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公开(公告)号：CN104318789B
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201410553298.9
申请日：2014-10-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/08
Abstract: 本发明公开一种提高信号交叉口进口道相位绿灯时间利用率的方法。首先，在交叉口对向两个进口的停止线位置分别设置两组线圈检测器，分别检测当前信号周期内两个进口处的左转、直行交通量；然后，将检测到的交通量进行处理，若计算结果显示左转、直行相位的绿灯时间均够用或均不够用，则不需要对各自相位的绿灯时间进行调整；否则，将左转相位富余的绿灯时间转移给直行相位，或者将直行相位富余的绿灯时间转移给左转相位，达到提高相位绿灯时间利用率的目的；最后，将调整后各相位的绿灯时间传送给交叉口交通信号机，在下个周期开始时应用调整后的相位绿灯时间。
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公开(公告)号：CN104318788B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410553274.3
申请日：2014-10-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/08
Abstract: 本发明公开一种提高交叉口进口道空间资源利用效率的方法，在周期和相位绿灯时间不变的情况下，将进口道最外侧的左转车道设置成可变车道，通过实时变换可变车道的功能，进而提高交叉口同一进口道空间资源利用效率。通过视频检测器实时采集本信号周期内本进口道左转和直行的交通量，经过数值运算和逻辑判断，在下一周期改变车道信号灯和方向指示信号灯，引导车辆适应车道的变换。本发明具有均衡交叉口不同流向车道空间资源利用率，适时减少车辆在交叉口的排队时间，提高车辆通行效率的优点。
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公开(公告)号：CN104915912A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510218144.9
申请日：2015-04-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06Q50/30
Abstract: 一种黄灯困境区域建模方法，本发明涉及黄灯困境区域建模方法。本发明是要解决现有模型难以反映实际黄灯困境区域动态变化的特征及不适用于分析有倒计时条件下困境区域分布的问题，而提供了一种黄灯困境区域建模方法。步骤一：分析黄灯困境区域的形成；步骤二：提出建模的基本假设；步骤三：采集及处理相关数据；步骤四：建立感知反应时间与黄灯启亮时速度的关系模型；步骤五：构建减速度与黄灯启亮时速度的关系模型；步骤六：建立最小停车距离模型；步骤七：构建加速度与黄灯启亮时速度的关系模型；步骤八：建立最大通过距离模型，即完成了一种黄灯困境区域建模方法。本发明应用于交通安全领域。
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公开(公告)号：CN103593579A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310626727.6
申请日：2013-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于信息量的道路平面交叉口交通管控设施驾驶容错能力计算方法，本发明涉及一种驾驶容错能力计算方法。本发明是要解决现有的道路平面交叉口交通管控设施的不完善的设置导致的交通事故率高的问题而提出的一种基于信息量的道路平面交叉口交通管控设施驾驶容错能力计算方法。该方法是通过一、道路平面交叉口交通管控设施基本驾驶容错能力的计算；二、驾驶容错系数α的计算；三、传递有效信息量的计算；四、实际驾驶容错能力的计算；五、驾驶容错能力水平的评价；六、基于信息量的道路平面交叉口交通管控设施的布设。本发明应用于驾驶容错能力计算领域。
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公开(公告)号：CN103077608A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201210557630.X
申请日：2012-12-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 一种取证驾驶员是否故意闯黄灯的方法，包括提示停车标线、交通标志和电子抓拍系统，在停车线后设置一条提示停车标线和一块交通标志，在电子抓拍系统中增设一台取证黄灯期间车辆所处位置的后视摄像机，并在后视摄像机中设置一条虚拟检测线；检视信号交叉口黄灯期间，抓拍或记录，所有通过停车线和虚拟检测线的车辆图片或视频并存储，用于鉴别是否存在故意闯黄灯驾驶行为，电子抓拍系统抓拍所有通过停车线和虚拟检测线的车辆，若一辆车同时出现2张抓拍图片，则可判定其为“故意闯黄灯”；否则，鉴别其为“非故意闯黄灯”。本发明只需添置少量的交通管理设施，操作方便、工程投资少，可创造良好的经济效益和社会效益，具有广阔的推广应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101968897A
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN201010277534.0
申请日：2010-09-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种综合客运枢纽行人彩色导向标识设置方法。所述的综合客运枢纽行人彩色导向标识包括综合客运枢纽空间彩色图形标识和方向诱导彩色箭头标识。综合客运枢纽空间彩色图形标识的设置方法包括分层绘制综合客运枢纽的三维布局图、找出各层主要功能区和路径决策点的几何形心位置、标注各功能区的名称。方向诱导彩色箭头标识的设置包括绘制综合客运枢纽的平面布局图、绘制综合客运枢纽的平面布局矢量图。本发明用于指引旅客在枢纽内部选择行进路径，辨识性强。本发明所述的彩色箭头方向诱导标识设置位置的计算方法，采用了简单的数学原理，易于通过计算机实现，资源耗费少，计算效率高。
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公开(公告)号：CN117912264A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311371650.2
申请日：2023-10-20
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明涉及一种网联交通环境下路段交通流优化组织方法，包括如下步骤：步骤一：探测上游路段各车道车辆到达信息，对驶入车辆实施分车道速度诱导；步骤二：实施车辆第一次变道，完成从进入车道向目标车道的转换；步骤三：实施车辆第二次变道，均衡车道组内各条车道上的交通流量；步骤四：结合前方交叉口的信号控制方案，对不同车辆制定不同的跟驰策略；步骤五：路段空间功能区的划分。本发明适用于完备的网联道路交通环境，在人机混合驾驶环境下应用前景十分广泛。
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公开(公告)号：CN117912260A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311365433.2
申请日：2023-10-20
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明涉及一种人机混合环境下信号交叉口车流编队优化控制方法，包括如下步骤：步骤一、对人机混合驾驶环境下信号交叉口进口车道可能的编队模式进行分类；步骤二、确定每种编队模式的通行效率，并将通行效率最高的编队模式选作目标编队模式；步骤三、采取二次停车法将先到先服务的编队模式重组为目标编队模式，实现交叉口通行效益的最大化。本发明适用于人机混合驾驶交通环境，将网联自动驾驶车与人工驾驶车从空间上分离，发挥网联驾驶车辆高通行效率和高可控性的优势，以提升交叉口的通行效率，应用前景十分广泛。
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公开(公告)号：CN117912270A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311509456.6
申请日：2023-11-13
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明涉及一种网联交通环境下公交优先主动信号控制方法，包括如下步骤：步骤一、探测公交车运行信息，评估公交车所在相位绿灯时间与公交车通过交叉口时间区间的一致性；步骤二、识别公交车通行的冲突相位及冲突车辆；步骤三、优化冲突车辆的行驶轨迹。本发明适用于全网联道路交通环境，即无论人工驾驶车还是自动驾驶车，均具备联网通信功能且能与交通信号控制机交换信息，应用前景十分广泛。
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公开(公告)号：CN117912224A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202310789438.1
申请日：2023-06-30
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明涉及一种交叉口进口车道动态监测与优化配置方法，包括如下步骤：步骤一、构建交叉口进口车道功能优化配置的目标函数；步骤二、构建交叉口进口车道利用效率的动态监测机制；步骤三、采取交通流预测方法实现交叉口进口车道功能的分配；步骤四、建立进口车道功能切换的保护机制。本发明适用于全网联道路交通环境，即无论人工驾驶车还是自动驾驶车，均具备联网通信功能且能与交通信号控制机交换信息，应用十分广泛。
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