-
公开(公告)号：CN114239393A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111504334.9
申请日：2021-12-10
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G06F30/27 , G06N3/00 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种火箭发动机喷管与燃烧室柔顺对接方法，通过六自由度并联平台按预设的运动路径控制火箭发动机喷管运动至与火箭发动机燃烧室发生接触；记录六维力传感器返回的数据、火箭发动机喷管的位置姿态并测量记录碰撞点坐标，形成训练数据集；通过训练数据集训练神经网络模型，并通过狼群算法优化深度学习模型的预测数据集，提高对碰撞预测点的定位精度；根据六维力传感器解算碰撞点处受力情况；根据当前受力情况、模型预测受力情况以及当前火箭发动机喷管的位姿和碰撞点，通过柔顺控制数学模型解算出下一时间点的火箭发动机喷管的预期位姿；运用深度强化学习算法在线学习柔顺控制数学模型中的超参数，提高对接效果。
-
公开(公告)号：CN114239349A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111457308.5
申请日：2021-12-02
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及本发明公开了基于增强现实的舱段不可测装配质量检测方法，涉及智能装配制造领域。该方法基于舱段实测模型，取得装配部件的几何特征数据，根据装配过程中的装配工艺参数，使用有限元方法计算得到装配体内部不可测质量数据作为样本集；使用生成‑对抗神经网络对样本数据进行扩张，用扩张后的样本集训练装配质量仿真计算模型，对舱段不可测装配质量进行快速计算；将舱段装配质量计算结果通过3D变形图、应变云图、变形数值显示窗等方式叠加在增强现实环境中，实现舱段不可测装配质量的可视化，帮助控制舱段装配质量。
-
公开(公告)号：CN113674815A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110857015.X
申请日：2021-07-28
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种特种合金铝锭熔炼过程的配料优化方法，包括以下步骤：根据特种铝合金熔炼过程配料工艺，初始化配置参数；以特种合金铝锭熔炼过程的配料方案为解，建立特种合金铝锭熔炼过程配料的多目标优化模型；设计融入分布式估计的多目标非支配排序优化算法用于求解该模型；通过迭代计算对配料方案进行优化，最终得到多个符合生产实际的优化配料方案。本发明与传统的人工配料相比，大幅度提高了特种合金铝锭的配料效率和准确率，降低了配料技术员和配料工人的工作强度，有效地合理利用废旧料，减少库存积压，降低生产成本，实现企业的降耗增效。
-
公开(公告)号：CN113044492A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201911382372.4
申请日：2019-12-28
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及TNT生产技术领域，具体地说是一种TNT自动转运加料装置，包括TNT料斗单元、料斗提升单元、抓取横移单元、阀门开合单元、TNT振料单元和TNT熔化器，其中TNT料斗单元设有料斗本体，且料斗本体下部设有振料板、控制阀和柔性对接组件，TNT料斗单元通过料斗提升单元驱动升降，且TNT料斗单元提升到位后通过抓取横移单元抓取移动至TNT熔化器上方，并通过所述柔性对接组件与TNT熔化器入口对接，所述TNT熔化器一侧设有阀门开合单元和TNT振料单元，且TNT料斗单元中的控制阀通过阀门开合单元驱动启闭，振料板与所述TNT振料单元相抵。本发明可以将固态TNT自动平稳地转运至TNT熔化器上方，保证精准自动落料同时降低作业安全隐患。
-
公开(公告)号：CN112693876A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011455203.1
申请日：2020-12-10
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 上海航天化工应用研究所
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明涉及一种从保温箱中精准取放异形抛涂胶桶装置，包括线体支撑输送单元、托盘运输装置、胶桶保湿单元、夹手单元、旋转单元及翻转单元。其中，线体支撑输送单元置于底部以支撑传送作用；胶桶保湿的单元置于其上端以保持箱内湿度并运载工件；旋转单元和翻转单元置于胶桶保湿单元一端，实现精准定位工件、抓取、旋转移动及翻转换位的功能。本发明能够实现自动运输精准抓取，保证异形抓取的高效性和准确性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108267966B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201611254787.X
