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公开(公告)号：CN113007277B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202110387637.0
申请日：2021-04-10
申请人： 南京工程学院
摘要： 本发明公开了大型磨煤机底座与地基之橡塑弹簧减震装置及其使用方法，通过在磨煤机底座和地基之间安装橡胶橡塑弹簧结构，吸收输入原煤中随机出现的大颗粒与块状煤矸石带来的强震。本发明是针对原煤大颗粒与块状煤矸石及原煤入料不均等引发的强震，采取扇形的橡塑弹簧结构作为减振单元，并配以液压千斤顶组辅以橡塑弹簧结构的安装及维修用，将底座的震动与地基隔离，减缓传动链的磨损，减小对底座与传动链连接状态的干扰；同时配以液压千斤顶辅助减振既保证了磨煤机工作时的安全性，也方便了机器的安装和维修；与其他减震装置相比，橡塑弹簧结构的成本更低，安装维修更为简单，能够有效吸震减震，提高磨煤机工作效率，减少噪声污染。
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公开(公告)号：CN113000173B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110331598.2
申请日：2021-03-29
申请人： 南京工程学院
摘要： 本发明提供一种超硬纳米粉碎卧式液力双向对冲高速湍流磨，包括底座、卧式筒体和两个高速电机，卧式筒体和高速电机设置在底座上；两个高速电机分别设置在卧式筒体的两侧，卧式筒体内设置有两组叶片组件，叶片组件包括轴心盘和空间曲面涡轮，空间曲面涡轮固定在轴心盘上；两个高速电机分别通过主轴驱动连接两个轴心盘，卧式筒体两侧的高速电机驱动两侧主轴转动，带动轴心盘转动，进而带动两侧空间曲面涡轮以相反的方向高速旋转，可以在研磨过程中扰乱卧式筒体内涡流场，大大提高了磨介与物料的碰撞概率，物料受快速打击、碰撞而粉碎，进而通过颗粒相互碰撞、剪切、摩擦达到超微化的目的，由此获得的粉体具有纯度高、粒度细的优点。
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公开(公告)号：CN113062946A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110385685.6
申请日：2021-04-10
申请人： 南京工程学院
IPC分类号： F16F15/023 , F16F15/027
摘要： 本发明提供了一种大型磨煤机底座单囊气液联动智能减震装置及其控制方法，减震装置的减震气囊安装于地基与大型磨煤机底座之间，主控系统通过气囊内压调节系统控制减震气囊充放气，用于大型磨煤机的缓冲减震，主控系统通过千斤顶升降控制系统控制八缸液压千斤顶同步驱动大型磨煤机升降运动，用于控制大型磨煤机贴离减震气囊。本发明利用主控系统通过气囊内压调节系统调节减震气囊的内压，进而为大型磨煤机底座减震，有效减少震动对地面的影响，提高寿命；利用主控系统通过千斤顶升降控制系统控制八缸液压千斤顶同步升降大型磨煤机，便于及时维修减震气囊，本发明将液压升降、气压减震和智能控制技术相结合，智能控制，减少人力，安全可靠。
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公开(公告)号：CN114378832A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210194733.8
申请日：2022-03-01
申请人： 南京工程学院
摘要： 本发明公开了基于视觉的三工位轮式搬运机器人全自动控制方法，包括对箱体、搬运场所编号设置Tag定位标签；Arduino核心控制模块向OpenMV视觉模块、移动模块及升降装置发出控制信号，视觉模块用于识别图片中的定位标签与箱体标识种类，并将其返回至处理器，根据标签确定机器人的任务。移动模块的控制采用S型加减速方式移动，使得机器人移动至相对于贴有标识的箱体处于固定范围内；核心控制模块根据所抓取的箱体尺寸控制升降装置中的舵机模块进行抓取，控制升降模块提起箱体，平衡装置根据箱体的重量调节机器人装置整体机器人装置的重心，使其位于形心处；根据定位标签的位置信息，控制机器人装置处于的场景从而确定其任务。
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公开(公告)号：CN113007277A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110387637.0
申请日：2021-04-10
申请人： 南京工程学院
