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公开(公告)号：CN104370038B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201410627567.1
申请日：2014-11-11
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种双锁杆式倾倒时防外泄垃圾桶，桶盖与外筒顶端一侧铰接；锁柄中部与外筒外壁铰接，锁柄的连接端与推杆底端铰接，推杆的顶端与桶盖和外筒的铰接侧进行铰接；锁柄与脚踏杆在靠近自由端部分通过销轴铰接；锁柄的容置通腔中设置有凸台，上锁杆与下锁杆的中部通过锁柄上的凸台铰接且呈交叉对称设置；上锁杆与下锁杆结构相同，一端设有锁合头，上锁杆与下锁杆的另一端通过绳子绷直连接，脚踏杆连接端与绳子连接；上锁杆与下锁杆的锁合头端之间通过弹簧撑开，使锁合头穿出容置通腔且自由端抵达外筒外壁，外筒外壁相对应位置设置有用于锁合头卡合的锁合槽，在不踩脚踏杆的时候，通过锁合头将锁柄锁合不动。
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公开(公告)号：CN104370032B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201410627514.X
申请日：2014-11-11
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种凸轮式倾倒时防外泄垃圾桶，包括外筒、与外筒配套的桶盖、锁柄、锁杆、推杆、脚踏杆、凸轮；桶盖与外筒顶端一侧铰接所述锁柄中部与外筒外壁通过销铰接，锁柄的连接端与推杆底端铰接，推杆的顶端与桶盖和外筒的铰接侧进行铰接；锁柄与脚踏杆在靠近自由端部分通过销轴铰接；锁柄中开设有用于容置锁杆的通腔，锁杆穿设在锁柄的通腔中并固定，锁杆两端设置有锁合头，外筒外壁相对应位置设置有锁合槽，用于在不踩脚踏杆的时候，通过锁杆的锁合头将锁柄锁合不动；凸轮设置在脚踏杆与锁杆之间，凸轮通过销与锁柄转动连接，凸轮为呈钝角的V形结构，一个伸出端抵触在脚踏杆的连接端上，另一个伸出端与锁杆接触，形成两个凸轮副。
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公开(公告)号：CN104370032A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410627514.X
申请日：2014-11-11
Applicant: 南京工程学院
CPC classification number: B65F1/163 , B65F1/1615 , B65F2001/1653 , B65F2210/148
Abstract: 本发明公开了一种凸轮式倾倒时防外泄垃圾桶，包括外筒、与外筒配套的桶盖、锁柄、锁杆、推杆、脚踏杆、凸轮；桶盖与外筒顶端一侧铰接所述锁柄中部与外筒外壁通过销铰接，锁柄的连接端与推杆底端铰接，推杆的顶端与桶盖和外筒的铰接侧进行铰接；锁柄与脚踏杆在靠近自由端部分通过销轴铰接；锁柄中开设有用于容置锁杆的通腔，锁杆穿设在锁柄的通腔中并固定，锁杆两端设置有锁合头，外筒外壁相对应位置设置有锁合槽，用于在不踩脚踏杆的时候，通过锁杆的锁合头将锁柄锁合不动；凸轮设置在脚踏杆与锁杆之间，凸轮通过销与锁柄转动连接，凸轮为呈钝角的V形结构，一个伸出端抵触在脚踏杆的连接端上，另一个伸出端与锁杆接触，形成两个凸轮副。
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公开(公告)号：CN104355019A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410627545.5
申请日：2014-11-11
Applicant: 南京工程学院
CPC classification number: B65F1/163 , B65F1/1615 , B65F1/1623
Abstract: 本发明公开了一种倾倒时防外泄垃圾桶，包括外筒、与外筒配套的桶盖、锁柄、锁杆、推杆、脚踏杆；桶盖与外筒顶端一侧铰接；锁柄中部与外筒外壁铰接，锁柄的连接端与推杆底端铰接，推杆的顶端与桶盖的铰接处连接；脚踏杆连接端通过绳子与和锁杆连接；锁柄与脚踏杆在靠近自由端部分通过销轴铰接，销轴上套设扭矩弹簧，扭矩弹簧端部与脚踏杆底部相抵接触，用于脚踏杆复位；锁杆穿设在锁柄的通孔中并固定，所述锁杆两端设置有锁合头，外筒外壁相对应位置设置有锁合槽，用于在不踩脚踏杆的时候，通过将锁杆的锁合头插入锁合槽使锁柄锁合不动防止桶盖开启。
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公开(公告)号：CN104269191A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410484446.6
申请日：2014-09-19
Applicant: 南京工程学院
IPC: G12B5/00
Abstract: 本发明公开了一种液压伺服系统与压电陶瓷驱动器共同驱动的并联机构，包括：动平台、设置在动平台底部的动平台万向轮，和动平台均匀对称连接的三组相同的支链；每组支链依次包括：用于与动平台连接的第一连接组件、压电陶瓷驱动器、用于液压缸与压电陶瓷驱动器连接的第二连接组件、液压缸位移输出端与定平台的第三连接组件、液压缸、连接件、第二万向轮；第一连接组件与第三连接组件侧边通过光栅传感器连接组件连接固定。结合液压伺服技术与压电技术的优点并应用到并联机构中，提供了一种宏微驱动的并联机构，能满足当前精密加工和精密测量等领域需要大范围高精度的精密定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104269191B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201410484446.6