申请日：2016-12-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及实现一定频率干扰力矩的设备，具体地说是一种低频挠性力矩模拟装置。包括惯量盘、惯量盘角速度读取装置、电机座、伺服电机、支撑座、动态扭矩传感器及轴组件，其中伺服电机固定在电机座上，所述伺服电机的输出轴上固定连接有角速度读取装置，所述角速度读取装置的上方与惯量盘固定连接，所述电机座通过轴组件与支撑座连接，所述轴组件的下端通过动态扭矩传感器与支撑座的底部连接。本发明具有结构简单，安全可靠，便于维护，挠性力矩模拟快速的优点。
-
公开(公告)号：CN110405237B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201910748134.4
申请日：2019-08-14
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种弹药药柱成形加工时的固定装置，卡盘轴承座安装在工作台上，内部转动安装有主轴，主轴与主轴旋转驱动机构的输出端相连，主轴上安装有随主轴旋转的夹爪组件；固定盘机构的一侧安装在主轴上，另一侧设有导向体，推板机构容置于固定盘机构内部，推板与安装在卡盘轴承座上的夹爪驱动机构输出端相连，由夹爪驱动机构驱动沿主轴轴向往复移动，推板上安装有楔状推块；滑块的一端可相对移动地位于导向体内，另一端为夹爪，夹爪上设有用于滑块复位的弹簧，弹簧的两端分别与夹爪及导向体抵接。本发明对弹药药柱在成形加工过程中快速自主夹紧、放松，在成形加工过程中不会对设备产生附加扰动力，也不会改变其原有的姿态。
-
公开(公告)号：CN110774258A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201810851976.8
申请日：2018-07-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明属于导弹装药装配工艺技术领域，具体地说是一种自动跟随定量装药机器人。包括水平移动单元、旋转运动单元、Z向驱动单元、升降驱动支撑板、摆动横梁、翻转运动单元和夹手单元，其中旋转运动单元安装于水平移动单元上，摆动横梁与旋转运动单元滑动连接，升降驱动支撑板安装在旋转运动单元上，Z向驱动单元与升降驱动支撑板和旋转运动单元连接，且与摆动横梁连接，用于驱动摆动横梁升降，翻转运动单元安装在摆动横梁的下端，夹手机构与翻转运动单元连接。本发明将弹筒装药工艺自动化，提高了该工艺的效率、装药质量，并减少了劳动力。
-
公开(公告)号：CN110405237A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910748134.4
申请日：2019-08-14
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种弹药药柱成形加工时的固定装置，卡盘轴承座安装在工作台上，内部转动安装有主轴，主轴与主轴旋转驱动机构的输出端相连，主轴上安装有随主轴旋转的夹爪组件；固定盘机构的一侧安装在主轴上，另一侧设有导向体，推板机构容置于固定盘机构内部，推板与安装在卡盘轴承座上的夹爪驱动机构输出端相连，由夹爪驱动机构驱动沿主轴轴向往复移动，推板上安装有楔装推块；滑块的一端可相对移动地位于导向体内，另一端为夹爪，夹爪上设有用于滑块复位的弹簧，弹簧的两端分别与夹爪及导向体抵接。本发明对弹药药柱在成形加工过程中快速自主夹紧、放松，在成形加工过程中不会对设备产生附加扰动力，也不会改变其原有的姿态。
-
公开(公告)号：CN108217477B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201611197510.8
申请日：2016-12-22
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及航天地面仿真试验领域，具体地说是一种对接机构六自由度重力平衡随动机构，包括平衡吊连接臂、中间连接臂、重力平衡支承臂、凹型架和分支杆组件，其中中间连接臂两端分别与平衡吊连接臂和重力平衡支承臂转动连接，在所述中间连接臂上设有两个制动机构，所述平衡吊连接臂和中间连接臂分别通过不同的制动机构制动转动，所述平衡吊连接臂端部设有智能平衡吊，所述智能平衡吊通过钢丝绳与凹型架上端相连，所述凹型架下端与对接机构内的分支杆组件相连，飞行器模拟件进行试验时一端与对接机构连接，另一端与重力平衡支承臂远离所述中间连接臂的一端连接。本发明在对接机构进行地面试验时能够实现重力平衡浮动控制及六自由度的快速跟随。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
333
records
(took 0.08 seconds)
