公开(公告)号：CN110788835A

公开(公告)日：2020-02-14

申请号：CN201911112118.2

申请日：2019-11-14

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 许有熊 ,  朱松青 ,  郭一波 ,  刘娣 ,  杨柳

IPC: B25J7/00

Abstract: 本发明是一种基于液压放大的微夹持器，该夹持器包括驱动部分A、第一微夹持部分B和第二微夹持部分B’，密封螺栓、腔体、以及腔体内的液压油，腔体开有放置密封螺栓的螺纹孔。当向大阀芯施加一个向上微位移时，腔体中的液压油被挤压，推动两侧对称的第一小阀芯和第二小阀芯相向运动，从而使夹第一微夹持爪和第二微夹持爪夹紧微小物体。通过本发明，实现微小物体的夹持，可广泛应用于生物医疗、微机电和航空航天等前沿领域。

公开(公告)号：CN110788835B

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN201911112118.2

申请日：2019-11-14

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 许有熊 ,  朱松青 ,  郭一波 ,  刘娣 ,  杨柳

IPC: B25J7/00

Abstract: 本发明是一种基于液压放大的微夹持器，该夹持器包括驱动部分A、第一微夹持部分B和第二微夹持部分B’，密封螺栓、腔体、以及腔体内的液压油，腔体开有放置密封螺栓的螺纹孔。当向大阀芯施加一个向上微位移时，腔体中的液压油被挤压，推动两侧对称的第一小阀芯和第二小阀芯相向运动，从而使夹第一微夹持爪和第二微夹持爪夹紧微小物体。通过本发明，实现微小物体的夹持，可广泛应用于生物医疗、微机电和航空航天等前沿领域。

公开(公告)号：CN108972589B

公开(公告)日：2021-07-27

申请号：CN201811067032.8

申请日：2018-09-13

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 朱玉 ,  朱墨 ,  郭一波 ,  韩伟 ,  钱家豪 ,  朱从兵 ,  吉韵喆

IPC: B25J11/00 ,  H02G1/02

Abstract: 本发明公开了一种抓放机器人装置及其工作方法，包括机械臂和机械手两部分。能够通过输电塔攀爬机器人实现自动安放巡线清障机器人，利用该抓放机器人装置快速连接机构与输电塔攀爬机器人连接，通过该抓放机器人装置齿爪夹紧巡线清障机器人，输电塔攀爬机器人携带该抓放机器人装置及巡线清障机器人从输电塔塔脚处攀爬移动至输电塔横担位置处，通过该抓放机器人装置将巡线清障机器人放置在高压输电线上，高压输电线经过绝缘子串悬挂在输电塔横担处，一般距离横担垂直距离2～5米，该抓放机器人装置能满足上述距离伸缩要求。

公开(公告)号：CN109356902B

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN201811440551.4

申请日：2018-11-29

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 许有熊 ,  朱松青 ,  刘娣 ,  郝飞 ,  杨柳 ,  郭一波

IPC: F15B15/14

Abstract: 本发明公开了一种用于伺服缸的活塞杆组件，包括中空活塞杆、活塞中端、活塞后和螺钉，所述中空活塞杆、活塞中端和活塞后通过螺钉依次螺纹固定连接，所述中空活塞杆安装有环形压电叠堆，所述环形压电叠堆的一端连接有活塞中端，所述环形压电叠堆的另一端连接有输出块，所述输出块与中空活塞杆之间连接有第二预紧弹簧，通过本发明提供的一种用于伺服缸的活塞杆组件实现压电叠堆驱动器与流体缸的活塞杆的有机结合，达到结构紧凑；且在制动时，采用压电陶瓷驱动增加摩擦力的方式提高其定位的响应速度，具有很好的应用前景。

公开(公告)号：CN109356902A

公开(公告)日：2019-02-19

申请号：CN201811440551.4

申请日：2018-11-29

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 许有熊 ,  朱松青 ,  刘娣 ,  郝飞 ,  杨柳 ,  郭一波

IPC: F15B15/14

Abstract: 本发明公开了一种用于伺服缸的活塞杆组件，包括中空活塞杆、活塞中端、活塞后和螺钉，所述中空活塞杆、活塞中端和活塞后通过螺钉依次螺纹固定连接，所述中空活塞杆安装有环形压电叠堆，所述环形压电叠堆的一端连接有活塞中端，所述环形压电叠堆的另一端连接有输出块，所述输出块与中空活塞杆之间连接有第二预紧弹簧，通过本发明提供的一种用于伺服缸的活塞杆组件实现压电叠堆驱动器与流体缸的活塞杆的有机结合，达到结构紧凑；且在制动时，采用压电陶瓷驱动增加摩擦力的方式提高其定位的响应速度，具有很好的应用前景。

公开(公告)号：CN108972589A

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201811067032.8

申请日：2018-09-13

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 朱玉 ,  朱墨 ,  郭一波 ,  韩伟 ,  钱家豪 ,  朱从兵 ,  吉韵喆

IPC: B25J11/00 ,  H02G1/02

Abstract: 本发明公开了一种抓放机器人装置及其工作方法，包括机械臂和机械手两部分。能够通过输电塔攀爬机器人实现自动安放巡线清障机器人，利用该抓放机器人装置快速连接机构与输电塔攀爬机器人连接，通过该抓放机器人装置齿爪夹紧巡线清障机器人，输电塔攀爬机器人携带该抓放机器人装置及巡线清障机器人从输电塔塔脚处攀爬移动至输电塔横担位置处，通过该抓放机器人装置将巡线清障机器人放置在高压输电线上，高压输电线经过绝缘子串悬挂在输电塔横担处，一般距离横担垂直距离2～5米，该抓放机器人装置能满足上述距离伸缩要求。