公开(公告)号：CN106780561B

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN201611260740.4

申请日：2016-12-30

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 顾国华 ,  万敏杰 ,  钱惟贤 ,  任侃 ,  陈钱 ,  张晓敏 ,  王佳节 ,  陈雪琦 ,  隋修宝 ,  何伟基 ,  刘雯彬 ,  姜睿妍 ,  王雨馨

IPC: G06T7/246

Abstract: 本发明公开了一种用于视觉跟踪的具有光照鲁棒性的色空间构建方法，根据RGB与HSI空间的定量转化公式，提出对H分量进行帧间保持的方法；根据有无彩色信息将图像像素点分成两大类，分别对其在HSI空间中的光照敏感分量进行校正与约束，并给出在RGB空间内实行的具体操作方法，从而构建出对光照具有鲁棒性的新色彩空间；将建立的新色彩空间运用于经典视觉跟踪算法。本发明能够使传统跟踪算法保持较高的稳定度和精度，仅对色彩空间进行线性变化，不涉及跟踪算法本身的修改，极大降低了方法整体计算复杂度，同时具备运算复杂度低、实时性好的特点。

公开(公告)号：CN106772430A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611261538.3

申请日：2016-12-30

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 顾国华 ,  王成 ,  戴慧东 ,  何伟基 ,  叶凌 ,  冒添逸 ,  陈钱 ,  姜睿妍 ,  俞媛媛 ,  葛雨涵

IPC: G01S17/89

CPC classification number: G01S17/89

Abstract: 本发明公开了一种基于多分辨率小波逼近的单像素光子计数三维成像系统及方法，所述成像系统包括结构光投影系统、光子接收系统、同步控制及信号处理系统，采用了单像素光子探测器和数字微镜器件组合的单光子相机结构对目标场景进行成像。根据多分辨率小波逼近原理，从初始分辨率图像开始，逐渐获取目标场景由低分辨率到高分辨率的细节信息，用于重构最终分辨率三维图像。本发明有效减少了采样次数，缩短了成像时间，适用于高分辨率三维成像应用；同时，避免了CS算法所需的计算开销，减少了重构所需的时间；利用单像素光子探测器和DMD组合的单光子相机结构，减小了系统尺寸，简化了系统结构，具有结构简单、可靠性高、成本低的特点。

公开(公告)号：CN106772430B

公开(公告)日：2019-05-07

申请号：CN201611261538.3

申请日：2016-12-30

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 顾国华 ,  王成 ,  戴慧东 ,  何伟基 ,  叶凌 ,  冒添逸 ,  陈钱 ,  姜睿妍 ,  俞媛媛 ,  葛雨涵

IPC: G01S17/89

Abstract: 本发明公开了一种基于多分辨率小波逼近的单像素光子计数三维成像系统及方法，所述成像系统包括结构光投影系统、光子接收系统、同步控制及信号处理系统，采用了单像素光子探测器和数字微镜器件组合的单光子相机结构对目标场景进行成像。根据多分辨率小波逼近原理，从初始分辨率图像开始，逐渐获取目标场景由低分辨率到高分辨率的细节信息，用于重构最终分辨率三维图像。本发明有效减少了采样次数，缩短了成像时间，适用于高分辨率三维成像应用；同时，避免了CS算法所需的计算开销，减少了重构所需的时间；利用单像素光子探测器和DMD组合的单光子相机结构，减小了系统尺寸，简化了系统结构，具有结构简单、可靠性高、成本低的特点。

公开(公告)号：CN106780561A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611260740.4

申请日：2016-12-30

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 顾国华 ,  万敏杰 ,  钱惟贤 ,  任侃 ,  陈钱 ,  张晓敏 ,  王佳节 ,  陈雪琦 ,  隋修宝 ,  何伟基 ,  刘雯彬 ,  姜睿妍 ,  王雨馨

IPC: G06T7/246

Abstract: 本发明公开了一种用于视觉跟踪的具有光照鲁棒性的色空间构建方法，根据RGB与HSI空间的定量转化公式，提出对H分量进行帧间保持的方法；根据有无彩色信息将图像像素点分成两大类，分别对其在HSI空间中的光照敏感分量进行校正与约束，并给出在RGB空间内实行的具体操作方法，从而构建出对光照具有鲁棒性的新色彩空间；将建立的新色彩空间运用于经典视觉跟踪算法。本发明能够使传统跟踪算法保持较高的稳定度和精度，仅对色彩空间进行线性变化，不涉及跟踪算法本身的修改，极大降低了方法整体计算复杂度，同时具备运算复杂度低、实时性好的特点。