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公开(公告)号：CN103236053B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201310117727.3
申请日：2013-04-07
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种移动平台下运动目标检测的MOF方法，依次进行主平面检测、目标与背景点非均匀采样、混合金字塔光流计算、背景MOF的鲁棒性估计、混合背景分布更新、MOF残差图计算、MOF目标分割，本发明能够根据基于主平面的混合金字塔光流实现光流稳定点的提取与计算，并根据实际图像的运动场补偿摄像机的平移旋转缩放等运动，同时在保证算法准确性与鲁棒性的前提下，计算量大大减少。
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公开(公告)号：CN103345765A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310304621.4
申请日：2013-07-19
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于DSP+FPGA的移动平台下运动目标检测装置及其方法。该装置包括呈三明治结构的电源接口混合板、FPGA预处理板和DSP图像处理板，图像传感器接入FPGA预处理板，FPGA预处理板和DSP图像处理板分别通过视频接口接入显示器，且分别通过网络接口接入网关。方法如下：FPGA预处理板获取图像传感器采集的图像数据，对其进行角点检测等预处理后输入DSP图像处理板；DSP图像处理板以摄像机光心为中心建立坐标系，将移动平台下运动目标检测转换成静止平台下场景全局运动与运动目标独立运动；通过FEE快速极线估计确定FEE稠密隶属度，最终完成运动目标检测并将结果发送至显示器。本发明装置可以在移动平台下实现运动目标的检测，具有精度高、稳定性强的优点。
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公开(公告)号：CN103345765B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310304621.4
申请日：2013-07-19
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于DSP+FPGA的移动平台下运动目标检测装置及其方法。该装置包括呈三明治结构的电源接口混合板、FPGA预处理板和DSP图像处理板，图像传感器接入FPGA预处理板，FPGA预处理板和DSP图像处理板分别通过视频接口接入显示器，且分别通过网络接口接入网关。方法如下：FPGA预处理板获取图像传感器采集的图像数据，对其进行角点检测等预处理后输入DSP图像处理板；DSP图像处理板以摄像机光心为中心建立坐标系，将移动平台下运动目标检测转换成静止平台下场景全局运动与运动目标独立运动；通过FEE快速极线估计确定FEE稠密隶属度，最终完成运动目标检测并将结果发送至显示器。本发明装置可以在移动平台下实现运动目标的检测，具有精度高、稳定性强的优点。
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公开(公告)号：CN104715470A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310688294.7
申请日：2013-12-13
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种klt角点检测装置及方法。该装置包括图像数据采集模块、角点提取模块、角点显示模块、角点数据传输模块，所述角点提取模块包括FPGA、视频接口、网络接口、存储设备和控制按键；CCD相机接入视频接口，视频接口分别接入FPGA和存储设备，存储设备与FPGA相互连接，控制按键接入FPGA，FPGA的输出端一方面接入VGA电视，另一方面通过网络接口与接收设备相连。图像数据采集模块对图像进行采集并经缓存后输入角点提取模块，角点提取模块对图像进行处理提取出角点信息，角点信息输入角点显示模块通过VGA电视显示，也可通过网络接口输入角点数据传输模块的接收设备。本发明可用于目标检测、目标跟踪、图像匹配等领域，并且传输速率快、实时性高。
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公开(公告)号：CN103295222A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310054567.2
申请日：2013-02-21
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种红外图像配准实现方法及其装置，本发明装置包括数据传输模块、相位相关位移计算模块、重叠区域计算模块、Harris角点检测模块和匹配模块；其中，数据传输模块与相位相关位移计算模块连接，数据传输模块和相位相关位移计算模块都与重叠区域计算模块连接，重叠区域计算模块与Harris角点检测模块连接，重叠区域计算模块和Harris角点检测模块都与匹配模块连接，匹配模块与数据传输模块连接；本发明将相位相关法与Harris角点检测法相结合，并且使用带有RocketIO模块的FPGA高速传输图像数据，使得能在红外搜素跟踪系统中，迅速并且精确地进行图像配准预处理，满足配准的精度和实时性的要求，能为后续算法留有足够时间余量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103236053A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310117727.3
