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公开(公告)号：CN108921948A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810587080.3
申请日：2018-06-06
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于Pro/e的卫星用复杂立体曲面温控保护罩快速建模方法，主要由以下6个步骤组成：a.包覆对象模型表面清理；b.在包覆对象模型基础上快速创建面；c.载新建的面上对开口等避让部分进行裁剪；d.拼接所有创建的面；e.对拼接后的面进行整体缩放或进行单面缩放；f.对安装面进行切除平齐或延伸平齐。
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公开(公告)号：CN106271580B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201510294022.8
申请日：2015-06-01
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B23P19/08
Abstract: 本发明公开了一种适用于卫星装配过程的紧固件的自动配套装置，该装置中设置用于支撑各模块的承载中板，电动夹爪模块设置在机械臂模块前端，机械臂模块通过调整位姿配合电动夹爪模块进行紧固件的抓取和存放，机械臂模块一侧放置载物托盘模块，存放待抓取的紧固件，CCD视觉模块对应设置在载物托盘模块上方，进行位置检测以引导抓取操作，机械臂模块另一侧设置配套存放模块以存放已配套的紧固件，载物托盘模块检测模块利用红外检测对每次的抓取状态进行检测，中控模块分别与各模块电连接以与各模块进行信息传递和电控制。本发明的装置操作简单，可实现螺钉、弹垫、平垫的自动配套，综合提升操作效率超过50％，大幅提升了配套后的紧固件上星应用的便捷性。
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公开(公告)号：CN103617238B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310611697.1
申请日：2013-11-26
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明公开了一种卫星用复杂形面高温立体保护罩数字化制作方法，该方法主要由以下步骤组成：a.利用数字化手段对需高温保护罩包覆的对象进行模型建立；b.根据模型特点及技术要求进行高温保护罩外形设计；c.对高温保护罩外形进行数字化展开成二维图纸，并留出搭接余量；d.将二维图纸输入自动化设备进行纸样裁割，在星上试装后进行保护罩模型局部修改；e.将最终确定的高温保护罩表面展开图输入数控裁床及激光切割机等设备，完成高温保护罩材料的裁割；f.对裁割完成的材料根据高温保护罩外形进行拼接缝制（焊接）；g.将高温保护罩进行正式安装。本发明采用数字化手段解决了CE?3等深空探测平台复杂形面高温保护罩难以手工取样制作的技术难题。大大提高了复杂形面高温保护罩的设计水平和制作效果，另外，也提高了保护罩上星安装后的外观美观程度和尺寸一致性。
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公开(公告)号：CN104074629B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410334014.7
申请日：2014-07-14
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: F02K99/00
Abstract: 本发明公开了一种星表突出大口径发动机非接触式防护装置，包括对接形成发动机有机玻璃外罩的半圆柱形罩体部分，两罩体部分的顶部和底部周边上分别设置有罩体顶部骨架和罩体底部骨架，底盖通连接到罩体底部骨架上以封闭有机玻璃外罩的底部，两罩体部分的对接边缘设置有罩体支撑及对接竖框，每个罩体部分的罩体顶部骨架上分别固定设置有两个对称的导向连接装置，该装置对应挂接到导向定位杆上，每根导向定位杆的两端都设置有锁紧及承载平台，通过锁紧尼龙内衬与卫星支撑架车的斜支柱配合。本发明的防护装置安装完成后，其最大晃动量小于20mm，与星表突出大口径发动机外表面的最小距离为50mm。
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公开(公告)号：CN104074629A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410334014.7
申请日：2014-07-14
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: F02K99/00
Abstract: 本发明公开了一种星表突出大口径发动机非接触式防护装置，包括对接形成发动机有机玻璃外罩的半圆柱形罩体部分，两罩体部分的顶部和底部周边上分别设置有罩体顶部骨架和罩体底部骨架，底盖通连接到罩体底部骨架上以封闭有机玻璃外罩的底部，两罩体部分的对接边缘设置有罩体支撑及对接竖框，每个罩体部分的罩体顶部骨架上分别固定设置有两个对称的导向连接装置，该装置对应挂接到导向定位杆上，每根导向定位杆的两端都设置有锁紧及承载平台，通过锁紧尼龙内衬与卫星支撑架车的斜支柱配合。本发明的防护装置安装完成后，其最大晃动量小于20mm，与星表突出大口径发动机外表面的最小距离为50mm。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103617238A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310611697.1
