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公开(公告)号：CN113270996B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110370310.2
申请日：2021-04-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H02M1/08
Abstract: 本发明公开了一种抑制窄脉冲的PWM调制方法，包括区间确认模块、特殊状态处理模块、占空比输出计算模块；根据系统的设计需求和系统参数，将占空比分为多个区间段以抑制窄脉冲信号，电机控制系统中，将矢量控制计算得到的占空比设定值输入到所述区间确认模块；通过所述特殊状态处理模块，计算出IGBT上下桥臂实际输出占空比值，输出给驱动模块作为IGBT开关操作指令；根据所述述分区结果和特殊区间结果，将IGBT桥臂输出实际占空比按照所在区间进行不同形式输出，得到不同区间的占空比输出，用以驱动IGBT模块开关，本发明实现了在不增加硬件成本的基础上，将窄脉冲带宽占空比消除，减少IGBT开关损耗，提升寿命和效率。
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公开(公告)号：CN114911504A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210603437.9
申请日：2022-05-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变量属性的更新方法及其装置、车辆、存储介质，其中，该更新方法包括：基于第一变量库，提取变量类型为预设变量类型的目标控制变量的变量信息，依据变量标识，确定目标控制变量的类型包属性的目标属性值，将目标控制变量的类型包属性的属性值更新为目标属性值，以完成目标控制变量的变量属性的更新。本发明解决了相关技术中在更新控制变量的变量属性时，需重新创建每个控制变量，导致工作效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114553089A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210167751.7
申请日：2022-02-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P21/22 , H02P29/024 , H02P29/028 , H02P29/032
Abstract: 本发明公开了一种电机驱动控制系统的切换控制方法。该方法应用于电机驱动控制系统，该系统包括MCU电机驱动控制模块、FPGA电机驱动控制模块、并行通信模块、电流采集模块、电源模块；MCU电机驱动控制模块包括第一电流信号采集端、第一电源信号采集端、第一脉冲信号输出端和第一并行通讯端；FPGA电机驱动控制模块包括第二电流信号采集端、第二电源信号采集端、第二脉冲信号输出端和第二并行通讯端。所述方法包括通过并行通信模块对MCU及FPGA电机驱动控制模块中各信号输出端进行故障监控；当所述MCU或FPGA电机驱动控制模块中的任一信号端发生故障，则切换所述FPGA或MCU电机驱动控制模块驱动电机工作；如此保证了电机的可靠运行。
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公开(公告)号：CN110865906B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201911072985.8
申请日：2019-11-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F11/14
Abstract: 本发明公开了一种电机初始位置角度存储方法、装置、车辆及存储介质。其中，电机初始位置角度存储方法包括：电机控制器上电后，读取内部存储器的初始位置角度数据若所述内部存储器的初始位置角度数据异常，则读取外部存储器的初始位置角度数据；若所述外部存储器的初始位置角度数据读取成功，低压下电时，将所述外部存储器的初始位置角度数据存储至所述内部存储器中。本发明解决电机中存储的初始位置角度数据容易丢失的问题，实现对初始位置角度数据有效存储及保护的效果，保证电机在整个生命周期中初始位置角度的正确性。
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公开(公告)号：CN114312353A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111660206.3
申请日：2021-12-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60L15/32
Abstract: 本发明公开了一种双电机电动汽车的扭矩控制系统、方法及双电机电动汽车。该系统包括整车控制器、电机控制器、第一电机模块和第二电机模块；整车控制器与电机控制器通讯连接，用于识别整车需求扭矩，并将整车需求扭矩发送至电机控制器；电机控制器分别与第一和第二电机模块电连接，电机控制器用于接收整车需求扭矩；确定第一电机模块和第二电机模块各自的实时最大输出扭矩；并根据整车需求扭矩、第一电机模块的实时最大输出扭矩和第二电机模块的实时最大输出扭矩控制第一电机模块和/或第二电机模块输出整车需求扭矩。本方案通过电机控制器实现了控制最优动力输出，并解决了数据传输延时问题，提升了响应效率，提升了驾乘员动力性体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111525867B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202010258409.9