申请日：2014-09-19
Applicant: 南京工程学院
IPC: G12B5/00
Abstract: 本发明公开了一种液压伺服系统与压电陶瓷驱动器共同驱动的并联机构，包括：动平台、设置在动平台底部的动平台万向轮，和动平台均匀对称连接的三组相同的支链；每组支链依次包括：用于与动平台连接的第一连接组件、压电陶瓷驱动器、用于液压缸与压电陶瓷驱动器连接的第二连接组件、液压缸位移输出端与定平台的第三连接组件、液压缸、连接件、第二万向轮；第一连接组件与第三连接组件侧边通过光栅传感器连接组件连接固定。结合液压伺服技术与压电技术的优点并应用到并联机构中，提供了一种宏微驱动的并联机构，能满足当前精密加工和精密测量等领域需要大范围高精度的精密定位。
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公开(公告)号：CN104355019B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201410627545.5
申请日：2014-11-11
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种倾倒时防外泄垃圾桶，包括外筒、与外筒配套的桶盖、锁柄、锁杆、推杆、脚踏杆；桶盖与外筒顶端一侧铰接；锁柄中部与外筒外壁铰接，锁柄的连接端与推杆底端铰接，推杆的顶端与桶盖的铰接处连接；脚踏杆连接端通过绳子与和锁杆连接；锁柄与脚踏杆在靠近自由端部分通过销轴铰接，销轴上套设扭矩弹簧，扭矩弹簧端部与脚踏杆底部相抵接触，用于脚踏杆复位；锁杆穿设在锁柄的通孔中并固定，所述锁杆两端设置有锁合头，外筒外壁相对应位置设置有锁合槽，用于在不踩脚踏杆的时候，通过将锁杆的锁合头插入锁合槽使锁柄锁合不动防止桶盖开启。
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公开(公告)号：CN119722932A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411737673.5
申请日：2024-11-29
Applicant: 苏州工业园区工业技术学校(苏州工业园区社区培训学院、江苏联合职业技术学院苏州工业园区分院) , 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种声呐图像的三维重建方法、三维重建系统，所述方法包括以下步骤：控制第一声呐和第二声呐进行数据测量，其中，第一声呐和第二声呐以垂直交叉方式安装在AUV上；根据第一声呐的测量数据过滤掉背景信息，提取目标区域；根据第二声呐的测量数据建立双声呐系统的概率传感器模型；根据双声呐系统的概率传感器模型和目标区域生成权重粒子并进行重要采样，以保留权重高的粒子；根据权重粒子信息进行三维图像重建。本发明采样两种声呐以垂直交叉方式安装，两种声呐数据互补，可以有效提升三维图像的重建精度，在图像重建过程中对权重高的粒子进行重要采样，可大大节约计算资源，在提升处理速度同时保证三维重建图像的精度。
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公开(公告)号：CN105700360B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201510598965.X
申请日：2015-09-18
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05B15/02 , G06F3/0481 , B65G35/00
Abstract: 本发明公开了一种宏微混合驱动的并联机构测控系统的控制方法，属于并联机构测控系统领域。它包括控制子系统、宏微混合驱动并联机构和传感器测量子系统组成，其中，所述的控制子系统、宏微混合驱动并联机构和传感器测量子系统依次连接，传感器测量子系统的输出与控制子系统的数据采集模块连接。控制子系统由计算机、实时控制模块、FPGA模块、数据采集模块和信号发送模块依次连接构成，信号发送模块的输出端与宏微混合驱动并联机构的输入端连接。计算机上安装有LabView软件，在LabView软件上编写VI人机界面程序。它实现数据高速采集与发送，实现了实时、快速控制效果。
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公开(公告)号：CN105700360A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201510598965.X
申请日：2015-09-18
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05B15/02 , G06F3/0481 , B65G35/00
Abstract: 本发明公开了一种宏微混合驱动的并联机构测控系统及其控制方法，属于并联机构测控系统领域。它包括控制子系统、宏微混合驱动并联机构和传感器测量子系统组成，其中，所述的控制子系统、宏微混合驱动并联机构和传感器测量子系统依次连接，传感器测量子系统的输出与控制子系统的数据采集模块连接。控制子系统由计算机、实时控制模块、FPGA模块、数据采集模块和信号发送模块依次连接构成，信号发送模块的输出端与宏微混合驱动并联机构的输入端连接。计算机上安装有LabView软件，在LabView软件上编写VI人机界面程序。它实现数据高速采集与发送，实现了实时、快速控制效果。
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