申请日：2013-11-26
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F17/5004
Abstract: 本发明公开了一种卫星用复杂形面高温立体保护罩数字化制作方法，该方法主要由以下步骤组成：a.利用数字化手段对需高温保护罩包覆的对象进行模型建立；b.根据模型特点及技术要求进行高温保护罩外形设计；c.对高温保护罩外形进行数字化展开成二维图纸，并留出搭接余量；d.将二维图纸输入自动化设备进行纸样裁割，在星上试装后进行保护罩模型局部修改；e.将最终确定的高温保护罩表面展开图输入数控裁床及激光切割机等设备，完成高温保护罩材料的裁割；f.对裁割完成的材料根据高温保护罩外形进行拼接缝制（焊接）；g.将高温保护罩进行正式安装。本发明采用数字化手段解决了CE-3等深空探测平台复杂形面高温保护罩难以手工取样制作的技术难题。大大提高了复杂形面高温保护罩的设计水平和制作效果，另外，也提高了保护罩上星安装后的外观美观程度和尺寸一致性。
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公开(公告)号：CN102541109A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110417167.4
申请日：2011-12-14
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种卫星星表温控多层的制造方法，包括以下步骤：绘制二维温控多层的图案、将该图案传送给数控裁剪机床、使用多层材料按照传送图案以1∶1比例进行裁剪、再进行包面膜和缝制以获得上述多层成品，其中，绘制二维温控多层的图案步骤包括两种方式，即基于卫星星表面待包覆部位的三维模型的多层二维展开步骤或基于卫星星表面待包覆部位的二维图纸进行组合绘制的步骤。与现有技术相比，本发明的方法，通过温控多层图纸的电子化设计部分取代实物取样，使实物取样时间缩短80％以上；同时，通过温控多层的自动化制作流程替代了纯手工劳动，多层制作及安装总效率提高50％以上。
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公开(公告)号：CN114162352B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202111542633.1
申请日：2021-12-16
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64G1/60
Abstract: 本发明公开了航天员舱外活动用便携式脚限位器，包括具有四个可调整旋转关节、安装于空间站通用舱外基座以及对航天员身体限位的安装‑拆卸组件、旋转‑俯仰关节组件、滚转‑偏航关节组件、踏板驱动组件和辅助杆组件。本申请中，设置了安装‑拆卸组件，旋转‑俯仰关节组件，滚转‑偏航关节组件，踏板驱动组件和辅助杆组件，用于航天员执行舱外活动任务时的身体限位。能够安装在空间站通用舱外基座中，具有四个可调整的旋转关节，可安装舱外操作台辅助航天员进行舱外作业，方便航天员单手进行拆装及关节姿态调整，同时在辅助杆组件的作用下，可配合航天员穿、脱脚限位器，操作起来更加方便。
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公开(公告)号：CN116296167A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211661287.3
申请日：2022-12-23
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明公开了一种面向在轨维修手传振动测量的环境模拟装置，包括低压箱与配件箱，低压箱与配件箱之间可靠连接。所述低压箱主要包括：低压箱密封壳，低压箱门，观察窗，手套转接组件，三轴移动台，螺钉固定组件，低压箱控制人机交互界面等。所述配件箱主要包括：真空泵，真空泵转移托举组件，真空阀门，安全充气阀门，压力表，线缆馈入口等。所述装置外部另设有推力测量组件。本发明解决了空间在轨维修电动工具手传振动测量的环境模拟实施问题，用于空间在轨维修电动工具在地面开展手传振动测量时的环境模拟。
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公开(公告)号：CN114035624B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202111385397.7
申请日：2021-11-22
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G05D13/62
Abstract: 本发明公开了一种空间在轨维修用电动工具缓启动控制方法，所述电动工具电机采用转速‑电流双闭环控制，FPGA根据PID算法输出PWM信号和驱动使能信号控制电机转速。本发明中，对电动工具的缓启动控制可有效保证电动工具缓启动效果，尤其是拧松过程螺钉拧松后无明显转速突增，从而为航天员提供反应时间，避免空间站舱外维修电动工具的使用中出现意外情况。
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