申请日：2020-04-03
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种电机驱动控制平台，包括控制单元、驱动单元和配置单元，驱动单元包括锁相模块、通信模块、至少一个功率模块以及PWM监控模块，配置单元用于配置驱动单元处于第一驱动模式或者第二驱动模式，第一驱动模式为，控制单元与锁相模块相连接，锁相模块通过功率模块与PWM监控模块相连接，锁相模块采集PWM监控模块的反馈信号，第二驱动模式为，控制单元与PWM监控模块相连接，PWM监控模块与功率模块相连接，PWM监控模块采集功率模块的反馈信号，并生成比较信号，控制单元通过通信模块采集比较信号，并生成补偿信号，控制单元通过通信模块向PWM监控模块发送补偿信号。
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公开(公告)号：CN114244236A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111662909.X
申请日：2021-12-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机控制方法和控制系统，其中，方法包括：根据当前时刻电机的电机温度指令、电机转速指令和冷却水温度查询信号矩阵表，能够快速获取对应的目标直轴电流和目标交轴电流；进一步地，根据电机温度指令和电机实际温度获取第一控制参数；根据电机转速指令和电机实际转速获取第二控制参数，并根据目标直轴电流调整第一控制参数，根据目标交轴电流调整第二控制参数，使得永磁同步电机更快地达到电机温度指令、电机转速指令对应的目标工作状态，提升电机控制效率。并且，本发明实施例提供的电机控制方法中，不需要额外设置任何测功机、传动轴等动力源设备，简化了电机控制流程、降低了电机控制成本。
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公开(公告)号：CN114228697A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111662917.4
申请日：2021-12-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种发动机停机控制方法、装置、混合动力车辆及介质。该方法包括：当整车工作模式从串联模式切换为纯电动模式时，产生发动机停机指令；发电机控制器确定第一发电机电角度信号，且从发动机控制器获取样本发动机曲轴位置信息，并确定样本发动机角度信号；确定信号更新周期，并基于信号更新周期、样本发动机角度信号和样本发动机曲轴位置信息确定更新发动机角度信号；根据更新发动机角度信号确定目标发动机角度信号，并基于目标发动机角度信号控制发动机停机，以将发动机曲轴位置停止在目标发动机曲轴位置。实现减少发动机停机时间，提高停机位置精度，从而提高发动机启动成功率，降低发动机启动噪音及振动。
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公开(公告)号：CN113556061A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110817168.1
申请日：2021-07-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H02P5/46 , H02P21/24 , H02P25/024 , H02P27/08 , H02H7/08
Abstract: 本发明公开了一种轮毂电机控制系统、控制方法、轮胎以及驾驶设备，控制系统包括至少两个电机控制单元、保护控制单元以及多个子单元电机；每个电机控制单元均与保护控制单元电连接；一个电机控制单元的驱动脉冲信号通过保护控制单元对应控制多个子单元电机工作，至少两个电机控制单元之间通讯连接。本发明通过在任一电机控制单元发生故障时，利用非故障电机控制单元的控制信号来替换故障电机控制单元的控制信号，解决了轮毂电机中多个电机控制单元中的某一个发生故障后无法进行容错控制来保证系统输出稳定的技术问题，实现了轮毂电机控制系统的容错控制机制，保证了轮毂电机控制系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN110768605B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201911047143.7
申请日：2019-10-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H02P27/12
Abstract: 本发明提出了一种SVPWM调制方法、装置及系统。其中SVPWM调制方法包括步骤：采用电压Uα_n、Uβ_n判断三相电机电压矢量所处的扇区，其中通过母线电压对两相静止坐标系中的电压Uα、Uβ进行标幺化，得到电压Uα_n、Uβ_n；通过电压Uα_n、Uβ_n，判定每个扇区中电压矢量各相的作用时间；根据电压矢量各相的作用时间计算PWM中电压矢量各相的占空比，得到控制三相电机的PWM波。本发明提出的SVPWM调制方法可以直接计算三相PWM波中各相的导通时间，不需要先计算出扇形区中与两个相邻的基本矢量Vk和Vk+1对应的导通时间Tk和Tk+1以及与零矢量对应的开关时间T0，再进行时间分配和重构，极大地降低了SVPWM算法运行的时间。
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