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公开(公告)号：CN110345121A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910669748.3
申请日：2019-07-24
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种双叶片式摆动液压马达，属于液压伺服驱动领域，包括叶片轴、第一端盖、第一轴承端盖、第一轴承座、马达缸体、第二轴承座、第二轴承端盖、第二端盖、两个定叶片和两个圆锥滚子轴承。第一轴承座和第二轴承座固定在缸体两端，叶片轴沿缸体的中心轴线设置，叶片轴与第一轴承座和第二轴承座的轴肩处设置一对成对使用的圆锥滚子轴承，定叶片用圆柱销定位，螺钉固定在马达缸体内壁，相距180°。通过优化设计叶片轴与定叶片，使本发明的双叶片式摆动液压马达相对于传动马达，输出扭矩更大，转动范围更大，密封效果更好。
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公开(公告)号：CN110815282A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911000084.8
申请日：2019-10-21
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种六自由度液压机械臂，属于机械设备技术领域，包括底座回转关节、大臂、第一伸缩关节、第一机械手臂、第二伸缩关节、第二机械手臂、平摆关节、滚摆关节、滚摆支架、俯仰关节和两个轴承组件。大臂一端固定在底座回转关节的顶面，另一端通过轴承组件与第一机械手臂的一端转动连接，第一机械手臂的另一端与第二机械手臂的一端转动连接，第二机械手臂的另一端与平摆关节固连，滚摆支架与平摆关节转动连接，滚摆关节设置在滚摆支架的内侧，俯仰关节与滚摆支架转动连接；第一伸缩关节两端分别与大臂和第一机械手臂转动连接，第二伸缩关节两端分别与第一机械手臂和第二机械手臂转动连接。本发明采用液压驱动，可精确调节工作角度。
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公开(公告)号：CN110815282B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201911000084.8
申请日：2019-10-21
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种六自由度液压机械臂，属于机械设备技术领域，包括底座回转关节、大臂、第一伸缩关节、第一机械手臂、第二伸缩关节、第二机械手臂、平摆关节、滚摆关节、滚摆支架、俯仰关节和两个轴承组件。大臂一端固定在底座回转关节的顶面，另一端通过轴承组件与第一机械手臂的一端转动连接，第一机械手臂的另一端与第二机械手臂的一端转动连接，第二机械手臂的另一端与平摆关节固连，滚摆支架与平摆关节转动连接，滚摆关节设置在滚摆支架的内侧，俯仰关节与滚摆支架转动连接；第一伸缩关节两端分别与大臂和第一机械手臂转动连接，第二伸缩关节两端分别与第一机械手臂和第二机械手臂转动连接。本发明采用液压驱动，可精确调节工作角度。
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