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公开(公告)号：CN115096614A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210525387.7
申请日：2022-05-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/04
Abstract: 本发明涉及一种力控制信号的处理方法，解决了将道路载荷谱信号转化为四立柱平台可用的力控制信号的问题，提高了试验安全性。处理方法包括将道路载荷谱信号输入到载荷谱剪枝模块中，进行剪枝处理；剪枝处理后的信号输入到四立柱安全修正模块，进行修正处理；修正处理后的信号输入到四立柱力控制修正模块，进行修正处理；最后，输出四立柱力控制信号，直接控制四个作动缸的垂直上下运动。本发明力控制信号的处理方法，可在道路模拟试验之前，对道路载荷谱信号进行剪枝及修正处理，可确保整个道路工况中，四立柱可协调地使用力控制四个作动缸的运动，防止在实际试验时频繁发生超限现象，提高了试验安全性及四立柱平台的使用寿命，并加快了试验进度。
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公开(公告)号：CN115096612A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210609150.7
申请日：2022-05-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/02
Abstract: 本发明涉及一种动态载荷加载下的轮胎侧偏特性试验方法。包括动态阶跃工况测试及辨识、动载侧偏特性测试；动态阶跃工况测试及辨识是在侧向松弛长度辨识结果的基础上进行数据的无量纲处理以及设定参数的模型辨识，以满足轮胎侧向瞬态特性的表达；动载侧偏特性测试是在原有离散侧偏角测试的基础上引入动态载荷的变量，通过对离散频率的输入变化，达到使用较少的试验次数完成轮胎动载侧偏特性测试目的，总结数据的处理及表达方法；本发明通过规范的试验方法进行测试以及数据积累，获得动态激励下的轮胎侧偏特性。解决了现有技术中无法精准的表达动态载荷对侧偏特性影响的问题。
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公开(公告)号：CN115065624A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210345203.9
申请日：2022-03-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04L43/50
Abstract: 本发明实施例公开了一种通讯试验方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：响应于接收到的用于启动通讯试验的通讯试验指令，控制与所述通讯试验指令对应的目标被测控制单元生成第一报文，并控制与所述目标被测控制单元对应的目标仿真单元生成第二报文；将所述第一报文发送至所述目标仿真单元，并将所述第二报文发送给与所述目标仿真单元电连接的通讯链路中；如果所述目标仿真单元接收到所述第一报文，且所述第二报文成功发送给所述通讯链路，则确定为所述目标被测控制单元通过所述通讯实验。本发明实施例的技术方案，实现对被测控制单元进行连续性的通讯试验，从而达到提升通讯试验试验效率的技术效果。
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公开(公告)号：CN115061904A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210594388.7
申请日：2022-05-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于动态驻车功能技术领域，具体涉及一种动态驻车功能的自动化测试系统及方法；其中自动化测试系统包括压力传感器、车辆动力学模块、驾驶员控制模块、诊断模块、硬件故障注入模块和CDP评价性能结果模块；并设计评价CDP是否触发的测试步骤与CDP名义功能与故障注入测试用例测试完毕后的后处理，使得CDP的自动化测试不会陷入死循环，一旦报错也会继续完成其余的测试用例，并定位报错的程序；缩短了测试周期并有利于自动化测试程序的修改及优化。
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公开(公告)号：CN115014814A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210525393.2
申请日：2022-05-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/06
Abstract: 本发明涉及一种主动后轮转向装置的台架试验方法及装置，试验基于后轮转向多物理在环试验台进行，后轮转向多物理在环试验台包括：ARS样件、左直线作动缸、右直线作动缸、试验台控制器、夹具及固定装置。试验由低速转向灵活性试验、转向盘转角阶跃试验和方向盘转角周期变化敏感度稳定性试验三部分组成。本发明使用了实际的ARS样件，利用其输出的齿条位移作为车辆动力学模块所需要的左后、右后转向拉杆位移；使用双侧直线作动缸，通过力控制的方式来模拟实车后轮转向拉杆负载，较准确地反应了实车工况；本发明设计了一系列的测试用例，较全面地对转弯半径、质心侧偏角、横摆角速度等主动后轮转向需要评价的车辆性能指标进行了多种维度的评价。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114993714A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210400720.1
