公开(公告)号：CN119722932A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411737673.5

申请日：2024-11-29

Applicant: 苏州工业园区工业技术学校(苏州工业园区社区培训学院、江苏联合职业技术学院苏州工业园区分院) ,  南京工程学院

Inventor： 曹宁 ,  李友节 ,  陈巍 ,  陈国军 ,  刘凯

IPC: G06T17/00 ,  G06T7/13 ,  G06T5/70 ,  G06T5/20

Abstract: 本发明提供一种声呐图像的三维重建方法、三维重建系统，所述方法包括以下步骤：控制第一声呐和第二声呐进行数据测量，其中，第一声呐和第二声呐以垂直交叉方式安装在AUV上；根据第一声呐的测量数据过滤掉背景信息，提取目标区域；根据第二声呐的测量数据建立双声呐系统的概率传感器模型；根据双声呐系统的概率传感器模型和目标区域生成权重粒子并进行重要采样，以保留权重高的粒子；根据权重粒子信息进行三维图像重建。本发明采样两种声呐以垂直交叉方式安装，两种声呐数据互补，可以有效提升三维图像的重建精度，在图像重建过程中对权重高的粒子进行重要采样，可大大节约计算资源，在提升处理速度同时保证三维重建图像的精度。

公开(公告)号：CN116475730A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310337713.6

申请日：2023-03-31

Applicant: 苏州工业园区工业技术学校(苏州工业园区社区培训学院、江苏联合职业技术学院苏州工业园区分院)

Inventor： 张君艳 ,  李友节

IPC: B23P19/027 ,  B23P19/00 ,  B07C5/342 ,  B07C5/36 ,  B07C5/38

Abstract: 本申请涉及自动装配的技术领域，尤其涉及一种自动装配系统，其技术方案是：包括工作平台，工作平台上设有自动送料机构、自动装配机构以及自动存储机构，自动送料机构包括传送组件和储料组件，传送组件包括输送件和夹送件，储料组件用放置待输送产品；自动装配机构包括用于自动装配产品的装配件，还包括检测件和剔除件，检测件包括检测传感器和控制器，剔除件对检测件检测出不合格的产品进行剔除处理；自动存储机构包括用于储存产品的存料件，还包括用于夹持产品到存料件的夹取件，存料件包括用于放置产品的储料箱；本申请具有自动进行产品传送、装配以及存储的功能，使得整体自动化程度提高，同时具有提高产品安装质量的技术效果。

公开(公告)号：CN116602414A

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202310248221.X

申请日：2023-03-15

Applicant: 苏州工业园区工业技术学校(苏州工业园区社区培训学院、江苏联合职业技术学院苏州工业园区分院)

Inventor： 张君艳 ,  李友节

IPC: A23N5/00

Abstract: 本申请涉及芡实剥壳的技术领域，尤其涉及一种芡实自动剥壳机，其技术方案是：包括架体，架体上设有进料机构、剥壳机构以及分离机构，架体上设有用于安装进料机构和剥壳机构的顶板，进料机构包括设置在顶板上的进料仓；剥壳机构包括设置顶板上的剥壳升降电机，还包括设置顶板底部对应剥壳升降电机的剥壳组件，剥壳组件包括环形切板和设置在剥壳升降电机底部的环形切刀；架体还包括设置在顶板底部的切割底板，剥壳组件安装在切割底板上，切割底板的底部设有出料口；分离机构包括设置在出料口底部的分离件，还包括用于储存芡实和芡实外壳的储存箱；本申请具有自动剥壳，提高芡实剥壳的整仁率，同时还具有运行可靠、速度快、故障低的技术效果。

公开(公告)号：CN219652126U

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202320589772.8

申请日：2023-03-23

Applicant: 苏州工业园区工业技术学校(苏州工业园区社区培训学院、江苏联合职业技术学院苏州工业园区分院)

Inventor： 张君艳 ,  李友节

IPC: B65G47/82 ,  B65G47/90

Abstract: 本申请涉及自动送料的技术领域，尤其涉及一种自动送料站，其技术方案是：包括工作台，工作台上设有储料机构、推料机构以及送料机构，储料机构包括竖直设置的储料管，储料管中心轴处设有用于放置产品的储料孔；推料机构设置在储料管底部，推料机构包括推料气缸和推料轨道，推料轨道上设有供产品滑移的推料滑槽，储料孔的底部正对推料滑槽的顶部；送料机构包括用于夹持产品的夹取组件，还包括带动夹取组件移动的传送组件，夹取组件包括夹取气缸，夹取气缸上设有用于夹取产品的气爪，传送组件包括用于带动夹取气缸的传送气缸，传送气缸上设置用于连接夹取气缸的传送导杆；本申请具有自动传送产品，提高工作效率的技术效果。

公开(公告)号：CN219729320U

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202320664952.8

申请日：2023-03-30

Applicant: 苏州工业园区工业技术学校(苏州工业园区社区培训学院、江苏联合职业技术学院苏州工业园区分院)

Inventor： 张君艳 ,  李友节

IPC: B65G1/04 ,  B65G47/74 ,  B65G47/90

Abstract: 本申请涉及自动储料的技术领域，尤其涉及一种伺服仓储站，其技术方案是：包括工作台，工作台上设有储料机构、位移机构以及抓料机构，抓料机构用于将安装完成的产品抓住，位移机构用于移动抓料机构到储料机构处，储料机构用于储存抓料机构内的物料产品；储料机构包括用于储存产品的储料盒，储料盒上设有储料凹槽，抓料机构包括抓料气爪和下压气缸，抓料气爪设置在下压气缸底部，位移机构包括设置在工作台上的安装支架，还包括设置在安装支架上的无杆气缸，无杆气缸上滑移设置有滑动块，下压气缸安装在滑动块的侧壁上；本申请具有自动将产品放置到储料盒的功能，提高自动化作业能力，以及提高整体工作效率。