申请日：2013-04-07
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种移动平台下运动目标检测的MOF方法，依次进行主平面检测、目标与背景点非均匀采样、混合金字塔光流计算、背景MOF的鲁棒性估计、混合背景分布更新、MOF残差图计算、MOF目标分割，本发明能够根据基于主平面的混合金字塔光流实现光流稳定点的提取与计算，并根据实际图像的运动场补偿摄像机的平移旋转缩放等运动，同时在保证算法准确性与鲁棒性的前提下，计算量大大减少。
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公开(公告)号：CN104715470B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201310688294.7
申请日：2013-12-13
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06T7/13
Abstract: 本发明公开了一种klt角点检测装置及方法。该装置包括图像数据采集模块、角点提取模块、角点显示模块、角点数据传输模块，所述角点提取模块包括FPGA、视频接口、网络接口、存储设备和控制按键；CCD相机接入视频接口，视频接口分别接入FPGA和存储设备，存储设备与FPGA相互连接，控制按键接入FPGA，FPGA的输出端一方面接入VGA电视，另一方面通过网络接口与接收设备相连。图像数据采集模块对图像进行采集并经缓存后输入角点提取模块，角点提取模块对图像进行处理提取出角点信息，角点信息输入角点显示模块通过VGA电视显示，也可通过网络接口输入角点数据传输模块的接收设备。本发明可用于目标检测、目标跟踪、图像匹配等领域，并且传输速率快、实时性高。
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公开(公告)号：CN103198445B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310054566.8
申请日：2013-02-21
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06T1/00
Abstract: 本发明公开了一种高速红外目标检测与跟踪图像处理装置及其处理方法，装置包括FPGA处理模块、DSP处理模块、ARM处理模块；FPGA处理模块通过RocketIO接口与DSP处理模块包括的两个DSP处理子模块的RapidIO接口连接，FPGA处理模块与DSP处理模块包括的两个DSP处理子模块的McBSPs接口相连，FPGA处理模块通过SDRAMs芯片与ARM处理模块连接，通过SRAMs芯片与热像仪连接，还连接有SRAMs芯片和Flash芯片，FPGA处理模块连接ARM处理模块的UARTs接口，FPGA处理模块通过I2C接口与陀螺仪和加速计连接，DSP处理模块包括的两个DSP处理子模块都连接有DDR2芯片和Flash芯片；本发明占用内部存储少，传输速率高，并且能够满足实时性要求。
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公开(公告)号：CN103198445A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310054566.8
申请日：2013-02-21
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06T1/00
Abstract: 本发明公开了一种高速红外目标检测与跟踪图像处理装置及其处理方法，装置包括FPGA处理模块、DSP处理模块、ARM处理模块；FPGA处理模块通过RocketIO接口与DSP处理模块包括的两个DSP处理子模块的RapidIO接口连接，FPGA处理模块与DSP处理模块包括的两个DSP处理子模块的McBSPs接口相连，FPGA处理模块通过SDRAMs芯片与ARM处理模块连接，通过SRAMs芯片与热像仪连接，还连接有SRAMs芯片和Flash芯片，FPGA处理模块连接ARM处理模块的UARTs接口，FPGA处理模块通过I2C接口与陀螺仪和加速计连接，DSP处理模块包括的两个DSP处理子模块都连接有DDR2芯片和Flash芯片；本发明占用内部存储少，传输速率高，并且能够满足实时性要求。
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公开(公告)号：CN203397395U
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201320435166.7
申请日：2013-07-19
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于DSP+FPGA的移动平台下运动目标检测装置。该装置包括呈三明治结构的电源接口混合板、FPGA预处理板和DSP图像处理板，图像传感器接入FPGA预处理板，FPGA预处理板和DSP图像处理板分别通过视频接口接入显示器，且分别通过网络接口接入网关。方法如下：FPGA预处理板获取图像传感器采集的图像数据，对其进行角点检测等预处理后输入DSP图像处理板；DSP图像处理板以摄像机光心为中心建立坐标系，将移动平台下运动目标检测转换成静止平台下场景全局运动与运动目标独立运动；通过FEE快速极线估计确定FEE稠密隶属度，最终完成运动目标检测并将结果发送至显示器。本实用新型装置可以在移动平台下实现运动目标的检测，具有精度高、稳定性强的优点。
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