摘要： 本发明公开了大型磨煤机底座与地基之橡塑弹簧减震装置及其使用方法，通过在磨煤机底座和地基之间安装橡胶橡塑弹簧结构，吸收输入原煤中随机出现的大颗粒与块状煤矸石带来的强震。本发明是针对原煤大颗粒与块状煤矸石及原煤入料不均等引发的强震，采取扇形的橡塑弹簧结构作为减振单元，并配以液压千斤顶组辅以橡塑弹簧结构的安装及维修用，将底座的震动与地基隔离，减缓传动链的磨损，减小对底座与传动链连接状态的干扰；同时配以液压千斤顶辅助减振既保证了磨煤机工作时的安全性，也方便了机器的安装和维修；与其他减震装置相比，橡塑弹簧结构的成本更低，安装维修更为简单，能够有效吸震减震，提高磨煤机工作效率，减少噪声污染。
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公开(公告)号：CN113003467A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110385693.0
申请日：2021-04-10
申请人： 南京工程学院
摘要： 本发明公开了一种大型磨煤机橡塑弹簧减震装置安装用液压控制装置及方法，设置有PC机与下位机，该下位机设置有压力传感器、STM系列的微控制器和数据通信模块，该压力传感器通过SPI连接STM32微控制器并用串口连接通信模块，通信模块通过Scoket方式与PC机进行数据通信，压力传感器实时监测压力通过数据通信模块传送给PC机，PC机根据算法发出控制指令通过数据通信模块发送给STM32微控制器，该STM32微控制器执行命令控制比例调速阀调节流量，PC机与下位机控制八缸液压千斤顶升降大型磨煤机能够快捷、安全地安装和维修橡塑弹簧，本发明将液压升降和智能控制技术相结合，智能控制，减少人力，安全可靠。
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公开(公告)号：CN113007267A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110387641.7
申请日：2021-04-10
申请人： 南京工程学院
IPC分类号： F16F15/023 , F16F15/027 , B66F3/46 , B66F3/24 , F16M9/00
摘要： 本发明公开了一种大型磨煤机底座的多囊气液联动减震装置及其使用方法，本发明基于输入原煤中少量随机分布的大颗粒与块状煤矸石，引起研磨系统产生类周期性的剧烈震动和噪声，并传给磨煤机底座，使得底座与地基同时受到剧烈震动，加剧传动链磨损，干扰底座与地基的连接状态，产生噪声污染的技术问题，在地基与底座之间设置多囊气液联动减震装置，其8个气囊作为主要减震单元，对于原煤大颗粒与块状煤矸石及入料不均等引发的剧烈震动，能几乎全部有效吸收，提高了磨煤机生产效率，减少了噪声污染及传动链的磨损，提高了整机的使用寿命；液压千斤顶组可为机器气囊安装维修提供便捷，同时为机器运行提供了安全保障，提高了机器使用的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN113000173A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110331598.2
申请日：2021-03-29
申请人： 南京工程学院
摘要： 本发明提供一种超硬纳米粉碎卧式液力双向对冲高速湍流磨，包括底座、卧式筒体和两个高速电机，卧式筒体和高速电机设置在底座上；两个高速电机分别设置在卧式筒体的两侧，卧式筒体内设置有两组叶片组件，叶片组件包括轴心盘和空间曲面涡轮，空间曲面涡轮固定在轴心盘上；两个高速电机分别通过主轴驱动连接两个轴心盘，卧式筒体两侧的高速电机驱动两侧主轴转动，带动轴心盘转动，进而带动两侧空间曲面涡轮以相反的方向高速旋转，可以在研磨过程中扰乱卧式筒体内涡流场，大大提高了磨介与物料的碰撞概率，物料受快速打击、碰撞而粉碎，进而通过颗粒相互碰撞、剪切、摩擦达到超微化的目的，由此获得的粉体具有纯度高、粒度细的优点。
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公开(公告)号：CN210555574U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201921160080.1
申请日：2019-07-23
申请人： 南京工程学院
摘要： 本实用新型公开了一种新型无轴旋翼，其特征在于：包括高速电机、主动齿轮、外齿圈、桨叶和支撑装置；所述主动齿轮水平设置，且在其下表面中间位置竖直设有高速电机，高速电机的输出端竖直向上设置，并与所述主动齿轮联动连接；在所述主动齿轮一侧还水平设有外齿圈，所述外齿圈与所述主动齿轮相匹配，且二者之间啮合连接；在所述外齿圈的内圆周壁上沿其圆周方向还水平均布设有数个桨叶，每一所述桨叶的一端均与所述外齿圈固定连接，且其另一端均向所述外齿圈的中心方向延伸；在所述外齿圈的外侧壁上沿其圆周方向还均布设有数个支撑装置，且每一所述支撑装置均与所述外齿圈滚动连接。本实用新型在实现了降低声噪的同时，提高了旋翼的利用效率。
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