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公开(公告)号：CN110815282B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201911000084.8
申请日：2019-10-21
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种六自由度液压机械臂，属于机械设备技术领域，包括底座回转关节、大臂、第一伸缩关节、第一机械手臂、第二伸缩关节、第二机械手臂、平摆关节、滚摆关节、滚摆支架、俯仰关节和两个轴承组件。大臂一端固定在底座回转关节的顶面，另一端通过轴承组件与第一机械手臂的一端转动连接，第一机械手臂的另一端与第二机械手臂的一端转动连接，第二机械手臂的另一端与平摆关节固连，滚摆支架与平摆关节转动连接，滚摆关节设置在滚摆支架的内侧，俯仰关节与滚摆支架转动连接；第一伸缩关节两端分别与大臂和第一机械手臂转动连接，第二伸缩关节两端分别与第一机械手臂和第二机械手臂转动连接。本发明采用液压驱动，可精确调节工作角度。
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公开(公告)号：CN111604936A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010366201.9
申请日：2020-04-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种液压机械手腕，属于机械设备技术领域，包括手腕第一关节、手腕第二关节、手腕第三关节和末端执行器连接盘。手腕第一关节末端固定在机械臂的臂部顶端，另一端与手腕第二关节转动连接，手腕第三关节与手腕第二关节的两侧转动连接，手腕第三关节的另一端与执行器连接盘转动连接。本发明采用液压驱动，可精确调节工作角度。
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公开(公告)号：CN119313846A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411305727.0
申请日：2024-09-19
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于粗糙表面BRDF模型的无人机目标红外图像仿真方法，包括以下步骤：获取无人机三维模型；使用ANSYS软件计算无人机自身温度分布；在无人机三维模型中引入表面粗糙度，建立基于BRDF模型的无人机表面光强分布模型；基于无人机自身温度分布与表面光强分布模型，建立无人机目标红外辐射特性模型；基于探测器成像投影模型，生成无人机目标红外仿真图像。本发明图像仿真生成的无人机红外辐射特性与实际拍摄的无人机红外辐射特性相符。
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公开(公告)号：CN110815282A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911000084.8
申请日：2019-10-21
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种六自由度液压机械臂，属于机械设备技术领域，包括底座回转关节、大臂、第一伸缩关节、第一机械手臂、第二伸缩关节、第二机械手臂、平摆关节、滚摆关节、滚摆支架、俯仰关节和两个轴承组件。大臂一端固定在底座回转关节的顶面，另一端通过轴承组件与第一机械手臂的一端转动连接，第一机械手臂的另一端与第二机械手臂的一端转动连接，第二机械手臂的另一端与平摆关节固连，滚摆支架与平摆关节转动连接，滚摆关节设置在滚摆支架的内侧，俯仰关节与滚摆支架转动连接；第一伸缩关节两端分别与大臂和第一机械手臂转动连接，第二伸缩关节两端分别与第一机械手臂和第二机械手臂转动连接。本发明采用液压驱动，可精确调节工作角度。
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