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公开(公告)号：CN108972589A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201811067032.8
申请日：2018-09-13
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种抓放机器人装置及其工作方法，包括机械臂和机械手两部分。能够通过输电塔攀爬机器人实现自动安放巡线清障机器人，利用该抓放机器人装置快速连接机构与输电塔攀爬机器人连接，通过该抓放机器人装置齿爪夹紧巡线清障机器人，输电塔攀爬机器人携带该抓放机器人装置及巡线清障机器人从输电塔塔脚处攀爬移动至输电塔横担位置处，通过该抓放机器人装置将巡线清障机器人放置在高压输电线上，高压输电线经过绝缘子串悬挂在输电塔横担处，一般距离横担垂直距离2～5米，该抓放机器人装置能满足上述距离伸缩要求。
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公开(公告)号：CN109015701A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811067033.2
申请日：2018-09-13
Applicant: 南京工程学院
CPC classification number: B25J11/00 , B25J9/00 , B25J9/0009 , H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种夹持装置及其夹持方法，包括：侧向夹紧机构和正向夹紧机构。本发明角钢塔攀爬机器人的夹持装置能够提供对组成角钢塔的不同规格尺寸角钢面进行可靠夹持，不同规格尺寸角钢的侧面宽度和厚度均不同，夹持装置的侧向夹紧机构适用于角钢塔角钢侧面各种宽度尺寸的夹持，正向夹紧机构适用于角钢塔角钢不同厚度尺寸的夹持，由此提供了安装本发明夹持装置的攀爬输电角钢塔机器人能沿着角钢的侧面进行夹持攀爬，从而能在输电角钢塔各个塔面之间自由翻越行走，实现对高压输电线自动化维护。
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公开(公告)号：CN109015701B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201811067033.2
申请日：2018-09-13
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种夹持装置及其夹持方法，包括：侧向夹紧机构和正向夹紧机构。本发明角钢塔攀爬机器人的夹持装置能够提供对组成角钢塔的不同规格尺寸角钢面进行可靠夹持，不同规格尺寸角钢的侧面宽度和厚度均不同，夹持装置的侧向夹紧机构适用于角钢塔角钢侧面各种宽度尺寸的夹持，正向夹紧机构适用于角钢塔角钢不同厚度尺寸的夹持，由此提供了安装本发明夹持装置的攀爬输电角钢塔机器人能沿着角钢的侧面进行夹持攀爬，从而能在输电角钢塔各个塔面之间自由翻越行走，实现对高压输电线自动化维护。
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公开(公告)号：CN108972589B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201811067032.8
申请日：2018-09-13
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种抓放机器人装置及其工作方法，包括机械臂和机械手两部分。能够通过输电塔攀爬机器人实现自动安放巡线清障机器人，利用该抓放机器人装置快速连接机构与输电塔攀爬机器人连接，通过该抓放机器人装置齿爪夹紧巡线清障机器人，输电塔攀爬机器人携带该抓放机器人装置及巡线清障机器人从输电塔塔脚处攀爬移动至输电塔横担位置处，通过该抓放机器人装置将巡线清障机器人放置在高压输电线上，高压输电线经过绝缘子串悬挂在输电塔横担处，一般距离横担垂直距离2～5米，该抓放机器人装置能满足上述距离伸缩要求。
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