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公开(公告)号：CN118269272A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202211708444.1
申请日：2022-12-29
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明公开一种提高湿插拔连接器用氟硅橡胶皮囊撕裂强度的硫化工艺，属于湿插拔连接器的插孔组橡胶皮囊技术领域。该工艺将氟硅橡胶混炼胶在炼胶机胶辊上返炼出片后，剪成胶条缠绕在模芯表面，模芯放入模具型腔中，上模注胶口处放置加料罐，将适量的混炼胶投入其中并放置到平板硫化机上进行预热，硫化过程注意控制好加压速度、加压压力及加压时间、注意保证保压压力及保压时间，保压后冷却模具，缓慢启模，取出橡胶皮囊，然后放置到鼓风干燥箱内进行二次硫化，最终形成高质量的氟硅橡胶皮囊制品。采用本发明方法操作方便，适用范围广，能适合各种氟硅橡胶及其他极性橡胶需要硫化高撕裂强度、强耐油、强耐酸碱试剂且质量稳定的薄壁橡胶制品的场合。
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公开(公告)号：CN113119370A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201911409859.7
申请日：2019-12-31
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及水密接插件的绝缘体制作模具，具体地说是一种纤维增强环氧树脂绝缘体制作模具及制作方法。底座内部沿轴向开设有通孔，推杆可相对移动地容置于底座的通孔内，推杆的顶部与底座的顶部之间形成用于浇注纤维增强环氧树脂的模具型腔；底座上沿径向开设有长方形切口，推杆上沿径向开设有长方形通孔，长方形通孔与长方形切口相连通；限位板及挡板由长方形切口、长方形通孔插入，并与底座相连，限位板及挡板上安装有多个销钉，销钉的顶部伸入模具型腔中；圆板A及圆板B连接于底座的底部，圆板A与圆板B上插设有与推杆底部螺纹连接的内六角螺钉。本发明较机加工节省成本，缩短了周期、且成型好、强度高、方便易操作。
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公开(公告)号：CN104678208B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201310648810.3
申请日：2013-12-03
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明涉及性能比对装置，具体地说是一种用于比对深海水密接插件性能的装置，包括深海水密接插件性能测试仪、比对试验装置及加压装置，比对试验装置包括端盖、接插件安装座及罐体，罐体的两端分别密封连接有端盖，每个端盖上均密封安装有接插件安装座，每个接插件安装座上均密封连接有被检测的深海水密接插件；被检测的两个深海水密接插件位于罐体内，两深海水密接插件之间通过水密电缆相连接；两深海水密接插件所带的散线分别通过接插件安装座引到比对试验装置外面，并分别与深海水密接插件性能测试仪相连；加压装置与罐体密封连接，提供比对所需的水压条件。本发明具有结构简单、占用空间小、便于移动、操作方便、适用性广等特点。
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公开(公告)号：CN103855515B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201210524667.2
申请日：2012-12-07
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: H01R13/516 , H01R13/523 , H01R13/64 , H01R13/03 , H01R13/04 , H01R24/00
Abstract: 本发明属于水下连接器领域，具体地说是一种应用在水下作业时传递电信号的防插错水密连接器，该水密连接器安装在水下设备上面，插座具有海军铜壳体和位于第一橡胶硫化密封体内的插孔、导向孔，插孔一端与导线连接，插孔另一端有独立的内腔，且内腔中包含环形凸起；插头的第二橡胶硫化密封体上具有插针及导向销，且每个插针底部都有独立的橡胶绝缘棒，插针的一端与电缆中的导线连接，另一端插设在插孔内，橡胶绝缘棒插在内腔中、与环形凸起密封抵接。本发明的插座与相对应的插头能在潮湿的环境下进行插拔，在浅海、深海中均能使用，且有可靠的密封性能及防插错功能，适合用于各种水下作业设备中，用来传递电信号。
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公开(公告)号：CN104176215B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201310204802.X
申请日：2013-05-28
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明涉及海底观测设备，具体地说是一种应用于海底观测网系统中的次级接驳盒，包括框架、安装装置、ADCP及安装在框架上的电缆盘架、接插件安装板、次级接驳盒电子舱、水下云台、水下可插拔插座和水下可插拔插头放置插座，ADCP通过安装装置安装在框架上，接插件安装板位于次级接驳盒电子舱的一侧，多个水下可插拔插座的一端与所述次级接驳盒电子舱相插接，另一端安装在接插件安装板上；次级接驳盒电子舱上连接有水下可插拔插头的一端，另一端在布放至海底的过程中放置在所述水下可插拔插头放置插座上；ADCP的水下可插拔插头安插在水下可插拔插座上，水下云台与次级接驳盒电子舱密封插接。本发明具有安全、可靠，结构简单等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101327837A
