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公开(公告)号：CN113096173A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110308967.6
申请日：2021-03-23
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的三维人脸采集与识别硬件系统，包括基于FPGA的正弦条纹投影模块、DLP投影仪模块、图像采集模块以及计算机，所述基于FPGA的正弦条纹模块用于向DLP投影仪模块发送包含条纹信息的HDMI视频信号并同时向图像采集模块发送触发信号，所述DLP投影仪模块用于接收包含条纹信息的HDMI视频信号向待测目标投影条纹图，所述图像采集模块用于响应于触发信号后采集图像，所述计算机根据采集的图像解码得到三维人脸点云数据，并通过和数据库中的三维人脸数据进行比对，得到识别结果。本发明可以实现快速投影且同步采集高质量的正弦条纹。
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公开(公告)号：CN113091608A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110308966.1
申请日：2021-03-23
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于网格提取种子点的数字散斑相关快速实现方法，包括：使用红外激光投射器向待测物体投射散斑图像，并用双目相机拍摄图像；标定相机并获取相机的内外参数，两相机分别拍摄获得物体的二维散斑图像，一幅作为参考图像，另一幅作为目标图像；使用OpenCV库的鼠标回调函数，在参考图像中框选出待测散斑区域；利用网格将待测散斑区域分为相同大小的8块，将每块的中心点分别设为种子点；运用数字图像相关算法求得参考图像和目标图像待测散斑区域中各点的视差值；利用相机标定的内外参数，将视差值转为三维数据，进行3D重建。本发明在保证高测量精度的同时显著提高了计算效率。
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公开(公告)号：CN113108719A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110308969.5
申请日：2021-03-23
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于近红外光条纹投影的高精度三维人脸测量方法，通过对人脸投影近红外光的条纹图案，使用利用条纹相移法、立体相位解包裹算法和相机与投影仪之间的标定参数可以获得左右两个相机视角下调制的相位信息，再通过左右两个相机之间的标定参数可以获得人脸的三维面形数据，实现快速、高精度的三维人脸测量。
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公开(公告)号：CN113008164A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110310424.8
申请日：2021-03-23
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种快速高精度三维面形重构方法，通过对待测物体投影7幅可见光的条纹图案，利用多频条纹相移法和相机与投影仪之间的标定参数可以获得左右两个相机视角下待测物体的三维数据，利用迭代最近点算法(ICP)对左右两个视角的三维信息进行计算得到二者之间的旋转、平移矩阵，进而对其融合，进而实现两个视角下待测物体的三维数据的拼接。本发明仅需要投影7幅条纹图案，在保证高精度的前提下保证了测量速度，并且利用ICP算法对两个视角下的待测物体三维数据进行融合，保证了测量数据的完整度。
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