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公开(公告)号：CN110836634A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201910871989.6
申请日：2019-09-16
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种可适应多种光束的四象限探测器标定方法，具体步骤为：根据入射光的能量分布规律，确定能量分布模型，根据能量分布模型确定白噪声背景光；根据四象限探测器的象限尺寸、盲区宽度、光敏响应度以及白噪声背景光，确定各象限的响应值；利用光斑位置测量算法计算由高斯光斑引起的各象限的输出电压值；根据由高斯光斑引起的各象限的输出电压值，利用四象限定位算法计算光斑质心的实际偏移量，根据光斑质心的实际偏移量确定探测器的测量误差。本发明将探测器盲区宽度加入模型进行计算，使计算精度更高。
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公开(公告)号：CN109633610B
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201811528827.4
申请日：2018-12-14
Applicant: 南京理工大学 , 南京理工晟奥光电科技有限公司
IPC: G01S7/487
Abstract: 本发明公开一种脉冲激光测距系统晶体管型接收电路误差修正方法，包括：(10)接收电路建模：根据电路结构及晶体管经典模型，列出电路方程组；(20)电路方程组求解：利用离散化和数值分析，求解电路方程组的数值近似解；(30)电路方程组简化：根据电路方程组的数值近似解对电路方程组做大项保留；(40)线性微分方程组求解：求解线性微分方程组，得到游走误差与输入电流的近似关系；(50)误差关系确定：将双阈值时刻代入上述近似关系，得到游走误差与双阈值时刻的关系；(60)时间误差修正：将双阈值时刻具体数值代入上述关系，得到误差值，将时间间隔减去误差值，求得精确时间间隔。本发明误差修正方法，误差小，系统测量精度高。
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公开(公告)号：CN109859247A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910121077.7
申请日：2019-02-19
Applicant: 南京理工大学 , 南京理工晟奥光电科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种近地面场景红外小目标检测方法，包括如下步骤：(10)红外图像预处理：采用混合滤波算法，对红外图像进行预处理；(20)背景抑制：采用罗宾逊滤波，对预处理红外图像进行背景抑制，得到背景抑制红外图像；(30)目标增强：计算背景抑制图像的积分图，计算背景因子参数，利用背景因子参数重新调整图像，得到目标增强图像；(40)目标潜在区域质心获取：对目标增强图像进行阈值分割，形态学处理，连通域标记，获得目标潜在区域的质心坐标；(50)目标真实坐标获取：对潜在目标进行时域关联，航迹判别，获得目标真实坐标。本发明的小目标检测方法，鲁棒性强、虚警率低、探测精度高。
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公开(公告)号：CN106534614A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510575598.1
申请日：2015-09-10
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种移动摄像机下运动目标检测的快速运动补偿方法，该方法首先对相邻图像采用相位相关法进行粗匹配，得到相邻图像的偏移量；其次对图像进行一次补偿；然后采用KLT跟踪方法对两幅图像进行特征点匹配，再次对两幅图像之间的单应矩阵进行求解，实现对图像背景运动的二次补偿；最后采用多帧帧差的运动历史图像MHI方法对基于区域特征的目标进行分割从而得到运动目标。本发明利用快速运动补偿方法分两次对背景运动进行补偿，确保了移动摄像机下运动目标检测方法的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109859247B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN201910121077.7
申请日：2019-02-19
Applicant: 南京理工大学 , 南京理工晟奥光电科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种近地面场景红外小目标检测方法，包括如下步骤：(10)红外图像预处理：采用混合滤波算法，对红外图像进行预处理；(20)背景抑制：采用罗宾逊滤波，对预处理红外图像进行背景抑制，得到背景抑制红外图像；(30)目标增强：计算背景抑制图像的积分图，计算背景因子参数，利用背景因子参数重新调整图像，得到目标增强图像；(40)目标潜在区域质心获取：对目标增强图像进行阈值分割，形态学处理，连通域标记，获得目标潜在区域的质心坐标；(50)目标真实坐标获取：对潜在目标进行时域关联，航迹判别，获得目标真实坐标。本发明的小目标检测方法，鲁棒性强、虚警率低、探测精度高。
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公开(公告)号：CN110836634B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201910871989.6
申请日：2019-09-16
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种可适应多种光束的四象限探测器标定方法，具体步骤为：根据入射光的能量分布规律，确定能量分布模型，根据能量分布模型确定白噪声背景光；根据四象限探测器的象限尺寸、盲区宽度、光敏响应度以及白噪声背景光，确定各象限的响应值；利用光斑位置测量算法计算由高斯光斑引起的各象限的输出电压值；根据由高斯光斑引起的各象限的输出电压值，利用四象限定位算法计算光斑质心的实际偏移量，根据光斑质心的实际偏移量确定探测器的测量误差。本发明将探测器盲区宽度加入模型进行计算，使计算精度更高。
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公开(公告)号：CN107957582B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201711296774.3
申请日：2017-12-08
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于恒阈值时刻鉴别法的测距装置及测距方法，在基于恒阈值鉴别法的脉冲激光测距装置中，利用光学衰减片调节脉冲激光出射强度，并改变障碍物距离，不断记录不同距离不同激光强度下的测量距离和脉宽，再对距离数据和脉宽数据进行初次拟合、二次拟合，得到最终的漂移误差修正之后的测量距离公式，补偿单个阈值引起的时间漂移误差，减小因回波能量变化对基于恒阈值鉴别法的脉冲激光测距精度的影响，且不需要增加电路的复杂度，方法简单。
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公开(公告)号：CN109633610A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811528827.4
申请日：2018-12-14
Applicant: 南京理工大学 , 南京理工晟奥光电科技有限公司
IPC: G01S7/487
Abstract: 本发明公开一种脉冲激光测距系统晶体管型接收电路误差修正方法，包括：(10)接收电路建模：根据电路结构及晶体管经典模型，列出电路方程组；(20)电路方程组求解：利用离散化和数值分析，求解电路方程组的数值近似解；(30)电路方程组简化：根据电路方程组的数值近似解对电路方程组做大项保留；(40)线性微分方程组求解：求解线性微分方程组，得到游走误差与输入电流的近似关系；(50)误差关系确定：将双阈值时刻代入上述近似关系，得到游走误差与双阈值时刻的关系；(60)时间误差修正：将双阈值时刻具体数值代入上述关系，得到误差值，将时间间隔减去误差值，求得精确时间间隔。本发明误差修正方法，误差小，系统测量精度高。
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公开(公告)号：CN107957582A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711296774.3
申请日：2017-12-08
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: G01S17/10 , G01S7/4873
Abstract: 本发明公开了一种基于恒阈值时刻鉴别法的测距装置及测距方法，在基于恒阈值鉴别法的脉冲激光测距装置中，利用光学衰减片调节脉冲激光出射强度，并改变障碍物距离，不断记录不同距离不同激光强度下的测量距离和脉宽，再对距离数据和脉宽数据进行初次拟合、二次拟合，得到最终的漂移误差修正之后的测量距离公式，补偿单个阈值引起的时间漂移误差，减小因回波能量变化对基于恒阈值鉴别法的脉冲激光测距精度的影响，且不需要增加电路的复杂度，方法简单。
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