公开(公告)日：2008-12-24
申请号：CN200710011802.2
申请日：2007-06-20
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B63C11/36
Abstract: 本发明涉及连接两零部件的机构，具体地说是一种新型水面救助带缆机器人内置连接机构，连接筒体与球头体或尾锥体，包括一连接环板，其外壁上均布有多个凸缘，在连接环板的一侧面设有至少一个止动键；筒体连接端的内壁上均布有多个凸起，相邻两凸起之间形成与凸缘相对应的轴向插入槽，连接环板通过轴向插入槽插至筒体连接端的端部；端部设有容置连接环板的径向环槽；球头体或尾锥体上设有连接螺杆，与连接环板相连接；在连接螺杆与球头体或尾锥体之间以及球头体或尾锥体与筒体之间均设有O型密封圈。本发明还适用于其他领域圆柱体零件之间可拆卸的连接，具有连接紧密可靠，可减小机器人在水中的阻力，操作简单、快捷，应用范围广的优点。
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公开(公告)号：CN116461044A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202210025264.7
申请日：2022-01-11
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B29C45/14 , C09J201/00
Abstract: 本发明公开一种PEEK复合材料壳体与氯丁橡胶热硫化粘接的工艺方法，属于异种材料的热硫化粘结技术领域。采用平板硫化机，将需要热硫化粘接的PEEK复合材料壳体经过表面粗化处理、脱脂处理、刷底涂胶等工序后放入模具的型腔中合模，上模注胶口处放置加料罐，将适量的氯丁橡胶投入加料罐内并放上柱塞，然后放置到平板硫化机上进行预热，注意控制好加压速度、加压压力及加压(注胶)时间、注意保证保压压力及保压时间，保压时间到后，启模取出产品。本发明操作方便，适用范围广，能适合各种不规则PEEK复合材料加工件与氯丁橡胶需要高强度粘接的场合。
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公开(公告)号：CN113193450A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202010036575.4
申请日：2020-01-14
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明公开一种全海深水密连接器真空硫化的制备工艺，属于全海深水密连接器的制备技术领域。该工艺采用真空硫化机，将需要真空硫化的水密连接器经过表面处理、焊线、涂胶等工序后放入模具型腔中合模，将适量的混炼胶投入上模注胶口处放置的加料罐中，连同模具一起放置到真空硫化机的下平板上，设定好抽真空时间、加压时间、加压速度、加压压力、保压时间及保压压力后，使真空硫化机上平板及真空罩下降，当真空罩完全密封后加压注胶及抽真空同时进行，真空硫化开始，保压时间到后真空罩及上平板自动升起，真空硫化结束，启模取出产品。本发明操作方便，适用范围广，能适合各种全海深水密连接器和其他橡胶制品需要真空热硫化的场合。
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公开(公告)号：CN106862192A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201510909446.0
申请日：2015-12-10
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B08B9/049
CPC classification number: B08B9/049
Abstract: 本发明涉及一种管道清洗设备，具体地说是一种适用于长距离、大管径管道清洗的遥控自走式管道清洗设备，包括喷水模块、电子舱模块和连接架，所述喷水模块和电子舱模块通过连接架相连，所述喷水模块和电子舱模块均设有安装架体和驱动轮组件，所述安装架体内设有滑动架，所述驱动轮组件设有带动驱动轮摆动的摆杆和预紧弹簧压杆，所述摆杆铰接在安装架体前端并通过所述预紧弹簧压杆与所述滑动架相连，在喷水模块的安装架体内设有喷水组件，在电子舱模块的安装架体内设有水下电子舱。本发明具有作业距离长、作业效率高、清洗质量可靠等优点，能够满足多种管道的内壁清洗要求。
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公开(公告)号：CN106610516A
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510697184.6
申请日：2015-10-23
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G02B6/44
CPC classification number: G02B6/4494
Abstract: 本发明属于水下光纤传输领域，具体地说是一种光纤水密穿壁件，包括尾帽、壳体及推杆，其中壳体螺纹连接于耐压舱室壁上、并与所述耐压舱室壁密封抵接，所述壳体内部开有供光纤穿入的通道，该通道的一侧填充有固定光纤及承受外部环境海水作用于光纤上轴向力的密封填充体A，另一侧容置有填充体B；所述壳体位于耐压舱室内的一端螺纹连接有尾帽，位于耐压舱室外的另一端螺纹连接有推杆，所述推杆通过填充体B对光纤施加向耐压舱室内的轴向力，并通过所述填充体B的弹性形变实现壳体内所述通道的密封。本发明具有结构简单，拆装方便，密封性能好，成本低等特点。
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