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公开(公告)号：CN207832238U
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201820035743.6
申请日：2018-01-10
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种用于深海ROV光电复合缆旋转计数的装置，可用于检测6000米ROV在布放过程中记录光电复合缆旋转圈数。水下部分包括水下电子舱、深度计，高度计、深度计通过水密接插件与水下电子舱连接；水下电子舱内部安装了PC104嵌入式控制板、水下串口光端机、电子罗盘、电池、电源转换模块。水上部分包括工控机、水上串口光端机。本实用新型可实时记录光电复合缆布放过程中的旋转圈数，对ROV安全可靠布放具有重要意义。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN203616409U
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201320794320.X
申请日：2013-12-03
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G01R31/00
Abstract: 本实用新型涉及性能比对装置，具体地说是一种用于比对深海水密接插件性能的装置，包括深海水密接插件性能测试仪、比对试验装置及加压装置，比对试验装置包括端盖、接插件安装座及罐体，罐体的两端分别密封连接有端盖，每个端盖上均密封安装有接插件安装座，每个接插件安装座上均密封连接有被检测的深海水密接插件；被检测的两个深海水密接插件位于罐体内，两深海水密接插件之间通过水密电缆相连接；两深海水密接插件所带的散线分别通过接插件安装座引到比对试验装置外面，并分别与深海水密接插件性能测试仪相连；加压装置与罐体密封连接，提供比对所需的水压条件。本实用新型具有结构简单、占用空间小、便于移动、操作方便、适用性广等特点。
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公开(公告)号：CN203473228U
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201320599949.9
申请日：2013-09-26
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B63C11/52
Abstract: 本实用新型涉及海底观测设备，具体地说是一种海底观测网主接驳盒结构，包括彼此可拆卸连接的分离段及底框架，分离段包括分离段基本框架和浮力材，分离段基本框架内分别安装有电子舱及高低压变换舱，在分离段基本框架上分别安装有水下可插拔接插件安装板及水下阴极，浮力材安装在分离段基本框架的上方；底框架的主体为框架焊接构件，内部安装有光电分离舱，框架焊接构件上分别设有水下放置插座及海缆承力端头接口，海缆通过海缆承力端头接口固定在框架焊接构件上，海缆内部的光电复合缆通过光电分离舱进行光、电通路的分离，水下放置插座上设有水下插拔接插件。本实用新型能够满足海底长期观测及升级维护需求、便于布放及维护。
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公开(公告)号：CN203241770U
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201320284824.7
申请日：2013-05-22
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G05B19/05
Abstract: 本实用新型公布一种自动消除阴极结垢物装置，包括PLC控制器，继电器，钌铱钛电极，电流传感器、主回路、次回路等。PLC控制器检测到主回路电流减小时，断开主回路阴极继电器，闭合次回路继电器，将此阴极在次回路中改作阳极使用，实现了电极的正负转换，消除表面结垢物。几分钟后，断开次回路继电器，闭合主回路继电器，此电极继续作主回路阴极使用。用同样的方法，消除另一个阴极表面结垢物。阴极结垢物处理完成后，全部接入主回路，为主接驳盒供电。如此循环，保持阴极表面清洁。采用本实用新型可以在不中断电源供给的基础上消除阴极表面结垢物，提高供电效率，延长阴极使用寿命。
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公开(公告)号：CN201872929U
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：CN201020640717.X
申请日：2010-12-03
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B63C11/48
Abstract: 本实用新型涉及水下机器人进行深海打捞作业的设备，具体地说是一种无动力的水下打捞用缆绳释放器，包括支撑框架、卷筒组件及缆绳，其中卷筒组件可转动地安装在支撑框架上，缆绳的一端与卷筒组件的卷轴相连，另一端一圈挨一圈由内向外一层一层地缠绕于卷筒组件的卷轴上；所述缆绳的另一端为引出端，与弹簧挂钩连接。本实用新型缆绳的一端与卷筒组件的卷轴相连，另一端一圈挨一圈由内向外一层一层地缠绕于卷筒组件的卷轴上，可以从缆绳释放器中有序顺畅的释放，而且释放过程不存在缆绳塌陷和螺旋圈，提高了缆绳释放器的工作安全性、可靠性以及再次缠绕缆绳的便易性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221401144U
