公开(公告)号：CN107339112A

公开(公告)日：2017-11-10

申请号：CN201710568632.1

申请日：2017-07-13

申请人： 北方重工集团有限公司

发明人： 陈琴亮 ,  汪清波 ,  王晋 ,  王平 ,  李欢 ,  杨树东 ,  何政律 ,  郎猛

IPC分类号： E21D9/11

CPC分类号： E21D9/11 ,  E21D9/003 ,  E21D9/108

摘要： 一种可变切割直径的全段面掘进机刀盘装置，包括刀盘本体、转盘、拓展部、伸缩油缸、连杆、截齿、油缸位移传感器、转盘角度传感器，刀盘本体用于作为支撑零件，转盘安装在刀盘本体的中心，转盘连接伸缩油缸和连杆，连杆与拓展部和转盘连接，拓展部设置在刀盘本体的滑道内，油缸和连杆设置在转盘上，在刀盘本体和拓展部上设置截齿，三个油缸另一端均布在刀盘本体上；油缸位移传感器安装在油缸内部，转盘角度传感器安装在刀盘本体上。该发明电控系统通过测量带位移传感器的油缸的位移量或是带角度传感器的转盘的旋转角度，可精确地计算出刀盘的挖掘直径，可操纵油缸的伸缩使刀盘直径达到要求，应用于煤矿巷道、隧道工程技术领域中。

公开(公告)号：CN106640111A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201710105752.8

申请日：2017-02-27

申请人： 徐工集团工程机械有限公司

发明人： 魏彬 ,  胡传正 ,  祁玉龙

IPC分类号： E21D9/10

CPC分类号： E21D9/108

摘要： 本发明涉及一种导管打入控制系统、方法及暗挖台车，导管打入控制系统包括：无线遥控装置(10)、无线接收器(20)、控制器(30)和电控液压阀(40)，所述无线遥控装置(10)与所述无线接收器(20)采用无线通信信号连接，用于将操作指令以无线方式发送给所述无线接收器(20)，所述控制器(30)分别与所述无线接收器(20)和所述电控液压阀(40)信号连接，所述电控液压阀(40)设置在导杆打入作业机构(50)的工作油路中，用于控制所述导杆打入作业机构(50)的定位和打入动作。本发明使得操作人员能够离开工作座位而到达凿岩机前端进行遥控，在打导管定位过程中能够方便地快速定位，增加工作效率，提高导管打入的效率和定位精度。

公开(公告)号：CN101936169B

公开(公告)日：2011-12-07

申请号：CN201010261104.X

申请日：2010-08-24

申请人： 中铁隧道装备制造有限公司

发明人： 李建斌 ,  何於琏

IPC分类号： E21D9/087 ,  E21D9/093

CPC分类号： E21D9/003 ,  E21D9/06 ,  E21D9/108 ,  E21D9/115

摘要： 一种软岩盾构机中具有小范围变径功能的切削装置，它由刀盘、装配在刀盘上的切刀、及边刮刀伸缩机构、液压控制装置和磨损极限检测装置所组成，刀盘中至少有一个出渣槽端部的两边各安装一个边刮刀，这两个边刮刀以出渣槽的径向中心线为左右对称，这两个边刮刀与一个伸缩机构相连结，伸缩机构安装在刀盘的出渣槽内；伸缩机构由液压控制装置中的驱动油缸驱动，驱动油缸内置有位移传感器，磨损极限检测装置中的磨损极限检测头装在沿刀盘径向伸出的套管上。由于本发明中的装置，对切削装置的切削直径可以在一定的范围内调节，显然要比使用现有的切削装置优越，它能提高工作效率，且能保证工程质量，并确保了操作者的人身安全。

