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公开(公告)号：CN107269276A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710462526.5
申请日：2017-06-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C35/24
Abstract: 本发明公开了一种用于弯道施工的掘进定位系统，包括掘进模块、智能全站仪模块、反射平面装置、通信与控制模块、捷联惯导模块、双轴倾角传感器模块和掘进定位棱镜模块；所述通信与控制模块、捷联惯导模块、双轴倾角传感器模块和定位棱镜模块同时设置在掘进模块上，所述智能全站仪模块设置在掘进模块后方，所述反射平面机构位于掘进模块和智能全站仪模块之间；上述定位系统既能够在直线巷道中使用，又能够在弯曲巷道中使用，通过组合定位方法实时精确的对掘进机在巷道中的六自由度位姿参数进行解算，解决了掘进机在巷道或隧道中的精确定位和定姿问题，为实现掘进机自动化作业提供了必要条件。
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公开(公告)号：CN107120115A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710462517.6
申请日：2017-06-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C35/24
CPC classification number: E21C35/24
Abstract: 本发明公开了一种掘进机自适应截割控制系统，包括截割状态监测模块、截割数据处理模块和截割状态控制模块；所述截割状态检测模块包括声频传感器、红外热成像仪、截割电机电流传感器和油缸压力传感器，所述声频传感器安装在掘进机的截割臂上；所述红外热成像仪安装在掘进机的截割臂上，其镜头对准截割头；所述截割电机电流传感器设置在掘进机的截割臂内部，与截割电机安装在一起；所述油缸压力传感器安装在掘进机的升降液压缸与和回转液压缸上；上述控制系统能够实时准确检测出正在截割煤岩的硬度，并根据煤岩硬度在线控制截割头的牵引速度和截割速度，使截割头发挥出最佳的截割性能。
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公开(公告)号：CN105626600B
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201610122749.2
申请日：2016-03-04
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F15B3/00
Abstract: 本发明公开了一种逐次增压型液压增压器，包括增压器壳体、增压部件（8）、换向阀部件（9）、和单向阀部件；增压器壳体包括上壳体（1）、中壳体（2）和下壳体（3）；单向阀部件安装在上壳体内部，包括单向阀Ⅰ（10）、单向阀Ⅱ（12）和单向阀Ⅲ（11）；增压部件包括分体结构的增压大阀芯（8‑1）和增压小阀芯（8‑2）；换向阀部件包括分体结构的换向大阀芯（9‑1）和换向小阀芯（9‑2）。本逐次增压型液压增压器在出液口压强达到进液口压强前增压部件不工作，流量较大，可快速驱动负载，直到增压部件工作，增压部件工作时，出口压强是逐渐增加到最大，能够减小冲击、有效提高增压器和增压器所驱动的液压装备的寿命。
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公开(公告)号：CN106761738A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611161416.7
申请日：2016-12-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C35/24
CPC classification number: E21C35/24
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉可自动规划截割路径的悬臂式掘进机及方法，包括悬臂式掘进机主体和基于机器视觉的控制系统。所述的基于机器视觉的控制系统包括PLC控制系统、嵌入式微处理器系统和机器视觉相机模块，整体通过隔振器安装在掘进机行走部上方的支承板上。所述的机器视觉相机模块获取巷道断面图像，由嵌入式微处理器系统进行图像处理，获取巷道断面夹矸等信息，根据巷道断面信息规划好截割路径，由PLC系统根据规划好的截割路径对掘进机进行控制，避开夹矸等进行截割操作。本发明能够大大提高悬臂式掘进机的智能化，具有生产效率高，生产成本低，灵活性高，工人劳动强度低，截齿、截割电机等部件使用寿命长等优势。
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公开(公告)号：CN105366455B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510934087.4
申请日：2015-12-15
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种超深矿井提升机多绳协同控制系统试验台，属于提升机多绳协同控制系统试验台。液压马达通过联轴器与滚筒连接，滚筒上有钢丝绳，钢丝绳与罐笼连接；拉力传感器放置到钢丝绳上，检测钢丝绳拉力，并反馈信号；伺服液压缸固定到铰链上，上端与天轮支架连接，天轮支架上连接有天轮，天轮支架固定在直线导轨上，铰链和直线导轨连接在钢结构支架上，伺服液压缸通过天轮支架带动天轮上下运动；拉力传感器放置到钢丝绳上，检测钢丝绳拉力，压力传感器放置到天轮支架上，检测天轮受到的压力；螺旋仪固定到罐笼上方，检测罐笼是否水平，罐笼位于钢结构支架内；液压马达安装在马达底座上。该试验台采用液压马达拖拽方式垂直提升罐笼，操作简单，便于维护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106494961A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611102151.3