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202323444594.9
申请日：2023-12-18
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本实用新型涉及液压油缸缓冲系统，具体地说是一种用于收放装置的自补油缓冲止荡液压系统，包括液压控制阀块、缓冲控制阀组、皮囊式蓄能器及液压油缸，液压控制阀块与液压油缸之间设有缓冲控制阀组，缓冲控制阀组与皮囊式蓄能器相连；缓冲控制阀组集成有二位二通电磁换向阀A、节流阀、减压阀及单向阀，缓冲控制阀组与液压油缸的无杆腔之间设有二位二通电磁换向阀B，缓冲控制阀组与皮囊式蓄能器之间设有减压阀及单向阀，减压阀与单向阀并联设置。本实用新型提高了整机稳定性以及安全性，减小活塞对液压油缸的物理冲击，延长油缸的使用寿命，并且克服液压油缸在缓冲状态下所需油量不等的问题，实用性更强。
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公开(公告)号：CN211223813U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201922302622.0
申请日：2019-12-19
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本实用新型属于水下机器人工程领域，具体地说是一种水下电动机械手串联式腕转夹钳模块，包括实现水下电动机械手腕转功能的腕转驱动机构、实现水下电动机械手夹钳功能的夹钳驱动机构、夹钳组件及外壳，腕转驱动机构及夹钳驱动机构容置在一个关节外壳内；腕转电机和夹钳电机串联放置；腕转驱动机构采用谐波减速器传动，夹钳驱动机构采用公制丝杠传动，腕转驱动机构为空心结构，允许驱动夹钳的公制丝杠螺母和推杆穿过，使腕转驱动机构和夹机驱动机构能够集成到一个关节外壳里面而又避免互相干涉，实现水下电动机械手的两个功能。本实用新型具有性能可靠，结构紧凑，便于维护和调试，密封封装到关节壳体中充油进行压力补偿可实现全海深工作等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207156869U
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201721017843.8
申请日：2017-08-15
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本实用新型涉及深海采矿作业设备，具体地说是一种海底集矿车行走底盘，前伸缩架与后伸缩架的一端分别与所述本体的前后两侧伸缩连接，该本体的前后两侧均安装有推拉油缸，两侧推拉油缸的活塞杆分别与所述前伸缩架和后伸缩架相连，该前伸缩架及后伸缩架通过所述推拉油缸的驱动伸缩；所述前伸缩架及后伸缩架的另一端均连接有步进油缸，该步进油缸的活塞杆连接有在所述履带系统出现打滑或行走困难时完成支撑步进的支撑滑靴，该支撑滑靴通过所述步进油缸的驱动升降。本实用新型集履带行走与支撑步进相结合，能够适应深海海底各种复杂的地形，在履带行走出现打滑、行走困难时及时自救，顺利完成深海海底采矿的任务。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206440784U
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201621377880.5
申请日：2016-12-15
Applicant: 深圳供电局有限公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G01R31/00
Abstract: 本实用新型公开了一种油浸式变压器内部检测机器人，垂直推进组件包括：槽道和设置在槽道中的垂直推进器；水平推进组件包括：水平喷射泵、喷射泵连接头以及分别设置在中壳体外部的喷射口和进液口，水平喷射泵通过喷射泵连接头分别连接喷射口和进液口，其中：垂直螺旋桨推进器产生向上或向下的推力，使机器人实现上浮或下潜运动，水平喷射泵在至少一个方向上产生推力，使机器人在水平面内的前、后、左或右方向实现移动或转动。本实用新型的油浸式变压器内部检测机器人，能够保证机器人在变压器内部的多自由度运动的可靠性，有效避免在变压器内部空间发生卡住或缠绕的情况；结构精简合理，进一步减小机器人的体积和重量，使集成更多功能，便于维修和维护。
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公开(公告)号：CN205229537U
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201521020571.8
申请日：2015-12-10
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G02B6/44
Abstract: 本实用新型涉及一种水下光缆穿壁密封结构，用于浅海环境通信光缆的快速接驳密封，过渡套的一端与接线盒密封连接，另一端连接有尾盖，穿壁套密封连接于过渡套内，一端内部容置有密封塞、且螺纹连接有密封螺套，另一端由尾盖穿出、且螺纹连接有压紧螺套，压紧螺套内容置有密封塞、且螺纹连接有密封螺套；穿壁套内容置有压紧楔，压紧楔位于压紧螺套与穿壁套一端之间；压紧楔通过压紧螺套的旋入箍紧内层光缆，压紧螺套内的密封塞及穿壁套一端内的密封塞分别通过各自螺纹连接的密封螺套的旋入与内层光缆密封抵接。本实用新型具有快速安装、结构尺寸小的特点，能够满足受限空间的水下光缆接续要求。
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