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公开(公告)号：CN114802255A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210653296.1
申请日：2022-06-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，具体公开了一种电动四驱车型TCS控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括，当TCS开启后，对各个驱动系统分别进行TCS控制，TCS控制时，当第一车轮及第二车轮的实际滑移率大于其各自的目标滑移率时，基于第一目标滑移率、第一制动器的最大制动力确定第一牵引力；基于第二目标滑移率、第二制动器的最大制动力确定第二牵引力；驱动电机输出的第一目标牵引力等于第一牵引力和第二牵引力之间的较小值，基于两车轮的目标牵引力和目标滑移率分别确定两制动器输出的目标制动力，可保证车辆的稳定性，还可实现对地面附着系数进行最大程度的利用，保证车辆的动力性。
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公开(公告)号：CN114030456A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111571117.1
申请日：2021-12-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T17/22
Abstract: 本发明公开了一种驻车系统的异常确定方法、装置、设备及介质，该方法包括：实时检测卡钳的运行状态；卡钳与驻车系统关联；若所述卡钳的运行状态由释放中状态切换到除释放中状态之外的其他状态，则控制统计次数递增，得到更新后的统计次数；若根据所述统计次数的取值和所述卡钳的运行状态，检测到卡钳满足异常冷却条件，则控制所述统计次数递减，得到更新后的统计次数；若更新后的统计次数大于第一统计次数阈值，则确定驻车系统处于异常操作模式。通过本发明的技术方案，可以及时确定驻车系统处于异常操作模式，便于对处于异常操作模式的驻车系统发送的驻车控制命令进行异常处理，有利于提高驻车的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN113815618A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111249822.X
申请日：2021-10-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于电动汽车扭矩分配技术领域，公开了一种保持车辆驱动的控制方法，包括以下步骤：S1、整车控制器识别油门开度，制动控制执行器采集轮速传感器信号；S2、整车控制器根据油门开度和当前车速计算整车需求扭矩Tr，并分配为前轴需求扭矩Trf和后轴需求扭矩Trr；制动控制执行器判断车轮是否打滑；S3、当一个或者多个车轮出现打滑时，制动控制执行器向整车控制器发送降扭请求使ETC触发，和\或制动控制执行器发出BTC触发标志位；S4、整车控制器重新分配扭矩，使前轴响应扭矩为Tactf，后轴响应扭矩Tactr。本发明的保持车辆驱动的控制方法，能够提升双轴驱动车辆在低附路面的驱动能力及越野工况的脱困能力。
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公开(公告)号：CN113665555A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111120917.1
申请日：2021-09-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种冗余制动系统及车辆，涉及车辆工程技术领域。该冗余制动系统包括主建压模块、制动执行器、主制动控制器和冗余制动控制器。主建压模块包括驱动电机和与驱动电机连接的液压缸，驱动电机具有多个第一绕组线圈；制动执行器，制动执行器包括通断液压流道的电磁阀，电磁阀包括多个第二绕组线圈；主制动控制器，主制动控制器控制连接至少一个第一绕组线圈和至少一个第二绕组线圈；冗余制动控制器，冗余制动控制器控制连接至少另一个第一绕组线圈和至少另一个第二绕组线圈，且冗余制动控制器和主制动控制器相互监控。该冗余制动系统能够在满足制动冗余安全的前提下，具有较低的成本，更高的集成度的优点。
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公开(公告)号：CN113415262A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202010816222.6
申请日：2020-08-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于AT车型的发动机启机驻车制动保持控制方法，ESC单元总成同时接收CAN信号、硬线信号及内部传感器信号；ESC单元总成判断接收到的信号的有效性，并通过接收的各信号判断HSM工作状态；当HSM工作状态转换为压力保持状态时，则HSM功能启动：ESC单元总成通过CAN线向网关发送HSM当前工作状态信号；计算并存储轮缸压力信号；向BCM(车身控制器)发送制动灯信号，点亮制动灯；当HSM工作状态转换为功能关闭状态时，则HSM功能关闭。本发明通过增加发动机启机驻车制动保持功能，在发动机启机时给车轮保压，一定时间后压力释放，这样不会导致车辆耸车。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111731261B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202010546652.0
