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公开(公告)号：CN116659915A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310658944.7
申请日：2023-06-05
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种流量、温度和压力调节方便的换热器性能测试系统，包括制冷剂供应系统、热水循环系统和冷水循环系统，其中，制冷剂供应系统和热水循环系统通过被测冷凝器与辅助冷凝器耦合，制冷剂供应系统与冷水循环系统通过膨胀阀、辅助蒸发器耦合，热水循环系统和冷水循环系统之间通过被测换热器耦合，本系统不仅可以调节入口流量，还可以调节蒸发器和冷凝器的氟路入口压力、水路路口压力、入口温度和水路入口温度，适用性强。
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公开(公告)号：CN109815523B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201811478164.X
申请日：2018-12-05
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06F30/20 , G06N3/006 , G06F111/06 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于分解的列车运行多目标差分进化算法，包括步骤1：建立列车单质点动力学模型；步骤2：针对列车多目标运行要求，建立列车多目标优化模型；步骤3：采用切比雪夫法将列车运行多目标优化问题分解为N个单目标优化子问题；步骤4：为保证求得的Pareto解的均匀性，采用配方均匀设计的方法来生成权向量；步骤5：选取进化策略组成差分进化策略池，采用基于信誉度的自适应差分进化策略提升进化过程的多样性和收敛性。本发明通过将列车运行多目标优化问题转化为单目标问题，在获得均匀分布的权向量的基础上，通过自适应差分进化策略，在保证安全的前提下为列车提供了多种操纵策略，实现了列车的安全、准点、精确停车以及低能耗运行。
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公开(公告)号：CN106525468B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201610966512.2
申请日：2016-10-28
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01M17/08
Abstract: 本发明公开了基于Labview的轨道车辆门系统监测平台与方法，包括传感器、轨道车辆门系统、数据采集卡、工控机、本地客户端计算机和异地客户端，转速传感器、扭矩传感器、位移传感器、加速度传感器、应变片和温度传感器均与数据采集卡连接，数据采集卡与工控机连接并安装在工控机上，工控机通过局域网与本地客户端计算机连接，工控机通过无线交换机与异地客户端无线通信连接；本发明代替了传统的人工现场监测的情况，节省了大量人力物力，而且可以实时进行监测，监测结果准确并能远程传输监测的数据，方便了在远处的技术人员对轨道车辆门系统的实时监测，从而为技术人员判断轨道车辆门系统的故障提供了一个坚定的基础。
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公开(公告)号：CN108312146B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201810101156.7
申请日：2018-01-31
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种模块化机器人分散控制方法及系统，根据用户需求，基于构型库和关节注册表信息确定构型；进行运动规划；然后进行3D仿真验证；待仿真无误后生成位置执行指令，将指令传输给智能关节；智能关节在动力学解耦的基础上，只基于自身信息采用关节复合控制算法实现关节轨迹跟踪控制，最终实现整个机器人系统的控制。本发明根据需要在构型库和关节注册表的基础上确定构型，并对构型进行仿真，这避免了人为选择构型的困难，且通过仿真验证构型与轨迹规划的可行性，减少了不必要的错误，采用在关节动力学解耦的基础上，只根据本关节信息实现关节轨迹跟踪的分散控制结构，较传统集中控制和分布式控制更符合可重构的思想，提高了效率。
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公开(公告)号：CN110897800A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911240688.X
申请日：2019-12-06
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 一种搭载柔性外骨骼服的多模式智能轮椅抬升机构，包括上斜驱动单元、丝杠、H型移动平台、导轨、倾斜小臂、抬升大臂、底座驱动单元、抬升平台、前置驱动单元、滑槽支架滑槽、靠腿支架和伸缩踏板，本申请可切换成水平位姿模式，用于行走障碍患者在肌肉无力的康复初期阶段，进行躺平的被动康复训练；本申请可切换成正常的轮椅坐姿模式，用于患者代步，实现患者便捷的生活；本申请可切换成椅面水平抬升模式，调整椅面的抬升高度与角度，帮助使用者取放高处物品；本申请可切换成辅助支撑站姿模式，使得椅面向前翻转呈现站立姿态，支撑康复阶段后期的患者，在灵敏手杖和柔性外骨骼服的助力下脱离轮椅进行落地康复训练。因此具有功能全面，使用便捷的特征。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110788835A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911112118.2
申请日：2019-11-14
Applicant: 南京工程学院
IPC: B25J7/00
Abstract: 本发明是一种基于液压放大的微夹持器，该夹持器包括驱动部分A、第一微夹持部分B和第二微夹持部分B’，密封螺栓、腔体、以及腔体内的液压油，腔体开有放置密封螺栓的螺纹孔。当向大阀芯施加一个向上微位移时，腔体中的液压油被挤压，推动两侧对称的第一小阀芯和第二小阀芯相向运动，从而使夹第一微夹持爪和第二微夹持爪夹紧微小物体。通过本发明，实现微小物体的夹持，可广泛应用于生物医疗、微机电和航空航天等前沿领域。
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公开(公告)号：CN109084119A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811289916.8
申请日：2018-10-31
Applicant: 南京工程学院
IPC: F16L55/32
Abstract: 本发明公开了一种多运动模式管道机器人，涉及管道机器人领域，主要用以解决管道机器人在使用过程中无法适配多种工况的问题，其技术要点主要包括两个对称布置的机身，每个所述机身的侧边均布有若干车轮，两所述机身通过弯曲机构相连，每个所述机身与车轮之间均设有与机身距离同步调整的变径机构，所述车轮与自适应变径机构之间还设有舵机驱动的车轮变位机构，本发明可作为各种管道装置的运动载体，通过添加各种传感器或操作装置，实现管道内清洗、探测、修复等作业任务。
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公开(公告)号：CN105700360B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201510598965.X
申请日：2015-09-18
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05B15/02 , G06F3/0481 , B65G35/00
Abstract: 本发明公开了一种宏微混合驱动的并联机构测控系统的控制方法，属于并联机构测控系统领域。它包括控制子系统、宏微混合驱动并联机构和传感器测量子系统组成，其中，所述的控制子系统、宏微混合驱动并联机构和传感器测量子系统依次连接，传感器测量子系统的输出与控制子系统的数据采集模块连接。控制子系统由计算机、实时控制模块、FPGA模块、数据采集模块和信号发送模块依次连接构成，信号发送模块的输出端与宏微混合驱动并联机构的输入端连接。计算机上安装有LabView软件，在LabView软件上编写VI人机界面程序。它实现数据高速采集与发送，实现了实时、快速控制效果。
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公开(公告)号：CN108312146A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810101156.7
申请日：2018-01-31
Applicant: 南京工程学院
CPC classification number: B25J9/161 , B25J9/1671 , B25J19/00
Abstract: 本发明提供一种模块化机器人分散控制方法及系统，根据用户需求，基于构型库和关节注册表信息确定构型；进行运动规划；然后进行3D仿真验证；待仿真无误后生成位置执行指令，将指令传输给智能关节；智能关节在动力学解耦的基础上，只基于自身信息采用关节复合控制算法实现关节轨迹跟踪控制，最终实现整个机器人系统的控制。本发明根据需要在构型库和关节注册表的基础上确定构型，并对构型进行仿真，这避免了人为选择构型的困难，且通过仿真验证构型与轨迹规划的可行性，减少了不必要的错误，采用在关节动力学解耦的基础上，只根据本关节信息实现关节轨迹跟踪的分散控制结构，较传统集中控制和分布式控制更符合可重构的思想，提高了效率。
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