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公开(公告)号：CN114898323A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210669282.9
申请日：2022-06-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种场景匹配方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：根据目标场景视频帧中的目标车辆的位置信息，确定与目标车辆相对应的预设数量的车道线；根据预设数量的车道线，确定目标车辆的至少一个相邻车辆；根据目标车辆的行驶数据以及各相邻车辆的行驶数据，构建目标矢量图，并基于目标矢量图确定目标哈希序列；其中，行驶数据包括位置信息、当前车速以及航向角；根据目标场景视频帧所属的目标类型，从场景库中确定与目标类型相对应的待匹配场景视频，根据目标哈希序列以及各待匹配场景视频，确定与目标场景视频帧相对应的至少一个场景视频。通过本发明实施例的技术方案，实现了提高场景匹配效率和准确率的技术效果。
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公开(公告)号：CN114637003A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210258120.6
申请日：2022-03-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01S13/86 , G01S13/931
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆的目标识别方法、装置、汽车及存储介质，该方法包括：在当前探测周期内，通过视觉传感器和毫米波雷达传感器获取单毫米波雷达目标；获取上一探测周期内的单视觉目标，并计算得到单毫米波雷达目标与各单视觉目标之间的特征匹配度；若检测到单毫米波雷达目标与至少一个单视觉目标之间的特征匹配度满足预设匹配检测条件，则基于单毫米波雷达目标进行车辆行驶控制。本实施例的技术方案，通过将单毫米波雷达目标与此前的单视觉目标进行匹配对比，以实现对成功匹配的单毫米波雷达目标的利用，可以增强单毫米波雷达目标的可用性，可以提升自动驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN114429186A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210092108.2
申请日：2022-01-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器的数据融合方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取至少两种传感器分别采集的原传感器数据；针对每一种传感器，根据每一种传感器采集的原传感器数据进行预测，得到预测传感器数据；根据所述原传感器数据和所述预测传感器数据，确定所述传感器的数据差值序列；确定所述传感器的数据差值序列是否满足异常检测条件，若是，则根据所述传感器的数据差值序列确定所述传感器的融合权重；根据至少两种传感器的融合权重，对至少两种传感器分别采集的原传感器数据进行融合。通过本实施例的技术方案，可以避免现有技术中各传感器的融合权重固定导致的环境感知偏差问题，根据实时数据调节融合权重，提高融合结果的准确性。
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公开(公告)号：CN118928379A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411215450.2
申请日：2024-08-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W40/105 , B60W50/14
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种盲区避撞方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取当前车辆周围的环境信息和当前车辆的车速信息；根据环境信息和车速信息建立盲区缓冲区，并判断盲区缓冲区中是否存在目标障碍物；若盲区缓冲区存在目标障碍物，则获取目标障碍物的运动信息，根据目标障碍物的运动信息和车辆的运行状态信息匹配目标避撞策略，并控制车辆以目标避障策略进行避撞。由此，解决相关技术难以对车辆盲区进行障碍物检测，预防潜在的碰撞的问题，可以设置盲区缓冲区，有效识别盲区的障碍物，并进行避撞操作，提高车辆的行驶安全性。
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公开(公告)号：CN118334901A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410381148.8
申请日：2024-03-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及智能车辆技术领域，特别涉及一种车辆的安全报警方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：检测当前车辆与目标车辆之间是否存在潜在碰撞风险，当存在潜在碰撞风险时，获取目标车辆的驾驶员控车动作和/或预期控制指令，识别目标车辆的预期运动状态，并结合目标车辆的实际运动状态生成避让目标车辆的第一报警信号和避让当前车辆的第二报警信号，并基于第一报警信号控制当前车辆进行报警，和/或发送第二报警信号至目标车辆，以基于第二报警信号控制目标车辆进行报警。由此，解决了由于控车动作或车辆运行轨迹变化时，无法根据控车动作或轨迹变化提前控制目标车辆和当前车辆进行预警，从而导致行车安全风险增加等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118153205A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410332488.1
