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公开(公告)号：CN106873100B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201510918689.0
申请日：2015-12-10
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G02B6/44
Abstract: 本发明涉及一种水下光缆穿壁密封结构，用于浅海环境通信光缆的快速接驳密封，过渡套的一端与接线盒密封连接，另一端连接有尾盖，穿壁套密封连接于过渡套内，一端内部容置有密封塞、且螺纹连接有密封螺套，另一端由尾盖穿出、且螺纹连接有压紧螺套，压紧螺套内容置有密封塞、且螺纹连接有密封螺套；穿壁套内容置有压紧楔，压紧楔位于压紧螺套与穿壁套一端之间；压紧楔通过压紧螺套的旋入箍紧内层光缆，压紧螺套内的密封塞及穿壁套一端内的密封塞分别通过各自螺纹连接的密封螺套的旋入与内层光缆密封抵接。本发明具有快速安装、结构尺寸小的特点，能够满足受限空间的水下光缆接续要求。
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公开(公告)号：CN106610516A
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510697184.6
申请日：2015-10-23
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G02B6/44
CPC classification number: G02B6/4494
Abstract: 本发明属于水下光纤传输领域，具体地说是一种光纤水密穿壁件，包括尾帽、壳体及推杆，其中壳体螺纹连接于耐压舱室壁上、并与所述耐压舱室壁密封抵接，所述壳体内部开有供光纤穿入的通道，该通道的一侧填充有固定光纤及承受外部环境海水作用于光纤上轴向力的密封填充体A，另一侧容置有填充体B；所述壳体位于耐压舱室内的一端螺纹连接有尾帽，位于耐压舱室外的另一端螺纹连接有推杆，所述推杆通过填充体B对光纤施加向耐压舱室内的轴向力，并通过所述填充体B的弹性形变实现壳体内所述通道的密封。本发明具有结构简单，拆装方便，密封性能好，成本低等特点。
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公开(公告)号：CN100387402C
公开(公告)日：2008-05-14
申请号：CN200510046454.3
申请日：2005-05-18
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B25B21/00
Abstract: 本发明提供一种适用于水下操作的水下扳手，它由水下电机、软轴、具有夹持装置的套筒及扳手架组成；水下电机安装在周围设有推进器及手柄的扳手架上方；具有高强度及大柔性的软轴安装于扳手架内部并与水下电机的轴啮合，形成一种相对于水下电机的伸缩机构且能使其适应螺纹孔的不同角度；能自主夹持螺栓或使螺栓脱落的可更换套筒安装于软轴底部并将螺栓与套筒固定为一体，使其与软轴一起运动；本发明能使扳手自主定位及自动对螺栓施加压力，同时利用对水的反向力矩来防止扳手转动，从而克服操作人员在水中失重所带来的不便；它具有柔度大、强度高、自动化程度及操作效率高、功能多样等特点。
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公开(公告)号：CN100348965C
公开(公告)日：2007-11-14
申请号：CN200410050482.8
申请日：2004-09-22
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明公开一种水气混合物及水下浮游微生物采样器，它由换位装置、启闭装置、贮存罐三部分组成，其中换位装置、启闭装置分别与载体安装为一体，贮存罐镶嵌在换位装置内部，于启闭装置下方。本发明是能够对水下水气混合物、热液硫化物、微悬浮体、水下浮游微生物及沉淀物进行取样的水下取样工具，采用本发明可以无压力突变采样，保持样品温度和压力，防止采样空间边界扰动，可以对样品起到保真效果，使得分析数据能更准确地反映样品的原始成份与状态，它集样品采集、贮存功能于一体，在同一采样空间可以样品进行多次采样。
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公开(公告)号：CN100359786C
公开(公告)日：2008-01-02
申请号：CN200510045851.9
申请日：2005-02-05
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Inventor： 张银亮
Abstract: 本发明涉及水下电机的主体结构，具体地说是实现一种能适应各种水下作业深度的水下直流无刷充油电机结构。它是在传统直流无刷电机的基础上将一种压力补偿装置与电机主体成为一体，压力补偿装置由上压盖、弹簧、活塞、接触开关及电机外壳组成，活塞安装在电机外壳内部并与电机外壳组成间隙配合，弹簧安装在活塞与上压盖之间，接触开关位于电机内部并位于活塞正下方。这种结构能实时检测并控制电机的运行状态并保证了电机在水下作业环境中的密封性能；它对水下作业深度几乎没有限制，使水下电机的性能可靠，具有结构紧凑、故障率低、安全性好等优点。它适用各种水下机器人、水下作业工具及相关水产产业等。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101007617A
