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公开(公告)号：CN117797290A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311781483.9
申请日：2023-12-22
申请人： 南京工程学院
摘要： 本发明涉及医疗消毒机技术领域，尤其涉及一种微波杀菌消毒机，包括：机箱、滑槽、和垃圾桶，所述机箱前后上下两侧分别开设有投递口和垃圾桶取放口，所述机箱内腔上部设置有微波杀菌消毒机构，所述微波杀菌消毒机构前部开设有垃圾入口，在垃圾入口与投递口之间设置有滑槽，所述微波杀菌消毒机构内腔一侧设置有微波腔限高装置，所述微波杀菌消毒机构底端开设有自动启闭式下开门机构，所述垃圾桶放置在机箱内腔底端并位于自动启闭式下开门机构的正下方，所述机箱内部中间位置处还设置有垃圾下压机构，所述机箱在垃圾桶上方一侧还设置有下腔体限高装置，本发明提供了一种可靠性高且节能环保的微波杀菌消毒机。
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公开(公告)号：CN112278688B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202011274811.2
申请日：2020-11-13
申请人： 南京工程学院
摘要： 本发明公开了一种列式药柜构型的双向盒装药品自动发药系统及配发方法，包括面对面呈一定间距摆放的左列药柜和右列药柜，安装在左、右列药柜上的取药机械手和带‑轨组合的竖置环形输送线，以及摆放在左、右列药柜两端的药品发放台；用于所述左列药柜的取药机械手安装在右列药柜的左侧端面上；用于所述右列药柜的取药机械手安装在左列药柜的右侧端面上；用于所述左、右列药柜的竖置环形输送线分别置于各自药柜的顶部、底部和前后侧壁上。本发明可根据处方中的盒装药品，自动确定药柜及其取药机械手，从双向发药中选定最优的药品发放台、输送线进行发放，从而提高盒装药品的发放效率。
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公开(公告)号：CN113003467A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110385693.0
申请日：2021-04-10
申请人： 南京工程学院
摘要： 本发明公开了一种大型磨煤机橡塑弹簧减震装置安装用液压控制装置及方法，设置有PC机与下位机，该下位机设置有压力传感器、STM系列的微控制器和数据通信模块，该压力传感器通过SPI连接STM32微控制器并用串口连接通信模块，通信模块通过Scoket方式与PC机进行数据通信，压力传感器实时监测压力通过数据通信模块传送给PC机，PC机根据算法发出控制指令通过数据通信模块发送给STM32微控制器，该STM32微控制器执行命令控制比例调速阀调节流量，PC机与下位机控制八缸液压千斤顶升降大型磨煤机能够快捷、安全地安装和维修橡塑弹簧，本发明将液压升降和智能控制技术相结合，智能控制，减少人力，安全可靠。
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公开(公告)号：CN112659123A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011465559.3
申请日：2020-12-14
申请人： 南京工程学院
摘要： 本发明是基于线结构光视觉的双机器人曲线焊接协同规划方法，该方法先标定双机器人协同焊接系统各部件相对位姿关系矩阵，通过被测焊缝的线结构光条纹图像处理，提取曲线焊缝点组的图像特征，并建立焊缝曲线及其两侧曲面的三维结构特征模型。依据特征模型建立焊缝离散控制点微分旋转运动矢量在主机器人基坐标系和末端坐标系之间的变换关系，得出主机器人关节角最小范数解序列，通过主从机器人闭环运动链得出实现焊缝跟踪的从机器人关节角序列。该方法解决了主机器人船型焊工艺规划和从机器人焊枪姿态控制问题，能在不依赖于曲线焊缝具体尺寸形状条件下，通过线结构光视觉检测全面描述曲线焊缝结构特征，实现满足船型焊要求的双机器人协同焊接规划。
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公开(公告)号：CN107175154A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710533478.4
申请日：2017-07-03
申请人： 南京工程学院
摘要： 本发明是一种中凸不并圈弹簧与混合密度介质双筒双质体振动磨，包括主振系统和隔振系统，主振系统包括电动机，激振器轴与电动机外轴通过联轴器相连接，激振器轴设置在机座上，激振器轴的机座固结与上筒和下筒之间，上质体底座之间依靠主振弹簧组及弹簧短导柱相联接，激振器装在上质体上下磨筒的连接板之间，主振弹簧组由数个中凸型不并圈螺旋弹簧组成，每个弹簧均由一根钢丝卷绕构而成，钢丝卷绕成中凸型螺旋结构，中凸型不并圈螺旋弹簧至少有圈以上的有效螺旋。本发明具有颗粒细化、粉体分布带窄化、能耗低、粉磨效率高、能量利用率高以及有效蓄能、节能、稳定运转、显著降低噪声、隔振效果好等特点。
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公开(公告)号：CN107138237A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710533319.4