申请日：2020-06-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W20/00 , B60W40/105 , B60W40/00 , B60W30/18
Abstract: 本发明实施例公开了一种扭矩的控制方法及装置。所述扭矩的控制方法包括：检测到AEB被激活后，判断当前车辆的车速大于或等于预设车速且减速速率小于或等于预设速率时，控制TCS生成减小扭矩的第一请求，判断当前车辆的车速小于预设车速且减速速率大于预设速率时，控制HCU生成清除扭矩的第二请求；控制MSR检测当前车辆是否处于油门降档或带档制动状态，若是，则生成并发送增大扭矩的第三请求；确定第一请求或第三请求中优先级高的请求为有效请求，或者，确定第二请求或第三请求中优先级高的请求为有效请求；响应有效请求。本发明实施例提供的技术方案，使得紧急制动工况下，ECS与HCU配合实现车辆扭矩的控制，提升了车辆的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN111815805A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010636265.6
申请日：2020-07-03
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G07C5/08
Abstract: 本申请实施例提供一种真空泵工作性能判断方法、装置、车辆及存储介质，其中，该方法包括获取真空泵的工作临界时间和工作临界次数，在确定工作临界时间和工作临界次数有效的情况下，将真空泵的当前累计工作时间和当前累计工作次数分别与工作临界时间和工作临界次数进行比较；在当前累计工作时间大于等于工作临界时间，或当前累计工作次数大于等于工作临界次数的情况下，发送提示信号。通过这样的方式，能够在确定工作临界时间和工作临界次数有效的情况下，以工作临界时间和工作临界次数为基准，判断真空泵当前的工作性能，并在真空泵工作性能不符合实际使用的情况下，及时发送提示信号进行警示。
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公开(公告)号：CN111731261A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010546652.0
申请日：2020-06-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W20/00 , B60W40/105 , B60W40/00 , B60W30/18
Abstract: 本发明实施例公开了一种扭矩的控制方法及装置。所述扭矩的控制方法包括：检测到AEB被激活后，判断当前车辆的车速大于或等于预设车速且减速速率小于或等于预设速率时，控制TCS生成减小扭矩的第一请求，判断当前车辆的车速小于预设车速且减速速率大于预设速率时，控制HCU生成清除扭矩的第二请求；控制MSR检测当前车辆是否处于油门降档或带档制动状态，若是，则生成并发送增大扭矩的第三请求；确定第一请求或第三请求中优先级高的请求为有效请求，或者，确定第二请求或第三请求中优先级高的请求为有效请求；响应有效请求。本发明实施例提供的技术方案，使得紧急制动工况下，ECS与HCU配合实现车辆扭矩的控制，提升了车辆的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN110562220A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910791570.X
申请日：2019-08-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T7/12
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，公开一种自动驻车保持系统的控制方法，其包括如下步骤：当自动驻车保持系统处于待机状态且车速为零时，一次踩下制动踏板且制动主缸的压力值不小于第一预设值，或者两次踩下制动踏板且第一次踩下制动踏板时的制动主缸的压力值与第二次踩下制动踏板时的制动主缸的压力增量值之和不小于第一预设值，自动驻车保持系统进入工作状态。本发明提供的自动驻车保持系统的控制方法不需要额外的传感器，一次深踩下制动踏板或者先第一次轻踩制动踏板并第二次继续向下踩制动踏板，使自动驻车保持系统由待机状态进入工作状态，有效地规避了驾驶员在行车或者倒车过程中无意激活自动驻车保持系统使其进入工作状态而带来的不便。
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公开(公告)号：CN110228453A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910481743.8
申请日：2019-06-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆的驻车控制方法、装置和车辆。该方法包括：监测到驻车开关的开关信号时，确定所述主控制器的第一工作状态；基于所述第一工作状态生成主确认信息并发送给所述备份控制器；当所述第一工作状态为正常状态时，则基于所述开关信号生成第一控制命令，并通过所述第一控制命令控制所述车辆驻车。本发明实施例的技术方案，通过控制器对车辆驻车进行控制，各控制器间进行交互认证，提高了驻车功能的准确度，减少了车辆驻车的安全隐患，可实现远程车辆控制。
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