申请日：2022-04-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于转向试验台控制技术领域，具体涉及一种转向试验台协同控制系统及方法；包括左直线作动缸、右直线作动缸、回转电机、EPS、左直线作动缸固定件、右直线作动缸固定件、左直线作动缸连接器、右直线作动缸连接器、回转电机固定框架、回转电机连接器、转向柱、转向盘、EPS固定件、底座和实时控制系统；采用双侧直线作动缸，使用SAS的信号作为车辆动力学仿真软件的输入，将两个直线作动缸与回转电机解耦；并通过固定其中一个直线作动缸，将两个直线作动缸再次解耦；简化了整个试验台的调节过程。
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公开(公告)号：CN114894504A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210393080.6
申请日：2022-04-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/06
Abstract: 雪车转向总成的耐久性测试系统、测试方法以及评价方法，涉及雪车测试领域，解决了无法判断雪车转向总成耐久性是否满足要求的问题。测试系统包括温湿度环境箱、两组液压作动器、试验台架及控制模块；温湿度环境箱为雪车转向总成提供测试所需的温湿度环境；液压作动器为雪车转向总成提供转向操纵力；控制模块用控制温湿度环境箱和液压作动器，完成耐久性测试。雪车转向总成置于温湿度环境箱中并与测试系统连接，调节温湿度至目标试验温湿度并持续监控；在三种工况下控制液压作动器，拉动待测雪车转向总成实现转向动作，不低于特定转向次数后切换试验工况。检查雪车转向总成部件，若没有变形或磨损则耐久性合格。本发明可应用于雪车开发试验工作中。
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公开(公告)号：CN114879625A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210400146.X
申请日：2022-04-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02 , G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种车辆真空度的模拟方法，包括将车辆动力学模型输出的档位信号、油门开度信号，作动缸位移传感器输出的作动缸位移信号，真空度传感器输出的实际真空度信号及真空度故障发生模块输出的真空度故障指令信号输入真空度模拟模块；随车辆测试工况切换进行真空度值调整，所述工况切换包括：真空度模式从非加速模式切换至加速模式，真空度模式从非制动模式切换至制动模式，真空度模式从非怠速模式切换至怠速模式以及真空度模式从非故障模式切换至故障模式，得到模拟真空度值；真空度模拟模块将模拟真空度值转换为输出模拟真空度信号，并发送给ESC。本发明模拟方法使真空度随着车辆测试工况的切换而发生变化，更贴切地模拟实车真空度情况。
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公开(公告)号：CN113776847A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110842666.1
申请日：2021-07-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种车辆再生制动工况的试验系统、试验方法、设备及存储介质，属于汽车技术领域，包括制动钳、ESC、电子助力器、作动缸、压力传感器及试验控制器；所述试验控制器分别与ESC、电子助力器、作动缸及压力传感器电气连接，用于实时读取ESC、电子助力器的工况状态；所述ESC的一端与制动钳连接，ESC的另一端与电子助力器连接，所述电子助力器设置在作动缸上，作动缸推动电子助力器推杆前进。本发明的试验方法基于正交方法的理论，可以自动化地找出发生助力降级事件时的典型驾驶模式，在并在驾驶模式条件小范围内进行自动化的台架试验，大大节省了时间；本发明添加了再生制动是否启动的校核步骤，可保证试验过程全程在再生制动启动的条件下进行。
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公开(公告)号：CN113236764A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110511519.6
申请日：2021-05-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆控制领域，具体公开了一种电子换挡器的控制方法、电子换挡器及车辆。本发明提供的电子换挡器的控制方法可以在第一CAN收发器和第二CAN收发器中的一个失效时，不影响传输信号给整车控制器，仍能保证电子换挡器与整车控制器之间的正常通讯；在第一CAN收发器和第一LIN收发器中的一个失效时，不影响换挡手柄MCU传输信号给换挡摆杆MCU，同样的在第二CAN收发器和第二LIN收发器中的一个失效时，不影响换挡摆杆MUC传输信号给换挡手柄MCU，实现了电子换挡器与整车控制器之间的冗余通讯，及换挡手柄MCU与换挡摆杆MCU之间的冗余通讯，且无需增加硬件结构，成本较低。
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