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公开(公告)号：CN110606071A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910843847.9
申请日：2019-09-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种泊车方法、装置、车辆和存储介质，其中该方法包括：获取无人机识别的车位信息，车位信息包括车位位置信息和第一障碍物地图信息；根据第一障碍物地图信息以及车辆识别的第二障碍物地图信息，确定目标障碍物地图信息；根据车位位置信息以及目标障碍物地图信息进行路径规划，得到车位路径；控制车辆基于车位路径进行泊车。本发明实施例相较于现有技术中的无人机停车方法，无人机不但协助进行车位探测，而且还进行车位周围障碍物信息的确定，结合车辆自身确定的障碍物信息使得车辆规划的车位路径更加精确，进而提高了泊车精确度以及泊车效率。
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公开(公告)号：CN110562246A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910792660.0
申请日：2019-08-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明实施例公开了一种泊车控制方法、装置、车辆和存储介质，其中该方法包括：接收制动系统发送的状态信号；如果根据状态信号确定制动系统失效，则确定车辆的失效车速；若失效车速大于或等于车速阈值，则确定车辆的行驶方向并控制变速器挂入反向档位；根据车速变化信息和/或车辆周围障碍物信息确定车辆的当前反向扭矩，以使车辆在当前反向扭矩的作用下跟踪行驶方向运动，直到当前车速小于车速阈值。本发明实施例在车辆自动泊车的过程中确定制动系统失效时，可利用变速器挂入车辆行驶方向的反向档位，并增加反向扭矩使车辆减速，同时能控制跟踪原有泊车路径，避免发生碰撞，保证了车辆的安全性，且不需要增加任何冗余制动系统，成本较低。
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公开(公告)号：CN114919570B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202210656179.0
申请日：2022-06-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种泊车避障方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：确定与目标车辆相对应的目标障碍物信息；当所述目标车辆与所述目标障碍物信息之间的待使用距离小于预设距离阈值时，获取与所述目标车辆相对应的至少一个待使用参数；基于各待使用参数，确定所述目标车辆下一时刻与所述目标障碍物信息之间的待确定距离；确定与所述待确定距离相对应的目标处理方式，并基于所述目标处理方式控制所述目标车辆进行泊车避障；其中，所述目标处理方式包括紧急制动和继续泊车。解决了车辆泊车时泊车位置不准确时发生紧急制动的问题，取到了辅助车辆准确泊车的效果。
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公开(公告)号：CN118928369A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411194412.3
申请日：2024-08-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及智能泊车技术领域，特别涉及一种泊出方法、装置、车辆、存储介质及程序产品，其中，方法包括：在当前车位为垂直车位的情况下，接收车辆的泊出请求，并响应于泊出请求以确定车辆的垂直泊出方向；基于垂直泊出方向，获取当前车位的线车位角点信息和车辆周围的障碍物信息；根据障碍物信息匹配车辆的目标泊出工况，并根据目标泊出工况、线车位角点信息、障碍物信息及目标位姿确定车辆的泊出路径，并控制车辆沿着泊出路径进行泊出。由此，解决了相关技术中的垂直泊出方法需要令驾驶员接管车辆将车辆完全驶出车位或是泊出场景覆盖率不足，泊出效率较低的同时难以避开障碍物或是造成停车场堵塞，影响用户体验，导致用户粘性不高等问题。
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公开(公告)号：CN118220154B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410622106.9
申请日：2024-05-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆原路返回控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：判断是否接收到原路返回指令；若接收到原路返回指令，则获取当前路径跟踪策略、当前记忆路径和当前记忆路径对应的障碍物地图，并在当前记忆路径满足预设优化条件时，根据障碍物地图优化当前记忆路径得到目标路径；根据当前路径跟踪策略和目标路径对车辆进行控制，直至车辆到达目标路径的终点。由此，解决了车辆在复杂苛刻环境下原路返回功能容易发生车辆刮蹭等事故的问题，有效地减轻驾驶员在狭窄路段倒车的心理压力，极大提高驾驶员倒车的效率，增加驾驶员的驾乘体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118474185A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410591305.8
申请日：2024-05-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04L67/5651 , H04L67/12
Abstract: 本申请涉及车联网技术领域，特别涉及一种车辆量产集成后数据传输方法、装置、车辆、终端及介质，其中，方法包括：获取车辆量产集成后需要传递的目标信号；若目标信号中存在数据类型为负数信号类型和/或小数信号类型的子信号，则确定各个子信号所占的数据位数；根据各个子信号所占的数据位数对目标信号进行信号压缩得到数据报文，发送数据报文至目标终端。由此，解决了相关技术中通常使用控制器局域网络设备进行车辆量产集成后的问题信息的数据传输，从而导致车辆量产集成后的问题分析效率降低，提高了分析成本且降低了用户的使用体验等问题。
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公开(公告)号：CN118418928A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410532600.6
申请日：2024-04-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的安全守护方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆的多个车门的状态、多个车窗的状态和用户当前位置；若用户当前位置为车辆内，则控制车辆的多个车门和多个车窗均处于关闭状态，并限制多个车门的开启方式和多个车窗的开启方式为车内开启；若用户当前位置为车辆外，则控制车辆的多个车门和多个车窗均处于关闭状态，并在用户下次上车时进行安全认证，以在用户安全认证通过后，允许开启多个车门和多个车窗。由此，解决了在车内驾驶人和乘员的生命财产受到威胁和侵犯时，缺少防御措施和保护支持等问题，为车主提供安全性更高的用车环境，保护车主的生命财产安全。
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公开(公告)号：CN118025140B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410291941.9
申请日：2024-03-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及自动泊车技术领域，特别涉及一种目标停车区的自动泊车方法、车辆、管理装置及系统，其中，方法包括：根据当前车辆的车宽确定当前车辆停车所需的多个停车最小单元；根据当前车辆停车所需的多个停车最小单元构成当前车辆的目标车位；控制当前车辆自动泊入目标车位。由此，解决了相关技术中车位为固定划分大小和区域，停车区域车位有限，空间利用率低，且造成用户停车难等问题。
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公开(公告)号：CN118269952A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410508696.2
申请日：2024-04-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种自动泊车方法、装置、车辆、存储介质和计算机程序，其中，方法包括：检测自动泊车过程中目标车位的限位器的位置；根据限位器的位置生成虚拟墙，获取车辆与虚拟墙的实际距离；根据车辆与虚拟墙的实际距离以及车辆的目标泊车方向控制车辆执行自动泊车动作。由此，解决了相关技术中的泊车方法仅适用于执行器为扭矩接口的泊车系统，且存在无法准确泊入车位等问题。
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公开(公告)号：CN116653921A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310432116.1
申请日：2023-04-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开了一种泊车方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：响应于检测到目标车辆针对目标空闲车位的选择操作，锁定所述目标空闲车位；当所述目标车辆的位置信息和所述目标空闲车位的位置信息之间的距离小于第一距离阈值时，解锁所述目标空闲车位，并获取目标车辆的当前状态；若目标车辆的当前状态满足自动泊车条件，则对所述目标车辆进行泊车处理，以使所述目标车辆泊入目标空闲车位，通过本发明的技术方案，能够减少驾驶员寻找车位的时间，提升泊车效率。
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