明具有高效性，高识别率，能够有效提高伪装识别精度和效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
41
records
(took 0.019 seconds)
