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公开(公告)号：CN106780561B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201611260740.4
申请日：2016-12-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06T7/246
Abstract: 本发明公开了一种用于视觉跟踪的具有光照鲁棒性的色空间构建方法，根据RGB与HSI空间的定量转化公式，提出对H分量进行帧间保持的方法；根据有无彩色信息将图像像素点分成两大类，分别对其在HSI空间中的光照敏感分量进行校正与约束，并给出在RGB空间内实行的具体操作方法，从而构建出对光照具有鲁棒性的新色彩空间；将建立的新色彩空间运用于经典视觉跟踪算法。本发明能够使传统跟踪算法保持较高的稳定度和精度，仅对色彩空间进行线性变化，不涉及跟踪算法本身的修改，极大降低了方法整体计算复杂度，同时具备运算复杂度低、实时性好的特点。
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公开(公告)号：CN108536827A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810318190.X
申请日：2018-04-11
Applicant: 南京理工大学
Inventor： 任侃 , 王佳佳 , 陈钱 , 顾国华 , 钱惟贤 , 路东明 , 朱宇遥 , 孟思歧 , 张晓敏 , 程成 , 吕彦瑶 , 叶宏量 , 宋聪聪 , 陈雪琦 , 杨文广 , 蔡贵霞 , 顾烨怡 , 史小仲 , 彭志勇 , 王凡
Abstract: 本发明提供了一种相似频谱图片搜索方法，包括以下步骤：步骤1，接收用户输入的图片库和需要搜索的源图片；步骤2，对用户输入的图片库按照预设的方法进行处理；步骤3，将源图片与经过预设处理的图片库的图片进行相似度对比，输出与源图片相似的所有图片及其相似度。
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公开(公告)号：CN108536827B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201810318190.X
申请日：2018-04-11
Applicant: 南京理工大学
Inventor： 任侃 , 王佳佳 , 陈钱 , 顾国华 , 钱惟贤 , 路东明 , 朱宇遥 , 孟思歧 , 张晓敏 , 程成 , 吕彦瑶 , 叶宏量 , 宋聪聪 , 陈雪琦 , 杨文广 , 蔡贵霞 , 顾烨怡 , 史小仲 , 彭志勇 , 王凡
IPC: G06F16/583 , G06K9/48 , G06T7/42
Abstract: 本发明提供了一种相似频谱图片搜索方法，包括以下步骤：步骤1，接收用户输入的图片库和需要搜索的源图片；步骤2，对用户输入的图片库按照预设的方法进行处理；步骤3，将源图片与经过预设处理的图片库的图片进行相似度对比，输出与源图片相似的所有图片及其相似度。
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公开(公告)号：CN107680120B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201710792936.6
申请日：2017-09-05
Applicant: 南京理工大学
Inventor： 任侃 , 张晓敏 , 顾国华 , 钱惟贤 , 陈钱 , 路东明 , 顾烨怡 , 朱宇遥 , 万敏杰 , 隋修宝 , 何伟基 , 孟思岐 , 王佳佳 , 王佳节 , 过玲钰 , 杨诗怡
Abstract: 本发明公开了一种基于稀疏表示和转移受限粒子滤波的红外小目标跟踪方法，首先引入一个表征正常目标区域和表征噪声背景离群区域的遮挡二值指示向量，结合目标字典模板，建立红外小目标的稀疏表示模型；然后，通过显著性检测提取红外图像高频区域，作为粒子滤波模型状态转移过程中的先验信息，在此限制下进行目标状态预测和粒子采样；最后，建立了基于目标样本粒子稀疏重构误差差异性的粒子滤波观测模型，并结合在线模板更新策略实现对目标状态的估计与跟踪。本发明增强了随机粒子的状态估计能力，提升了粒子稀疏表征对小弱运动目标的适应能力和跟踪准确度。
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公开(公告)号：CN106952282A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710125161.7
申请日：2017-03-03
Applicant: 南京理工大学
Inventor： 顾国华 , 过玲钰 , 陈钱 , 钱惟贤 , 任侃 , 路东明 , 徐将 , 张骏 , 万敏杰 , 周骁骏 , 田杰 , 张海越 , 张晓敏 , 王佳节 , 孟思岐 , 陈宇琨 , 边子萱 , 俞媛媛 , 陈彦文
Abstract: 本发明公开了一种基于偏振参数的伪装识别方法，首先利用穆勒矩阵中的三个描述目标偏振特性的参量对不同目标作出相应趋势图，再根据趋势图分析发现不同材料在大多入射角的偏振特性差异明显，但在局部角度有重合的特性，并以此建立一种自适应阈值分割方法，区分人造目标和自然背景。最后利用伪彩色融合技术，提高人眼的观测识别率。本发明具有高效性，高识别率，能够有效提高伪装识别精度和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107403433A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201610340443.4
申请日：2016-05-20
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: G06T2207/30181