申请日：2024-03-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明是一种行人保护防误作用高速工况建模方法、装置、终端及存储介质。包括：将前保险杠缓冲梁CAD实体数据转化为闭合的外壳曲面；将缓冲梁中与压力管接触的部分生成壳单元；其他部分生成壳单元，再基于壳单元外壳生成体单元；建立前保险杠缓冲梁和压力信号传感器的接触与前防撞横梁和压力信号传感器的接触，进行接触设置；若发现干涉单元，对干涉单元进行修复。本发明能够稳定准确计算的压力信号采集装置模型，以更高的效率简化建模流程，大幅缩短模型前处理时间，并且可以由多次计算调试变为一步计算成功，能够更加节省计算资源以及计算时间，大幅提升计算效率，解决软质材料小尺寸体单元网格在高速碰撞工况仿真中的技术空缺。
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公开(公告)号：CN118144777A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410381135.0
申请日：2024-03-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W30/09 , B60W30/085 , B60W50/14 , G08G1/16
Abstract: 本申请涉及智能车辆技术领域，特别涉及一种安全控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：检测当前车辆与目标车辆之间是否存在潜在碰撞风险；当存在潜在碰撞风险时，获取目标车辆的驾驶员控车动作和/或预期控制指令，识别目标车辆的预期运动状态；并结合目标车辆的实际运动状态，生成避让目标车辆的第一安全动作或者减轻与目标车辆之间的碰撞程度的第二安全动作，并基于第一安全动作或者第二安全动作对车辆进行安全防护。由此，解决了相关技术中，由于驾驶员的控车动作或自动驾驶程序控制导致车辆运行轨迹变化，容易造成碰撞风险和时间延迟，且仅依赖自车传感器检测预警可能无法提供足够的反应时间，导致行车安全风险增加等问题。
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公开(公告)号：CN113296100B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202110642319.4
申请日：2021-06-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01S13/931
Abstract: 本发明公开了单一毫米波雷达目标输出方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取单一毫米波雷达目标的属性信息和车辆的当前工况；根据所述单一毫米波雷达目标的属性信息和车辆的当前工况确定待输出单一毫米波雷达目标；输出所述待输出单一毫米波雷达目标，通过本发明的技术方案，以实现根据单一毫米波雷达目标的属性信息和车辆的当前工况确定待输出单一毫米波雷达目标，提升自动驾驶的准确性。
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公开(公告)号：CN117538070A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311509110.6
申请日：2023-11-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种自动紧急制动系统测试方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取至少一个测试场景下的车辆测试信息；根据各测试场景分别对应的测试需求，对相应测试场景下的车辆测试信息进行信息提取，得到各测试场景分别对应的目标测试信息；构建自动紧急制动系统AEB模型；根据各测试场景分别对应的目标测试信息，基于AEB模型，确定AEB模型的模型调整参数，以根据模型调整参数进行实车自动紧急制动系统测试。本发明实施例解决了实车测试场景下的测试资源浪费问题，缩短了实车场地测试时间，降低了对实车试验场地的资源消耗。
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公开(公告)号：CN114368397B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202210115696.7
申请日：2022-02-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W40/06 , B60W40/072
Abstract: 本发明公开了一种弯道判断方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：采集车辆运行参数，基于车辆运行参数生成车辆的低速转弯标志信息；基于车辆转角、横摆角速度、车道线参数平均值和低速转弯标志信息中的一项或多项进行弯道判断，得到初始弯道判断信息；获取弯道验证信息，基于弯道验证信息对初始弯道判断信息进行验证，得到车辆的目标弯道判断信息。本发明通过采集车辆运行参数，并基于车辆运行参数生成车辆的低速转弯标志信息，可以实现对低速弯道的判断，进一步的，根据一项或多项参数进行弯道判断，实现对车辆行驶场景的初始判断；根据弯道验证信息对初始弯道判断信息进行验证，使得到的目标弯道判断信息更加准确可靠。
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