公开(公告)日：2007-08-01
申请号：CN200610045772.2
申请日：2006-01-27
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明公开一种水下缆绳收放机构，它由缆绳、回收装置及释放装置组成，其中回收装置和释放装置组成本发明的主体；缆绳一端穿过释放装置后缠绕在回收装置内部。本发明能保证缆绳在水下环境中有序、整齐、密实地排列在缆绳储存空间，且能够避免缆绳由于水流的冲击而在收放过程中相互缠绕，还可以在减小缆绳张力变化和缓解缆绳对收放机构的冲击。
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公开(公告)号：CN1864934A
公开(公告)日：2006-11-22
申请号：CN200510046454.3
申请日：2005-05-18
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B25B21/00
Abstract: 本发明提供一种适用于水下操作的水下扳手，它由水下电机、软轴、具有夹持装置的套筒及扳手架组成；水下电机安装在周围设有推进器及手柄的扳手架上方；具有高强度及大柔性的软轴安装于扳手架内部并与水下电机的轴啮合，形成一种相对于水下电机的伸缩机构且能使其适应螺纹孔的不同角度；能自主夹持螺栓或使螺栓脱落的可更换套筒安装于软轴底部并将螺栓与套筒固定为一体，使其与软轴一起运动；本发明能使扳手自主定位及自动对螺栓施加压力，同时利用对水的反向力矩来防止扳手转动，从而克服操作人员在水中失重所带来的不便；它具有柔度大、强度高、自动化程度及操作效率高、功能多样等特点。
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公开(公告)号：CN1752732A
公开(公告)日：2006-03-29
申请号：CN200410050482.8
申请日：2004-09-22
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明公开一种水气混合物及水下浮游微生物采样器，它由换位装置、启闭装置、贮存罐三部分组成，其中换位装置、启闭装置分别与载体安装为一体，贮存罐镶嵌在换位装置内部，于启闭装置下方。本发明是能够对水下水气混合物、热液硫化物、微悬浮体、水下浮游微生物及沉淀物进行取样的水下取样工具，采用本发明可以无压力突变采样，保持样品温度和压力，防止采样空间边界扰动，可以对样品起到保真效果，使得分析数据能更准确地反映样品的原始成分与状态，它集样品采集、贮存功能于一体，在同一采样空间可以样品进行多次采样。
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公开(公告)号：CN1815852A
公开(公告)日：2006-08-09
申请号：CN200510045851.9
申请日：2005-02-05
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Inventor： 张银亮
Abstract: 本发明涉及水下电机的主体结构，具体地说是实现一种能适应各种水下作业深度的水下直流无刷充油电机结构。它是在传统直流无刷电机的基础上将一种压力补偿装置与电机主体成为一体，压力补偿装置由上压盖、弹簧、活塞、接触开关及电机外壳组成，活塞安装在电机外壳内部并与电机外壳组成间隙配合，弹簧安装在活塞与上压盖之间，接触开关位于电机内部并位于活塞正下方。这种结构能实时检测并控制电机的运行状态并保证了电机在水下作业环境中的密封性能；它对水下作业深度几乎没有限制，使水下电机的性能可靠，具有结构紧凑、故障率低、安全性好等优点。它适用各种水下机器人、水下作业工具及相关水产产业等。
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公开(公告)号：CN1785746A
公开(公告)日：2006-06-14
申请号：CN200410082862.X
申请日：2004-12-06
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明公开一种可重组及灵活配置机载设备的水下机器人结构，具体为模块化结构，其外形呈流线形，引流模块位于流线形最前端，推进器模块位于流线形尾部，引流模块与推进器模块之间具有中间过渡部分，间过渡部分包括标准负载舱、航向调整模块，其中：标准负载舱与航向调整模块为模块化组合结构，位于引流模块和推进器模块之间，构成完整的水下机器人；本发明各模块具有互换性配合，可以不按次序、随意调配各模块的布置形式及增减模块的数量；它具有效率高、重组快速、机动灵活、隐蔽性好、成本低、通用性好、携带方便、功能多样化、安全性好等特点，适用于海洋国土资源与环境调查、国防安全、海洋工程以及相关水产产业。
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