申请日：2016-12-05
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B5/08
Abstract: 本发明公开了一种深井提升系统过卷保护方法与装置，该方法包括：在提升容器工作区域上下两个极限位置安装过卷保护装置，过卷保护装置包括电磁缓冲装置和机械缓冲装置；电磁缓冲装置包括激励线圈、外部电源、检测与控制模块；检测与控制模块包括速度检测元件、位置检测元件、控制器；速度检测元件和位置检测元件分别与控制器相连，控制器与外部电源相连，外部电源与激励线圈相连；位置检测元件位于激励线圈的中部；所述速度检测元件位于激励线圈靠近提升容器的一端；机械缓冲装置包括与控制器相连的液压回路、与液压回路相连的双作用液压缸；双作用液压缸位于激励线圈远离提升容器的一端。本发明具有双重防护、制动平稳、无回弹的优点。
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公开(公告)号：CN105952456A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610301867.X
申请日：2016-05-09
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应磨料浆体射流开采系统，采用单片机、电磁阀、变频器等元件，控制滚筒割煤机和磨料浆体射流系统密切配合，实现对复杂地质构造薄煤层的高效开采。本发明提出的一种自适应磨料浆体射流系统采用单片机接收滚筒上的截割力信号，自动调节变频器和电磁阀，控制磨料浆体射流系统压力的升降及磨料浆体的开关，从而实现高压磨料浆体射流在滚筒破碎夹矸前切缝，低压纯水射流在滚筒开采煤层时降尘的自动化，并有效解决薄煤层开采中狭小空间内“小机身、大功率”的矛盾，提高薄煤层开采效率，降低刀具磨损。
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公开(公告)号：CN105804764A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610142395.8
申请日：2016-03-14
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: E21D9/10 , E21C25/66 , E21C27/22 , E21C27/28 , E21D9/1006 , E21D9/1026 , E21D9/106 , E21D9/108 , E21D9/1086
Abstract: 本发明公开了一种钻涨式掘进机，钻涨装置、角度控制装置、前后伸缩装置和悬臂式掘进机，钻涨装置通过角度控制装置安装在前后伸缩装置的前后移动部件上，前后伸缩装置安装在悬臂式掘进机上；钻涨装置包括固定架、分别固定安装在固定架上的凿岩机部件和涨裂器部件；角度控制装置包括安装座、副回转液压马达、调整液压缸和主回转液压马达；前后伸缩装置的前后移动部件完全伸出时钻涨装置前端至工作面之间的距离小于悬臂式掘进机截割头前端至工作面之间的距离。本钻涨式掘进机结构紧凑，能够在不增加能耗的前提下实现对岩层硬度f>10的坚硬岩层快速打孔并涨裂，进而实现提高掘进效率、降低安全隐患的目的。
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公开(公告)号：CN105717125A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610061037.4
申请日：2016-01-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N21/88
CPC classification number: G01N21/88
Abstract: 一种中部槽联接哑铃销断裂检测装置及方法，属于销断裂检测装置及方法。该装置包括固锁装置和哑铃销姿态监测装置，固锁装置包括定位圈和紧固环，用于哑铃销姿态监测装置的定位；姿态监测装置包括弹性支撑杆、红外收发器和十字万向节点，用于实现红外信号的监测；无线通讯网络用以实现姿态监测装置与上位机的实时通讯，上位机可对采集的红外数据信号进行存储和处理，并对哑铃销断裂状况进行正确的判断。该方法以任意哑铃销断裂检测装置红外接收器接收的红外信号为参考，判定哑铃销的断裂故障及断裂哑铃销的位置，可靠性强、精确度高、易于推广和使用。
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公开(公告)号：CN105626600A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610122749.2
申请日：2016-03-04
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F15B3/00
CPC classification number: F15B3/00
Abstract: 本发明公开了一种逐次增压型液压增压器，包括增压器壳体、增压部件（8）、换向阀部件（9）、和单向阀部件；增压器壳体包括上壳体（1）、中壳体（2）和下壳体（3）；单向阀部件安装在上壳体内部，包括单向阀Ⅰ（10）、单向阀Ⅱ（12）和单向阀Ⅲ（11）；增压部件包括分体结构的增压大阀芯（8-1）和增压小阀芯（8-2）；换向阀部件包括分体结构的换向大阀芯（9-1）和换向小阀芯（9-2）。本逐次增压型液压增压器在出液口压强达到进液口压强前增压部件不工作，流量较大，可快速驱动负载，直到增压部件工作，增压部件工作时，出口压强是逐渐增加到最大，能够减小冲击、有效提高增压器和增压器所驱动的液压装备的寿命。
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