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公开(公告)号：CN112179336A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910590426.X
申请日：2019-07-02
Applicant: 南京理工大学 , 南京理工晟奥光电科技有限公司
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉和惯导组合定位的自动行李运输方法，同步采集双目摄像头图像及行李运输车和导航牌的实时惯导数据；提取左右摄像头图像特征并匹配得到深度图；利用惯导计算行李运输车和导航牌的姿态和位置；建立卡尔曼滤波器模型融合视觉和惯导姿态估计；根据组合定位策略选择定位方法；根据定位方法完成运输车和导航牌的累积航位推算。本发明实现了自适应的滤波估计，有效提高了定位精度。
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公开(公告)号：CN108536827A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810318190.X
申请日：2018-04-11
Applicant: 南京理工大学
Inventor： 任侃 , 王佳佳 , 陈钱 , 顾国华 , 钱惟贤 , 路东明 , 朱宇遥 , 孟思歧 , 张晓敏 , 程成 , 吕彦瑶 , 叶宏量 , 宋聪聪 , 陈雪琦 , 杨文广 , 蔡贵霞 , 顾烨怡 , 史小仲 , 彭志勇 , 王凡
Abstract: 本发明提供了一种相似频谱图片搜索方法，包括以下步骤：步骤1，接收用户输入的图片库和需要搜索的源图片；步骤2，对用户输入的图片库按照预设的方法进行处理；步骤3，将源图片与经过预设处理的图片库的图片进行相似度对比，输出与源图片相似的所有图片及其相似度。
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公开(公告)号：CN109859247B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN201910121077.7
申请日：2019-02-19
Applicant: 南京理工大学 , 南京理工晟奥光电科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种近地面场景红外小目标检测方法，包括如下步骤：(10)红外图像预处理：采用混合滤波算法，对红外图像进行预处理；(20)背景抑制：采用罗宾逊滤波，对预处理红外图像进行背景抑制，得到背景抑制红外图像；(30)目标增强：计算背景抑制图像的积分图，计算背景因子参数，利用背景因子参数重新调整图像，得到目标增强图像；(40)目标潜在区域质心获取：对目标增强图像进行阈值分割，形态学处理，连通域标记，获得目标潜在区域的质心坐标；(50)目标真实坐标获取：对潜在目标进行时域关联，航迹判别，获得目标真实坐标。本发明的小目标检测方法，鲁棒性强、虚警率低、探测精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108536827B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201810318190.X
申请日：2018-04-11
Applicant: 南京理工大学
Inventor： 任侃 , 王佳佳 , 陈钱 , 顾国华 , 钱惟贤 , 路东明 , 朱宇遥 , 孟思歧 , 张晓敏 , 程成 , 吕彦瑶 , 叶宏量 , 宋聪聪 , 陈雪琦 , 杨文广 , 蔡贵霞 , 顾烨怡 , 史小仲 , 彭志勇 , 王凡
IPC: G06F16/583 , G06K9/48 , G06T7/42
Abstract: 本发明提供了一种相似频谱图片搜索方法，包括以下步骤：步骤1，接收用户输入的图片库和需要搜索的源图片；步骤2，对用户输入的图片库按照预设的方法进行处理；步骤3，将源图片与经过预设处理的图片库的图片进行相似度对比，输出与源图片相似的所有图片及其相似度。
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公开(公告)号：CN107957582B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201711296774.3
申请日：2017-12-08
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于恒阈值时刻鉴别法的测距装置及测距方法，在基于恒阈值鉴别法的脉冲激光测距装置中，利用光学衰减片调节脉冲激光出射强度，并改变障碍物距离，不断记录不同距离不同激光强度下的测量距离和脉宽，再对距离数据和脉宽数据进行初次拟合、二次拟合，得到最终的漂移误差修正之后的测量距离公式，补偿单个阈值引起的时间漂移误差，减小因回波能量变化对基于恒阈值鉴别法的脉冲激光测距精度的影响，且不需要增加电路的复杂度，方法简单。
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公开(公告)号：CN109859247A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910121077.7
申请日：2019-02-19
Applicant: 南京理工大学 , 南京理工晟奥光电科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种近地面场景红外小目标检测方法，包括如下步骤：(10)红外图像预处理：采用混合滤波算法，对红外图像进行预处理；(20)背景抑制：采用罗宾逊滤波，对预处理红外图像进行背景抑制，得到背景抑制红外图像；(30)目标增强：计算背景抑制图像的积分图，计算背景因子参数，利用背景因子参数重新调整图像，得到目标增强图像；(40)目标潜在区域质心获取：对目标增强图像进行阈值分割，形态学处理，连通域标记，获得目标潜在区域的质心坐标；(50)目标真实坐标获取：对潜在目标进行时域关联，航迹判别，获得目标真实坐标。本发明的小目标检测方法，鲁棒性强、虚警率低、探测精度高。
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公开(公告)号：CN112179336B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201910590426.X
申请日：2019-07-02
Applicant: 南京理工大学 , 南京理工晟奥光电科技有限公司
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉和惯导组合定位的自动行李运输方法，同步采集双目摄像头图像及行李运输车和导航牌的实时惯导数据；提取左右摄像头图像特征并匹配得到深度图；利用惯导计算行李运输车和导航牌的姿态和位置；建立卡尔曼滤波器模型融合视觉和惯导姿态估计；根据组合定位策略选择定位方法；根据定位方法完成运输车和导航牌的累积航位推算。本发明实现了自适应的滤波估计，有效提高了定位精度。
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公开(公告)号：CN107957582A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711296774.3
申请日：2017-12-08
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: G01S17/10 , G01S7/4873
Abstract: 本发明公开了一种基于恒阈值时刻鉴别法的测距装置及测距方法，在基于恒阈值鉴别法的脉冲激光测距装置中，利用光学衰减片调节脉冲激光出射强度，并改变障碍物距离，不断记录不同距离不同激光强度下的测量距离和脉宽，再对距离数据和脉宽数据进行初次拟合、二次拟合，得到最终的漂移误差修正之后的测量距离公式，补偿单个阈值引起的时间漂移误差，减小因回波能量变化对基于恒阈值鉴别法的脉冲激光测距精度的影响，且不需要增加电路的复杂度，方法简单。
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