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公开(公告)号：CN117635425A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311364466.5
申请日：2023-10-20
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06T3/4053 , G01N21/17 , G06T5/10 , G06T15/50
Abstract: 本发明公开了一种基于二分法加速参数估计算法的结构光照明显微成像方法，用于快速、长时程、活细胞超分辨观测。本发明利用二分查找的搜索特性降低了传统互相关参数估计算法的迭代冗余，同时保证了参数估计的准确性和抗噪性。能够在低信噪比情况下快速、精确地计算出亚像素精度的波矢量和初相位，进而实现对活细胞精细结构的高质量动态超分辨成像。由于具有高精度、鲁棒的抗噪性和较低的计算复杂度，本发明成为进行快速、长时程、无伪影活细胞超分辨成像的一种有前途的方法。
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公开(公告)号：CN116310101A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310201805.1
申请日：2023-03-06
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于过曝光连通域投影强度自适应分布的高动态三维测量方法，生成最大输入灰度图和正弦条纹图，投影到被测物体表面并同步采集；根据阈值从采集到的最大输入灰度图中识别出过曝光区域，提取过曝光区域的边界并跟踪；结合预先标定获得的参数和采集到的正弦条纹对物体进行初步三维重建；将边界的坐标映射到投影仪像素坐标系并跟踪，自动连接形成闭合边界；由闭合边界生成二值掩码，降低闭合边界内的最大输入灰度级重新生成最大输入灰度图和正弦条纹；再次投影最大输入灰度图和正弦条纹到物体上并采集，直至采集到的最大输入灰度图无过曝光区域，利用相应的正弦条纹重建出物体完整的三维。本发明可以实现对高动态范围物体的三维测量。
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公开(公告)号：CN113551617B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202110743612.X
申请日：2021-06-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种基于条纹投影的双目双频互补三维面型测量方法，通过投影两组高低频率的条纹图像，基于双目立体相位展开法，以两种频率的相位相似性度量为指导实现低频相位无歧义展开，进而恢复被测物绝对深度；然后仅使用单种频率的条纹图像，以上一时刻所测量的深度信息为依据，迅速纠正离群点云，确保快速、准确、高质量三维形貌测量的进行。本发明无需投影额外的辅助条纹图像，可通过三幅图像实现稳定相位展开，成像效率提高2/3；本发明利用高低频互补特性，以更少的相机视角实现了对动态场景的高精度的三维信息测量。
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公开(公告)号：CN115480386A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211278282.2
申请日：2022-10-19
Applicant: 南京理工大学
IPC: G02B21/36
Abstract: 本发明提供了一种基于FPGA实现的可编程LED阵列多模式显微成像自动化控制方法，将FPGA作为系统的控制核心，利用FPGA的并行特性完成多模式显微成像系统的软硬件控制工作。本发明所设计的自动化控制方法可完成上位机软件与可编程LED阵列的协同配合，只需要一次命令交互即可完成成像模式所需图形的连续采集和无缝切换，无需软件反复介入，极大的解放了软件的工作负担，提高了成像速度和成像质量。
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公开(公告)号：CN111353997B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202010275461.5
申请日：2020-04-09
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于条纹投影的实时三维面型缺陷检测方法，包括构建四目结构的三维成像系统，并完成系统标定；将标准件置于所构建的三维成像系统的成像范围内，转动标准件完成标准件不同面的三维点云数据的获取及拼接，并将最终拼接所得的三维模型保存为标准库；将待测件放置于所搭建的三维成像系统的成像范围内，转动待测件完成不同面的三维点云数据的获取，并根据标准库数据完成三维面型缺陷的检测。本发明整个过程高效、快速、实时、准确，极大提高了工件面型缺陷检测的效率和准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111947598B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010721135.2
申请日：2020-07-24
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01B11/245
Abstract: 本发明公开了一种基于平面反射镜的360°三维人头测量方法，通过给人头套上带有散斑图案的头套，利用数字图像相关算法(DIC)和两个相机之间的标定参数可以获得不同视角下人头的三维信息，基于反射镜的反射矩阵，使来自不同视角的三维信息转化到统一的世界坐标系下，从而可实现单帧、高精度的360°三维人头测量。本发明借助于平面反射镜的反射矩阵，通过给人头套上带有散斑图案的头套，仅需两个相机捕获一组散斑图案即可实现单帧、高精度的360°三维人头测量。
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公开(公告)号：CN113008164A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110310424.8
申请日：2021-03-23
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种快速高精度三维面形重构方法，通过对待测物体投影7幅可见光的条纹图案，利用多频条纹相移法和相机与投影仪之间的标定参数可以获得左右两个相机视角下待测物体的三维数据，利用迭代最近点算法(ICP)对左右两个视角的三维信息进行计算得到二者之间的旋转、平移矩阵，进而对其融合，进而实现两个视角下待测物体的三维数据的拼接。本发明仅需要投影7幅条纹图案，在保证高精度的前提下保证了测量速度，并且利用ICP算法对两个视角下的待测物体三维数据进行融合，保证了测量数据的完整度。
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公开(公告)号：CN112212805A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010982858.8
申请日：2020-09-18
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种基于复合编码的高效立体相位展开方法，首先利用双目相机采集一组基于复合编码的四步相移条纹图，通过最小二乘法计算四步相移条纹图像获得高频的包裹相位图和嵌入的低频的包裹相位图。根据双目相机和投影仪所组成的多视角系统中的几何约束，直接获得低频的绝对相位。通过降级法计算出高频的绝对相位图。本发明仅需要一组基于复合编码的四步相移条纹图即可实现快速、高精度的高效立体相位展开。
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公开(公告)号：CN109253708B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201811149287.9
申请日：2018-09-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的条纹投影时间相位展开方法，首先向被测对象投影四组三步相移光栅图案，频率分别为1、8、32和64，相机采集光栅图利用三步相移法得到包裹相位图；然后使用基于时间相位展开的多频算法对包裹相位图进行相位展开得到频率为64的相位的周期级次图，并搭建一个残差卷积神经网络，设置其输入数据是频率为1和64的包裹相位图，输出数据是频率为64的相位的周期级次图，最后制作训练集和验证集对网络进行训练和验证，网络检验测试集输出频率为64的相位的周期级次图。本发明采用深度学习的方法使用频率为1的包裹相位图展开频率为64的包裹相位图，可以得到错误点更少，准确度更高的绝对相位图。
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