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公开(公告)号：CN100348965C
公开(公告)日：2007-11-14
申请号：CN200410050482.8
申请日：2004-09-22
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明公开一种水气混合物及水下浮游微生物采样器，它由换位装置、启闭装置、贮存罐三部分组成，其中换位装置、启闭装置分别与载体安装为一体，贮存罐镶嵌在换位装置内部，于启闭装置下方。本发明是能够对水下水气混合物、热液硫化物、微悬浮体、水下浮游微生物及沉淀物进行取样的水下取样工具，采用本发明可以无压力突变采样，保持样品温度和压力，防止采样空间边界扰动，可以对样品起到保真效果，使得分析数据能更准确地反映样品的原始成份与状态，它集样品采集、贮存功能于一体，在同一采样空间可以样品进行多次采样。
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公开(公告)号：CN1752732A
公开(公告)日：2006-03-29
申请号：CN200410050482.8
申请日：2004-09-22
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明公开一种水气混合物及水下浮游微生物采样器，它由换位装置、启闭装置、贮存罐三部分组成，其中换位装置、启闭装置分别与载体安装为一体，贮存罐镶嵌在换位装置内部，于启闭装置下方。本发明是能够对水下水气混合物、热液硫化物、微悬浮体、水下浮游微生物及沉淀物进行取样的水下取样工具，采用本发明可以无压力突变采样，保持样品温度和压力，防止采样空间边界扰动，可以对样品起到保真效果，使得分析数据能更准确地反映样品的原始成分与状态，它集样品采集、贮存功能于一体，在同一采样空间可以样品进行多次采样。
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公开(公告)号：CN1785746A
公开(公告)日：2006-06-14
申请号：CN200410082862.X
申请日：2004-12-06
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明公开一种可重组及灵活配置机载设备的水下机器人结构，具体为模块化结构，其外形呈流线形，引流模块位于流线形最前端，推进器模块位于流线形尾部，引流模块与推进器模块之间具有中间过渡部分，间过渡部分包括标准负载舱、航向调整模块，其中：标准负载舱与航向调整模块为模块化组合结构，位于引流模块和推进器模块之间，构成完整的水下机器人；本发明各模块具有互换性配合，可以不按次序、随意调配各模块的布置形式及增减模块的数量；它具有效率高、重组快速、机动灵活、隐蔽性好、成本低、通用性好、携带方便、功能多样化、安全性好等特点，适用于海洋国土资源与环境调查、国防安全、海洋工程以及相关水产产业。
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公开(公告)号：CN1115282C
公开(公告)日：2003-07-23
申请号：CN99122549.X
申请日：1999-11-19
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明所涉及的是一种水面抢险救生设备，具体所指的是一种可在恶劣海况下工作的水面救助装置。由电子舱、推进电机、浮体、垂直杆和水平杆组成，其中电子舱位于浮体下面，电子舱与浮体均为流线型外形结构，之间用垂直杆固定连接，在所述垂直杆上安装一水平杆，两个推进电机设在水平杆下面，于垂直杆两侧，所述推进电机的输入电缆来自电子舱。本发明准确性高、航行速度快、能在恶劣海况下满足救援要求。
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公开(公告)号：CN100406345C
公开(公告)日：2008-07-30
申请号：CN200410082862.X
申请日：2004-12-06
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明公开一种可重组及灵活配置机载设备的水下机器人结构，具体为模块化结构，其外形呈流线形，引流模块位于流线形最前端，推进器模块位于流线形尾部，引流模块与推进器模块之间具有中间过渡部分，间过渡部分包括标准负载舱、航向调整模块，其中：标准负载舱与航向调整模块为模块化组合结构，位于引流模块和推进器模块之间，构成完整的水下机器人；本发明各模块具有互换性配合，可以不按次序、随意调配各模块的布置形式及增减模块的数量；它具有效率高、重组快速、机动灵活、隐蔽性好、成本低、通用性好、携带方便、功能多样化、安全性好等特点，适用于海洋国土资源与环境调查、国防安全、海洋工程以及相关水产产业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1296900A
