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公开(公告)号：CN108609145A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201611127442.8
申请日：2016-12-09
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于浮力调节装置的控制系统，包括微处理器单元、数字I/O单元、模拟量采集单元、控制管理电路、电源模块、通信协议转换器、直流电机、电磁阀、传感器等。系统可以根据实际情况的变化对液压系统进行控制，通过传油来改变内外皮囊的体积比例，进而实现调节浮力的功能。在系统中，微处理器是系统最核心的组成部分，并通过串口与计算机通信。同时，微处理器还会通过总线与数字I/O单元、模拟量采集单元进行数据的交互。控制管理电路对电机等设备进行控制，同时能够采样电机运行时的电流状态，以实现稳定的闭环控制。电源模块为控制设备和动力设备分别供电。本发明具有体积小、运行稳定可靠等特点，适合用于水下设备浮力自动调节的需求。
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公开(公告)号：CN108119421A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201611076384.0
申请日：2016-11-29
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: F15B1/26
CPC classification number: F15B1/26
Abstract: 本发明涉及应用于水下的油箱结构，具体地说是一种水下液压系统用油箱结构，包括皮囊、油箱盖、油箱法兰、垫板、皮囊保护罩及分流块，垫板安装在水下液压系统的被安装位置处，并依次与油箱盖、油箱法兰相连，皮囊的开口端密封连接于油箱法兰与油箱盖之间，在皮囊的外侧罩有安装在油箱法兰上的皮囊保护罩；水下液压系统管路螺纹连接于油箱盖上、并与皮囊内部相连通，油箱盖上安装有分流块，该分流块位于油箱盖内侧、即皮囊内，分流块的最低点处均布有多个实现油内外导通的光孔E。本发明设计了一种出油口在最低点、出油口内侧安装了分流块的油箱结构，具有结构简单、空间利用率高、拆装方便、可靠性高、成本低等特点。
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公开(公告)号：CN108071871A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201611033300.5
申请日：2016-11-17
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: F16L5/02
CPC classification number: F16L5/02
Abstract: 本发明涉及一种水下密封穿壁结构，穿壁套一端的法兰盘与水下密封舱体密封连接，该端内容置有与穿壁套内壁密封抵接的密封塞，且该端端部螺纹连接有密封螺套，穿壁套的另一端与压紧螺套螺纹连接，压紧螺套的一端插入穿壁套内、并与穿壁套的内壁密封抵接，压紧螺套的另一端位于穿壁套外，内部容置有密封塞，并且螺纹连接有密封螺套；压紧楔容置于穿壁套内，位于压紧螺套与容置于穿壁套一端内的密封塞之间，水下光电复合缆依次穿过密封螺套、密封塞、压紧螺套、压紧楔，压紧楔的外表面与穿壁套内壁抵接，内表面为与水下光电复合缆实现轴向固定齿牙结构。本发明不依赖橡胶硫化密封，通过机械密封的方式保证舱内外的水密，能够方便实现光电复合缆和舱体的安装及分离。
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公开(公告)号：CN104678208B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201310648810.3
申请日：2013-12-03
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明涉及性能比对装置，具体地说是一种用于比对深海水密接插件性能的装置，包括深海水密接插件性能测试仪、比对试验装置及加压装置，比对试验装置包括端盖、接插件安装座及罐体，罐体的两端分别密封连接有端盖，每个端盖上均密封安装有接插件安装座，每个接插件安装座上均密封连接有被检测的深海水密接插件；被检测的两个深海水密接插件位于罐体内，两深海水密接插件之间通过水密电缆相连接；两深海水密接插件所带的散线分别通过接插件安装座引到比对试验装置外面，并分别与深海水密接插件性能测试仪相连；加压装置与罐体密封连接，提供比对所需的水压条件。本发明具有结构简单、占用空间小、便于移动、操作方便、适用性广等特点。
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公开(公告)号：CN103855515B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201210524667.2
申请日：2012-12-07
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: H01R13/516 , H01R13/523 , H01R13/64 , H01R13/03 , H01R13/04 , H01R24/00
Abstract: 本发明属于水下连接器领域，具体地说是一种应用在水下作业时传递电信号的防插错水密连接器，该水密连接器安装在水下设备上面，插座具有海军铜壳体和位于第一橡胶硫化密封体内的插孔、导向孔，插孔一端与导线连接，插孔另一端有独立的内腔，且内腔中包含环形凸起；插头的第二橡胶硫化密封体上具有插针及导向销，且每个插针底部都有独立的橡胶绝缘棒，插针的一端与电缆中的导线连接，另一端插设在插孔内，橡胶绝缘棒插在内腔中、与环形凸起密封抵接。本发明的插座与相对应的插头能在潮湿的环境下进行插拔，在浅海、深海中均能使用，且有可靠的密封性能及防插错功能，适合用于各种水下作业设备中，用来传递电信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104176215B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201310204802.X