Abstract: 本发明提出一种复杂云背景下红外小目标检测方法，包括图像预处理、二次显著性区域检测和疑似目标分割、帧间虚警抑制三部分；具体为：对单帧图像先进行二维中值滤波，然后进行高通模板滤波；用频域残差法对单帧图像进行处理完成一次显著性区域检测，然后进行傅里叶变换和傅里叶逆变换完成二次显著性区域检测，最后用滑动窗口遍历单帧图像进行目标与背景的二值化分割，获得疑似目标；对图像序列进行间隔采样，对不同帧图像检测出的疑似目标进行帧间关联，使用最小欧氏距离法排除虚；然后用质心法提取图像中目标的单个像素点，从而在图像中标示红外小目标。本发明方法能够将复杂云背景下的红外小目标较为准确地检测出来。
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公开(公告)号：CN105574855A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510917030.3
申请日：2015-12-10
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: G06T5/002 , G06T5/10 , G06T2207/10048
Abstract: 本发明公开了一种云背景下基于模板滤波和虚警抑制的红外小目标检测方法，首先对图像进行最大中值滤波去除显著的噪声完成图像预处理，其次用罗宾逊模板滤波抑制背景、突出目标，然后对原图进行云区划分，在云区部分对罗宾逊滤波后的结果采用低阈值进行二值化处理，而非云区部分则采用高阈值处理，最后对二值化后的结果进一步剔除同一目标产生的多个“伪目标点”，从而完成“粗检测”；对于已进行空域处理的相邻帧图像继续采取时域操作处理，完成“精检测”，从而实现红外小目标的检测。本发明在帧间航迹关联中加入恒虚警抑制算法，大大降低了检测虚警率。
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公开(公告)号：CN108090932A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711394923.X
申请日：2017-12-21
Applicant: 南京理工大学
Inventor： 钱惟贤 , 朱国强 , 陈钱 , 顾国华 , 顾芷西 , 李之秀 , 孟思岐 , 张晓敏 , 汪鹏程 , 万敏杰 , 钱烨 , 杨文广 , 杨诗怡 , 蔡贵霞 , 高青松 , 刘维习
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的炸点检测系统及方法，包括信号控制与数据处理模块、解码电路、数据缓存电路、以太网电路、外围电路，解码电路获取原始图像数据，并将原始图像数据缓存至大容量的数据缓存电路中，通过信号控制与数据处理模块中的改进三帧差法进行炸点目标检测，获得炸点区域，再进行连通域标记后利用灰度加权算法获得炸点的中心像素坐标，最终检测到的炸点图像与炸点中心像素坐标通过以太网电路发送至PC机。本发明将算法步骤进行流水线设计，获得高速的运算结果，能够对分辨率为1024*1024的图像达到实时检测炸点的结果；能够准确的获得炸点区域并快速高精度的标记炸点中心点坐标；在光照变化，背景运动的前提下，仍能保持高的检测率。
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公开(公告)号：CN105574855B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201510917030.3
申请日：2015-12-10
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种云背景下基于模板滤波和虚警抑制的红外小目标检测方法，首先对图像进行最大中值滤波去除显著的噪声完成图像预处理，其次用罗宾逊模板滤波抑制背景、突出目标，然后对原图进行云区划分，在云区部分对罗宾逊滤波后的结果采用低阈值进行二值化处理，而非云区部分则采用高阈值处理，最后对二值化后的结果进一步剔除同一目标产生的多个“伪目标点”，从而完成“粗检测”；对于已进行空域处理的相邻帧图像继续采取时域操作处理，完成“精检测”，从而实现红外小目标的检测。本发明在帧间航迹关联中加入恒虚警抑制算法，大大降低了检测虚警率。
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公开(公告)号：CN107680120A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710792936.6
申请日：2017-09-05
Applicant: 南京理工大学
Inventor： 任侃 , 张晓敏 , 顾国华 , 钱惟贤 , 陈钱 , 路东明 , 顾烨怡 , 朱宇遥 , 万敏杰 , 隋修宝 , 何伟基 , 孟思岐 , 王佳佳 , 王佳节 , 过玲钰 , 杨诗怡
CPC classification number: G06T7/251 , G06K9/6244 , G06K9/6255 , G06T2207/10048
Abstract: 本发明公开了一种基于稀疏表示和转移受限粒子滤波的红外小目标跟踪方法，首先引入一个表征正常目标区域和表征噪声背景离群区域的遮挡二值指示向量，结合目标字典模板，建立红外小目标的稀疏表示模型；然后，通过显著性检测提取红外图像高频区域，作为粒子滤波模型状态转移过程中的先验信息，在此限制下进行目标状态预测和粒子采样；最后，建立了基于目标样本粒子稀疏重构误差差异性的粒子滤波观测模型，并结合在线模板更新策略实现对目标状态的估计与跟踪。本发明增强了随机粒子的状态估计能力，提升了粒子稀疏表征对小弱运动目标的适应能力和跟踪准确度。
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