一种下垮落式残采区上行复采分区注浆方法

    公开(公告)号:CN115478875A

    公开(公告)日:2022-12-16

    申请号:CN202211081576.6

    申请日:2022-09-06

    IPC分类号: E21D11/10

    摘要: 本发明属于煤矿开采技术领域,公开了一种下垮落式残采区上行复采分区注浆方法,包括以下步骤:S1、勘探查明下垮落式采空区位置以及范围大小,将下垮落式采空区划分为悬空区和易错动区;S2、沿上覆煤层的底板开掘运输顺槽和回风顺槽;S3、开挖措施平巷,在措施平巷内距离顺槽R处垂直向下方垮落采空区打注浆钻孔,同一措施平巷内相邻注浆钻孔距离为1.3R‑1.5R;S4、将煤矸石经过钻孔充填到下垮落式采空区内的悬空区,通过钻孔窥视观察直至把悬空区填满;S5、悬空区注入超细水泥注浆材料,易错动区注入马丽散。S6、布置上覆煤层工作面,进行上行复采。本发明实现了下垮落式残采区上覆煤层的安全绿色开采。

    一种废弃矿井建设地下水库用水陆两栖机器人

    公开(公告)号:CN115122837A

    公开(公告)日:2022-09-30

    申请号:CN202210660310.0

    申请日:2022-06-13

    IPC分类号: B60F3/00

    摘要: 本发明公开一种废弃矿井建设地下水库用水陆两栖机器人,包括:支撑机构、行走机构、沉浮机构、垂直推进机构、水平推进机构,支撑机构包括两相互平行且对称设置的机架;行走机构包括转动连接在机架边角处的滚轮,滚轮位于两机架相背的一侧,任一滚轮传动连接有行走电机,位于同一机架上的滚轮之间通过履带传动连接;沉浮机构设置在两机架之间,沉浮机构包括两沉浮箱,沉浮箱与外界环境连通;垂直推进机构包括转动连接在两沉浮箱之间的第一螺旋桨,第一螺旋桨水平设置,第一螺旋桨传动连接有升降电机;水平推进机构包括转动连接在两机架之间的第二螺旋桨,第二螺旋桨竖直设置,第二螺旋桨传动连接有推进电机。

    一种基于激光测距的巷道超前探测的监控报警方法及装置

    公开(公告)号:CN107329143A

    公开(公告)日:2017-11-07

    申请号:CN201710519898.7

    申请日:2017-06-30

    IPC分类号: G01S17/08

    CPC分类号: G01S17/08

    摘要: 本发明涉及自动控制技术领域,具体涉及一种基于激光测距的巷道超前探测的监控报警方法及装置;具体方法包括以下步骤:a、准备,设定好巷道超前探水安全掘进距离,并发送调整激光测距仪角度的信号,将激光测距仪对准测量目标;b、启动,接收所述激光测距仪调整到位信号,启停所述激光测距仪;c、判断,接收激光测距仪测得的实际距离参数,将实际距离参数与步骤a中设定巷道超前探水安全掘进距离参数进行比对,并根据比对结果判断是否发出报警信号,当所测得的距离参数小于设定的巷道超前探水安全掘进距离参数,则发出报警信号,并闭锁巷道掘进工作面的动力电源;d、信息存储,测量、记录并储存每班、每日及每月的巷道进尺。

    煤矿井下掘进巷道的轮廓标示方法

    公开(公告)号:CN117518197B

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202410023953.3

    申请日:2024-01-08

    摘要: 本发明涉及一种煤矿井下掘进巷道的轮廓标示方法,属于智能煤矿技术领域。包括:激光雷达在第一位置对掘进机所在方向的作业区域进行三维激光扫描,得到t时刻和t+1时刻采集的初始点云并发送至服务器;服务器对t时刻和t+1时刻采集的初始点云进行滤波并提取掘进巷道点云后,进行掘进巷道点云配准,得到t时刻和t+1时刻之间掘进机的位姿变化,并根据位姿变化建立第一局部点云地图;激光雷达在第二位置对掘进机所在方向的作业区域进行三维激光扫描,服务器根据激光雷达的扫描结果建立第二局部点云地图;服务器拼接第一局部点云地图和第二局部点云地图,得到掘进巷道的全局轮廓地图。本发明具有实时性、非接触式、人力需求小等优点。

    一种煤炭地下气化资源气化率的测量方法

    公开(公告)号:CN115788393A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211390788.2

    申请日:2022-11-07

    IPC分类号: E21B43/295 G06F17/10

    摘要: 本发明公开了一种煤炭地下气化资源气化率的测量方法,涉及煤炭开采技术领域,首先获取待气化区域内煤炭资源总体积及待气化区域内的含碳量,然后通过在进气井和生产井内布设设备,获取进气井内气化剂的气体密度、气体流量及气体含碳量,从而获取待气化区域气化周期内生产井输入的碳量,同时获取生产井内气化产物的气体密度、气体流量及气体含碳量,根据所获取的参数,从而获取生产井内输出的碳量,根据获取的参数计算出待气化区域气化周期内的煤炭资源的气化率;本发明根据含碳量守恒的原理,可有效获取待气化区域气化周期内煤炭气化率,可为气化工业改进等提供了技术支持。

    一种基于虚功理论的煤矿顶板初次来压步距预测方法

    公开(公告)号:CN115169752B

    公开(公告)日:2022-12-23

    申请号:CN202211076186.X

    申请日:2022-09-05

    IPC分类号: G06Q10/04 G06Q50/02 G06F17/18

    摘要: 本发明属于矿山压力与岩层控制领域,公开了一种基于虚功理论的煤矿顶板初次来压步距预测方法,首先根据工作面的实际情况确定工作面长度、运输顺槽与回风顺槽的宽度、顶板的平均厚度以及顶板岩石的力学特征,再根据关键层理论确定工作面顶板所支撑上覆岩层的载荷,随着工作面的推进,顶板达到塑性极限状态,出现“四坡顶”形式的塑性铰线,根据顶板进入塑性极限态时的载荷与出现塑性铰线时顶板尺寸间的对应关系预测顶板初次来压的步距。本发明所述方法简单便捷,可有效的预测顶板初次来压步距,指导井下支护、防护工作,减少初次来压造成的人员设备的伤害。

    一种废弃矿井地下储能与能源利用方法

    公开(公告)号:CN115059507A

    公开(公告)日:2022-09-16

    申请号:CN202210491681.0

    申请日:2022-05-07

    摘要: 本发明涉及一种废弃矿井地下储能与能源利用方法,包括以下步骤:对废弃矿井的基本情况进行了解,通过无人机勘测设备对废弃矿井内部以及周边的情况进行拍摄,工作人员根据影像内容作出规划方案,同时作出相关数据模型;制定废弃矿井地下引水方案,将需要用到的各项设备列出完整清单,同时对废弃矿井地下引水方案所涉及的位置进行加固,防止其出现坍塌的情况;对步骤二中抽取的水进行利用,将地下矿水向不同的位置输送,以满足不同季节,不同人群的需求;对步骤二中所引的矿井地下水做好存储工作,准备若干个储水罐,对各个储水罐做好加固工作,防止其出现倒塌的情况;对矿井地下所产生的废水以及废料进行处理,防止其污染周围环境。