公开(公告)日：2001-05-30
申请号：CN99122549.X
申请日：1999-11-19
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明所涉及的是一种水面抢险救生设备,具体所指的是一种可在恶劣海况下工作的水面救助装置。由电子舱、推进电机、浮体、垂直箭和水平箭组成,其中电子舱位于浮体下面,两者均为流线型外形结构,之间用垂直箭固定连接,在所述垂直箭上安装一水平箭,两个推进电机设在水平箭下面,于垂直箭两侧,所述推进电机的辅入电缆来自电子舱。本发明准确性高、航行速度快、能在恶劣海况下满足救援要求。
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公开(公告)号：CN2408436Y
公开(公告)日：2000-11-29
申请号：CN00211070.9
申请日：2000-03-10
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G01C17/30
Abstract: 本实用新型涉及一种导航用磁通门罗盘。包括检测头和信号处理两部分,其中信号处理部分由滤波器、解调器、电平变换器、波形变换器、分频器、振荡器及计算机组成,振荡器输出通过分频器分别接两个波形变换器A、B,其中波形变换器A的输出与检测头输入端相连,另一个波形变换器B输出信号分别送至两个解调器,检测头两个测量绕组分别经滤波器接解调器另一个输入端,解调器输出端分别经过电平变换器至计算机。它应用范围广、导航灵活度高、可靠性好。
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公开(公告)号：CN2609029Y
公开(公告)日：2004-03-31
申请号：CN03212778.2
申请日：2003-04-23
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Inventor： 燕奎臣
Abstract: 本实用新型公开一种远程终端直流电压的反馈补偿器。它安装在电源设备、中间站和终端设备之间，由第一～第二电阻组成，其第一电阻的一端连接在来自电源设备a点的一次电缆与来自终端设备的二次电缆之间的节点上，该节点同时与中间站e点相连接，第一电阻的另一端通过反馈用辅助线分别连接在终端设备的i点、电源设备的c点、并与中间站g点相连接；第二电阻的一端连接在来自电源设备b点的一次电缆与来自终端设备的二次电缆之间的节点上，该节点同时与中间站f点相连接，第二电阻的另一端通过反馈用辅助线分别连接在终端设备的j点、电源设备的d点、并与中间站h点相连接。它可始终保持输出电压稳定，实用性强、简单、可靠、应用范围广泛。
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公开(公告)号：CN2411964Y
公开(公告)日：2000-12-27
申请号：CN99250364.7
申请日：1999-11-19
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本实用新型所涉及的是一种水面抢险救生设备,具体所指的是一种可在恶劣海况下工作的水面救助装置。由电子舱、推进电机、浮体、垂直箭和水平箭组成,其中电子舱位于浮体下面,两者均为流线型外形结构,之间用垂直箭固定连接,在所述垂直箭上安装一水平箭,两个推进电机设在水平箭下面,于垂直箭两侧,所述推进电机的输入电缆来自电子舱。本实用新型准确性高、航行速度快、能在恶劣海况下满足救援要求。
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公开(公告)号：CN2758195Y
公开(公告)日：2006-02-15
申请号：CN200420055443.2
申请日：2004-12-06
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本实用新型公开一种可重组及灵活配置机载设备的水下机器人结构，具体为模块化结构，其外形呈流线形，引流模块位于流线形最前端，推进器模块位于流线形尾部，引流模块与推进器模块之间具有中间过渡部分，间过渡部分包括标准负载舱、航向调整模块，其中：标准负载舱与航向调整模块为模块化组合结构，位于引流模块和推进器模块之间，构成完整的水下机器人；本实用新型各模块具有互换性配合，可以不按次序、随意调配各模块的布置形式及增减模块的数量；它具有效率高、重组快速、机动灵活、隐蔽性好、成本低、通用性好、携带方便、功能多样化、安全性好等特点，适用于海洋国土资源与环境调查、国防安全、海洋工程以及相关水产产业。
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