公开(公告)号：CN101375017A

公开(公告)日：2009-02-25

申请号：CN200780003283.3

申请日：2007-01-18

申请人： 桑德威克采矿和建筑有限责任公司

发明人： H·卡格尔 ,  H·豪布曼

IPC分类号： E21C35/24

CPC分类号： E21C35/24 ,  E21D9/1013 ,  E21D9/108

摘要： 本发明涉及一种根据调节参数如悬臂的运动速度、采掘工具的位置和/或驱动马达的消耗功率或液压伺服缸中的压力来调节用于开掘切割的掘进机或采掘机的驱动器的方法，其中为悬臂的运动速度确定最小和最大的理论值，并且根据调节参数的测量值计算出至少两个其值在0和1之间因数，其中所述测量值至少包含采掘工具的与理论断面的相应理论数据相比较的位置数据、马达负载测量数据和悬臂运动速度测量数据；并且悬臂的运动速度根据理论速度和相应计算出的因数的乘积来调节。

公开(公告)号：CN108678764A

公开(公告)日：2018-10-19

申请号：CN201810429195.X

申请日：2018-05-08

申请人： 河北卓秋实业有限公司

发明人： 杨卓舒 ,  闫永林 ,  秦兴东 ,  王董昊

IPC分类号： E21D9/10

CPC分类号： E21D9/1006 ,  E21D9/106 ,  E21D9/108 ,  E21D9/1086

摘要： 本发明公开了一种掘进设备及利用该设备进行掘进的方法，该设备包括滚筒及穿过滚筒的中心轴，滚筒与中心轴通过轴承连接，滚筒的外壁上固定有多个破碎爪，滚筒内设置有冲击机构和用于驱动滚筒绕中心轴旋转的动力机构；冲击机构包括第一马达、第一齿圈及偏心轮，第一马达的输出轴上设置有齿轮，齿轮与第一齿圈啮合、用于带动第一齿圈旋转；偏心轮上固定有齿轮轴，第一齿圈与齿轮轴一端啮合、带动偏心轮旋转；该方法包括如下步骤：在滚筒转速小于或者等于预设值时启动第一马达，第一马达带动偏心轮旋转，通过偏心轮的旋转为滚筒提供离心冲击力。本发明有效解决了混合土质条件下掘进效率低等问题，为地下工程高效施工、安全施工提供了保障。

公开(公告)号：CN108049883A

公开(公告)日：2018-05-18

申请号：CN201711227746.6

申请日：2017-11-29

申请人： 三一重型装备有限公司

发明人： 张彦鸿 ,  赵涛 ,  屈海龙

IPC分类号： E21D9/10 ,  E21D20/00

CPC分类号： E21D9/108 ,  E21D20/00

摘要： 本发明涉及煤矿开拓技术领域，特别涉及一种用于掘锚护一体机的控制系统及掘锚护一体机。该用于掘锚护一体机的控制系统包括：遥控器、信号接收单元、解析单元及控制单元；遥控器用于发出指令信号；解析单元分别与信号接收单元和控制单元连接；信号接收单元用于接收遥控器的指令信号；解析单元用于将信号接收单元接收到的指令信号解析处理后形成动作执行信号，并发送至控制单元；控制单元用于与掘锚护一体机的掘进部、锚杆部和锚护部的其中至少一个连接，并且用于根据接收到的动作执行信号控制掘进部、锚护部和锚杆部的其中至少一个进行作业。本发明中操作人员不必在操作台进行操作，方便使用。

公开(公告)号：CN107461204A

公开(公告)日：2017-12-12

申请号：CN201710865027.0

申请日：2017-09-22

申请人： 山西焦煤集团有限责任公司

发明人： 梁春豪 ,  丛佩超 ,  李丽绒

IPC分类号： E21D9/10

CPC分类号： E21D9/108 ,  E21D9/004

摘要： 本发明涉及掘进工程自动控制技术领域，具体涉及一种掘进机掘进自动定向系统及其控制方法；包括固定于综掘机机身后端上部的全站仪，安装在巷道的测量基准点正上方的ELS电子激光系统，安装于综掘机机身内的探测系统计算机，安装于综掘机机身内的陀螺仪传感器和设置在综掘机内部的综掘机炮头控制油路；本发明掘进机掘进自动定向系统及其控制方法可自动确定综掘机的位置、姿态、掘进距离，并能实时地监测综掘机炮头的截割角度，与综掘工作面的设计轨迹进行对比，对炮头的截割边界进行控制，保证煤壁的截割整齐；提高了生产效率，降低了工人的劳动强度。

