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公开(公告)号：CN108536827B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201810318190.X
申请日：2018-04-11
Applicant: 南京理工大学
Inventor： 任侃 , 王佳佳 , 陈钱 , 顾国华 , 钱惟贤 , 路东明 , 朱宇遥 , 孟思歧 , 张晓敏 , 程成 , 吕彦瑶 , 叶宏量 , 宋聪聪 , 陈雪琦 , 杨文广 , 蔡贵霞 , 顾烨怡 , 史小仲 , 彭志勇 , 王凡
IPC: G06F16/583 , G06K9/48 , G06T7/42
Abstract: 本发明提供了一种相似频谱图片搜索方法，包括以下步骤：步骤1，接收用户输入的图片库和需要搜索的源图片；步骤2，对用户输入的图片库按照预设的方法进行处理；步骤3，将源图片与经过预设处理的图片库的图片进行相似度对比，输出与源图片相似的所有图片及其相似度。
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公开(公告)号：CN108536827A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810318190.X
申请日：2018-04-11
Applicant: 南京理工大学
Inventor： 任侃 , 王佳佳 , 陈钱 , 顾国华 , 钱惟贤 , 路东明 , 朱宇遥 , 孟思歧 , 张晓敏 , 程成 , 吕彦瑶 , 叶宏量 , 宋聪聪 , 陈雪琦 , 杨文广 , 蔡贵霞 , 顾烨怡 , 史小仲 , 彭志勇 , 王凡
Abstract: 本发明提供了一种相似频谱图片搜索方法，包括以下步骤：步骤1，接收用户输入的图片库和需要搜索的源图片；步骤2，对用户输入的图片库按照预设的方法进行处理；步骤3，将源图片与经过预设处理的图片库的图片进行相似度对比，输出与源图片相似的所有图片及其相似度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112179336B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201910590426.X
申请日：2019-07-02
Applicant: 南京理工大学 , 南京理工晟奥光电科技有限公司
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉和惯导组合定位的自动行李运输方法，同步采集双目摄像头图像及行李运输车和导航牌的实时惯导数据；提取左右摄像头图像特征并匹配得到深度图；利用惯导计算行李运输车和导航牌的姿态和位置；建立卡尔曼滤波器模型融合视觉和惯导姿态估计；根据组合定位策略选择定位方法；根据定位方法完成运输车和导航牌的累积航位推算。本发明实现了自适应的滤波估计，有效提高了定位精度。
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公开(公告)号：CN111145133A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911237110.9
申请日：2019-12-05
Applicant: 南京理工大学 , 南京理工晟奥光电科技有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于ZYNQ的红外和可见光同光轴图像融合系统及方法，该系统包括ZYNQ处理器、DDR3内存、HDMI显示器、同光轴的可见光传感器和红外传感器，所述ZYNQ处理器包括处理器系统和FPGA，所述处理器系统包括ARM处理器和DDR3控制器，所述FPGA包括视频采集IP核模块和视频处理IP核模块。本发明通过采用不同的参考图像及映射方法，实现了彩色融合、灰度融合双融合模式，可根据不同实际情况采用不同的融合模式。
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公开(公告)号：CN112179336A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910590426.X
申请日：2019-07-02
Applicant: 南京理工大学 , 南京理工晟奥光电科技有限公司
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉和惯导组合定位的自动行李运输方法，同步采集双目摄像头图像及行李运输车和导航牌的实时惯导数据；提取左右摄像头图像特征并匹配得到深度图；利用惯导计算行李运输车和导航牌的姿态和位置；建立卡尔曼滤波器模型融合视觉和惯导姿态估计；根据组合定位策略选择定位方法；根据定位方法完成运输车和导航牌的累积航位推算。本发明实现了自适应的滤波估计，有效提高了定位精度。
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公开(公告)号：CN111442836A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201910042063.6
申请日：2019-01-17
Applicant: 南京理工大学 , 南京理工晟奥光电科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种低噪声激光接收器，包括集资串联的激光接收电路、信号放大电路和阈值比较电路，所述激光接收电路为雪崩光电二极管(APD)；所述信号放大电路包括串联的一级放大芯片(U1)、二级放大芯片(U2)；所述阈值比较电路为比较器芯片(U3)。本发明的激光接收器，噪声低、增益高。
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公开(公告)号：CN209326786U
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201920073561.2
申请日：2019-01-17
Applicant: 南京理工大学 , 南京理工晟奥光电科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种低噪声激光接收器，包括集资串联的激光接收电路、信号放大电路和阈值比较电路，所述激光接收电路为雪崩光电二极管(APD)；所述信号放大电路包括串联的一级放大芯片(U1)、二级放大芯片(U2)；所述阈值比较电路为比较器芯片(U3)。本实用新型的激光接收器，噪声低、增益高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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