申请日：2017-07-03
申请人： 南京工程学院
摘要： 本发明是中凸不并圈弹簧与混合密度介质双质体振动磨，包括主振系统和隔振系统，主振系统包括通过变频器控制的作为激振源的振动电机以及与所述振动电机固定在一起的磨筒，所述振动电机、所述磨筒与所述上质体板组成上质体，下质体的一端与主振弹簧组相连，所述下质体通过所述主振弹簧组与隔振系统相连；隔振系统包括与所述下质体另一端连接的隔振弹簧，所述隔振弹簧通过底座与地基相连；所述主振弹簧组由数个中凸型不并圈螺旋弹簧所组成，每个弹簧均由一根钢丝卷绕构而成。本发明具有超微颗粒细化、解团聚、粉体产品分布带窄化、能耗低、粉磨效率高、能量利用率高以及有效蓄能、节能、稳定运转、显著降低噪声、隔振效果好等特点。
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公开(公告)号：CN107096613A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710533316.0
申请日：2017-07-03
申请人： 南京工程学院
摘要： 本发明是变节距不并圈弹簧与混合密度介质双筒双质体振动磨，包括主振系统和隔振系统，主振系统包括由变频器控制的设置在电机支架上的电动机，激振器轴与电动机外轴通过联轴器相连接，激振器轴设置在机座上，激振器轴的机座固结与上筒和下筒之间，组成上质体，上下磨筒设置在上质体之上，激振器装在上质体上下磨筒的连接板之间，成为整个磨机的激振源，隔振系统包括与主振弹簧组连接的下质体，下质体的另一端与隔振弹簧相连，隔振弹簧通过底座与地基相连。本发明具有超微颗粒细化、解团聚、粉体产品分布带窄化、能耗低、粉磨效率高、能量利用率高以及有效蓄能、节能、稳定运转、显著降低噪声、隔振效果好等特点。
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公开(公告)号：CN104493953B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201410749520.2
申请日：2014-12-10
申请人： 南京工程学院
IPC分类号： F15B15/10
摘要： 本发明提供一种薄膜式液压激振器振动成型机，包括机架、升降装置和由上至下依次设置的上配重、上模、下模、台面、薄膜式液压激振器、下配重，升降装置安装在机架的上部，薄膜式液压激振器包括柔性材料制成的薄膜、两个相互平行的刚性平板—和刚性平板二，薄膜设于刚性平板—和刚性平板二间；薄膜单独或与刚性平板—、刚性平板二共同形成有容纳液体的密闭空间；密闭空间通过通道连通一个可输出方向周期性变化的液流的液压源；该设备，制造简单、维修方便、可不停机无级调频调幅、调频与调幅无关联、成本低、振动力大、无磨损、不泄漏、无需散热、振动力均匀分布、耗能少、对外界的振动力干扰几乎等于0的薄膜式液压激振器振动成型机。
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公开(公告)号：CN104984805A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510472649.8
申请日：2015-08-05
申请人： 南京工程学院
IPC分类号： B02C19/16
CPC分类号： B02C19/16
摘要： 本发明公开了一种双频激励双质体振动磨，包括上质体、主振弹簧和下质体，所述上质体由激振电机、磨筒和上质体本体构成，所述激振电机包括近共振激振电机和高频激振电机，所述近共振激振电机、所述磨筒和所述高频激振电机在水平方向上依次设置且固定安装在所述上质体本体的上底板上，所述磨筒的一端与所述近共振激振电机相连接，另一端与所述高频激振电机相连接；所述下质体通过所述主振弹簧与所述上质体相连接，且所述上质体、主振弹簧和所述下质体在垂直方向上依次设置；所述下质体通过所述主振弹簧与所述上质体本体的下底板相连接。通过不同激振频率的激振电机可以同时产生大振强和大振幅，从而获得颗粒分布较集中的且粒度较细的超微粉体颗粒。
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公开(公告)号：CN104492560A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410749674.1
申请日：2014-12-10
申请人： 南京工程学院
摘要： 本发明提供一种薄膜式液压激振近共振型双筒振动磨，包括上筒体、近共振弹簧组、薄膜式液压激振器、下筒体、底座，薄膜式液压激振器设于上筒体、下筒体间，薄膜式液压激振器包括柔性材料制成的薄膜、两个相互平行的激振板一和激振板二，薄膜设于激振板一和激振板二间；薄膜单独或与激振板一、激振板二共同形成有容纳液体的密闭空间；激振板一或激振板二设置有通道，密闭空间通过通道连通一个可输出方向周期性变化的液流的液压源；该设备无需轴承、液压装置无需活塞、制造简单、维修方便、可不停机无级调频调幅、调频与调幅无关联、成本低、振动力大、无磨损、不泄漏、无需散热、振动力均匀分布、能耗低且对外界振动干扰很小，它利用薄膜式液压激振器产生振动，进行粉磨工作。
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