公开(公告)号：CN107327304A

公开(公告)日：2017-11-07

申请号：CN201710637945.8

申请日：2017-07-31

申请人： 中铁建设投资集团有限公司 ,  盾构及掘进技术国家重点实验室

发明人： 刘继强 ,  周建军 ,  李宏波 ,  张宏伟 ,  韩雪峰 ,  喻伟 ,  董子龙 ,  陈瑞祥 ,  王利明

IPC分类号： E21D9/10

CPC分类号： E21D9/108 ,  E21D9/1086

摘要： 本发明公开了一种TBM刀盘增压脱困液压控制系统，包括控制组件、刀盘驱动组件、主控制油路和增压控制油路；控制组件包括工控机、PLC控制单元和信息反馈单元；刀盘驱动组件包括与TBM刀盘对应连接的液压马达、扭矩传感器和减速器；主控制油路包括依次相连的主控变频器、主控油路电机和主变量泵，增压控制油路包括依次连接的增压变频器、增压油路电机和增压变量泵。本发明实现了系统闭环反馈控制，使刀盘的工作状态同主变量泵、增压变量泵的控制及液压马达的排量相适应，当刀盘已经被卡或有被卡趋势时，迅速启动增压变量泵，使主变量泵和增压变量泵同时工作，增大压马达排量，通过瞬时的大扭矩对刀盘进行脱困。

公开(公告)号：CN103827398B

公开(公告)日：2016-11-02

申请号：CN201280047421.9

申请日：2012-08-03

申请人： 乔伊·姆·特拉华公司

发明人： 柏西斯特斯·约肯亚

IPC分类号： E02F3/04

CPC分类号： E21C35/06 ,  E21C25/06 ,  E21C25/16 ,  E21C27/24 ,  E21C31/12 ,  E21C35/00 ,  E21C35/08 ,  E21C35/10 ,  E21C35/24 ,  E21D9/102 ,  E21D9/108 ,  E21F13/06

摘要： 一种自动操作连续采掘机的方法和系统。一种方法包括：自动操作至少一个致动器以将支撑刀盘的平台定位在预定启动位置，自动操作至少一个致动器以将平台向切削面推进直到刀盘接触切削面并且刀盘和切削面之间的物理力的至少一个指示超过预定值，以及将切削面的至少一个坐标自动保存到计算机可读介质，至少一个坐标基于，当指示超过预定值时至少一个致动器的参数。

公开(公告)号：CN105518253A

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201480049387.8

申请日：2014-11-05

申请人： 株式会社小松制作所

发明人： 仓本豊司

IPC分类号： E21D9/11

CPC分类号： E21D9/003 ,  E21D9/108 ,  E21D9/1093 ,  E21D9/11 ,  E21D9/112

摘要： 掘进机(10)具备前胴部(11)、后胴部(13)、平行连杆机构(14)、行程传感器(16a～16f)、压力传感器(17a～17h)以及控制部(26)。平行连杆机构(14)包括改变前胴部(11)相对于后胴部(13)的位置、姿态的8个推进千斤顶(14a～14h)。控制部(26)基于行程传感器(16a～16f)及压力传感器(17a～17h)的检测结果，计算出分配到8个推进千斤顶(14a～14h)的目标分配力，并且，对推进千斤顶(14a～14h)进行控制，从而在6个推进千斤顶(14a～14f)实施行程控制，在2个推进千斤顶(14g～14h)实施力控制。