申请日：2013-05-28
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明涉及海底观测设备，具体地说是一种应用于海底观测网系统中的次级接驳盒，包括框架、安装装置、ADCP及安装在框架上的电缆盘架、接插件安装板、次级接驳盒电子舱、水下云台、水下可插拔插座和水下可插拔插头放置插座，ADCP通过安装装置安装在框架上，接插件安装板位于次级接驳盒电子舱的一侧，多个水下可插拔插座的一端与所述次级接驳盒电子舱相插接，另一端安装在接插件安装板上；次级接驳盒电子舱上连接有水下可插拔插头的一端，另一端在布放至海底的过程中放置在所述水下可插拔插头放置插座上；ADCP的水下可插拔插头安插在水下可插拔插座上，水下云台与次级接驳盒电子舱密封插接。本发明具有安全、可靠，结构简单等优点。
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公开(公告)号：CN104518476A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201310447169.7
申请日：2013-09-26
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: H02G15/10
CPC classification number: H02G15/10
Abstract: 本发明涉及海底观测网设备，具体地说是一种水下光电分离舱，包括结构框架、海缆承力端头及光电分离舱，其中海缆承力端头安装在结构框架上，海缆受力由该结构框架承担，去掉钢丝铠装护套的光电复合缆在所述结构框架内盘绕；所述光电分离舱安装在结构框架内，所述光电复合缆通过穿壁密封构件进入光电分离舱内，通过所述光电分离舱完成光电分离，分离的光通道及电通道通过穿壁密封构件由光电分离舱引出至下级设备进行工作。本发明通过结构框架承担海缆受力，适应特殊设备的需要，体积小、重量轻，节省了安装空间，更适合狭小空间的复杂布线要求。
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公开(公告)号：CN110752580A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201810810791.2
申请日：2018-07-23
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于海底观测网的接驳盒供电系统及方法，为海底观测网接驳盒内部的控制设备以及挂接在接驳盒外部的测量仪器提供并分配所需电能。包括控制器、电源转换电路、储能电池组、电源分配电路、检测及保护电路。控制器负责整个供电系统的运行控制以及状态监视；电源转换电路能将高压电转换为低压电，供用电设备直接使用；储能电池组可以在没有外部电能输入的情况下自动为接驳盒的用电设备提供电能，维持系统运行；电源分配、检测以及保护电路能够对接驳盒上的用电设备进行控制，实时检测各回路的用电状态，并提供硬件和软件方面的保护措施，在出现过流、短路等故障时能够准确的判断故障原因并及时做出响应，确保接驳盒上设备的用电安全。
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公开(公告)号：CN105334408B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201410397797.3
申请日：2014-08-13
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及深海水密接插件的检测设备，具体地说是一种自主检测深海水密接插件性能的装置，包括舱体、端盖、电子架结构、水密电缆、深海水密接插件及深水压力传感器，舱体的两端分别密封连接有端盖，电子架结构容置于舱体内、并与舱体内壁抵接，电子架结构设有电池组及分别与电池组电连接的深度测试板、采集控制板、MOX模块、数据读取板；舱体两端的端盖上分别设有深海水密接插件，两端端盖上相对应的深海水密接插件之间通过水密电缆相连，在任一端的端盖上安装有深水压力传感器，深水压力传感器在舱体内部通过电线与深度测试板电连接。本发明具有结构简单、便于试验、占用空间小、依赖性小、适用范围广、操作简单等优点。
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公开(公告)号：CN104518476B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201310447169.7
申请日：2013-09-26
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: H02G15/10
Abstract: 本发明涉及海底观测网设备，具体地说是一种水下光电分离舱，包括结构框架、海缆承力端头及光电分离舱，其中海缆承力端头安装在结构框架上，海缆受力由该结构框架承担，去掉钢丝铠装护套的光电复合缆在所述结构框架内盘绕；所述光电分离舱安装在结构框架内，所述光电复合缆通过穿壁密封构件进入光电分离舱内，通过所述光电分离舱完成光电分离，分离的光通道及电通道通过穿壁密封构件由光电分离舱引出至下级设备进行工作。本发明通过结构框架承担海缆受力，适应特殊设备的需要，体积小、重量轻，节省了安装空间，更适合狭小空间的复杂布线要求。
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