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公开(公告)号：CN106850095A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201510884040.1
申请日：2015-12-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供一种X波段月球探测器通信接收与发射兼容性测试和分析方法。由于月球探测器任务复杂，一般由多个独立的子探测器组成，各子探测器均需要配备独立测控通信系统，用于独立与地球进行通信以及进行各子探测器之间的通信需要。这将导致需要给月球探测器配备多个独立的X频段通信接收发射通道（含天线），各通信接收发射通道工作于不同的频率。由于国际电联分配的用于深空探测的X频段范围较窄，各频点之间的间隔非常小，且月球探测器体积小，月球探测器上安装的天线间距离小，通信接收与发射通道之间很容易造成相互干扰。为了确定各通信频率间的兼容性，本发明提出一种X波段月球探测器通信接收与发射兼容性测试和分析方法。
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公开(公告)号：CN106568664A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201611031766.1
申请日：2016-11-18
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01N3/54
CPC classification number: G01N3/54
Abstract: 本发明提供了一种空间飞行器高低温分离试验系统及方法，用于获取分离第一分离试验件与第二分离试验件时的测试参数，该系统包括：温度试验箱，用于调节环境温度；重力平衡装置，用于为分离试验件提供平衡力；分离体温度控制装置，用于分别调整分离试验件各位置的温度，模拟在轨温度分布；摄像装置，用于测量分离过程中分离试验件的分离位移、分离速度；分离时间测量装置，用于测试分离机构的分离时间；控制器用于控制分离机构的解锁分离，提供同步信号，获取分离位移、分离速度及分离时间，以计算空间飞行器实际分离时的相对速度。本发明能够适应多种大小和重量分离体的分离试验，测试参数全面、精度高、操作简便、效率高、适应性强、安全可靠。
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公开(公告)号：CN104176274A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410375821.3
申请日：2014-08-01
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/16 , B60G17/015
Abstract: 本发明提供一种可用于载人月球车主动式系统的悬架结构，其特征在于，包括电机、丝杠、活动轭、弹性部件、上连接臂、转动连接件、下连接臂、车体框架。所述电机与所述丝杠配合，且所述电机固定在所述车体框架上。所述电机与所述丝杠沿竖直方向设置。所述丝杠与所述活动轭相配合，所述活动轭可在所述丝杠旋转时沿所述丝杠上下移动。所述弹性部件的一端与所述活动轭铰接，所述弹性部件的另一端与所述上连接臂的一端铰接。所述上连接臂的中部与所述车体框架的顶部铰接。所述转动连接件的一端与所述上连接臂远离所述弹性部件的一端铰接，所述转动连接件的另一端与所述下连接臂的一端铰接。所述下连接臂远离所述转动连接件的一端与所述车体框架铰接。
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公开(公告)号：CN104149990A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410303218.4
申请日：2014-06-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种新型载人月球车的底盘，该底盘包括底板和若干车轮，车轮采用蜂窝弹性轮胎，每个车轮上均设置有行进驱动机构和转向驱动机构；车轮通过一体式悬架安装到底板两侧，一体式悬架包括上弹臂、下弹臂和阻尼器，上弹臂和下弹臂的一端均连接到底板侧面上，上弹臂和下弹臂的另一端均连接到车轮中间位置处，且上弹臂整个位于下弹臂的上方；阻尼器位于上弹臂和下弹臂之间，且阻尼器的一端与底板相连，另一端与车轮相连。本发明具有良好的承载和减震能力，满足月面巡视探测的基础上，做到质量更轻、机构更紧凑、功能更集中、舒适性更好、折叠空间更小。
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公开(公告)号：CN104118577A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410283300.5
申请日：2014-06-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/16
Abstract: 本发明公开了一种月球车移动分系统的保护方法，该方法为：设置一柔性构件限制所述月球车移动分系统的主副摇臂的自由摆动，其中所述柔性构件主要包括：两纵杆和两横杆，其中在月球车起吊或停放时，为限制所述月球车主副摇臂绕铰链相互转动，将车体两边三个车轮上的压紧耳片分别用一纵杆以使车体同侧的三个车轮在同一水平面上并无相对转动的方式加以固定，并用两横杆分别搭在两纵杆的前端和后端，以使整车六个车轮在同一水平面上并无相对摆动的方式用螺钉加以固定。本发明有效的限制了月球车柔性机构相对活动构件的自由运动，对机构起到保护作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103970953A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410197456.1
申请日：2014-05-12
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种航天器太阳翼动力学快速建模方法及系统。通过确定飞行器太阳翼的设计参数，通过程序自动生成太阳翼有限元分析模型，调用分析软件对太阳翼模型进行动力学分析，对飞行器太阳翼动力学仿真分析全程自动化完成，并且经济、高效。可以广泛应用于飞行器太阳翼动力学自动仿真分析设计，能够快速、有效地对太阳翼进行动力学分析和迭代优化，极大地缩短了太阳翼研发周期。
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公开(公告)号：CN102306216A
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201110227848.4
申请日：2011-08-10
Applicant: 上海交通大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开一种月球车多规律仿真测试系统，其中：几何模块建立月球车几何模型并生成真实感数字月面模型；动力学模块得到更新接触约束关系；运动控制模块生成的路径信息并转化为运动控制信息输出至动力学模块；数据分析与评价模块负责将动力学模块的仿真结果输出以便进行分析；导航与规划模块对从可视化模块获得的场景信息进行图像处理，获得场景中的障碍信息，根据障碍信息进行路径规划并发出对车体的控制指令；可视化模块建立场景树并利用多通道立体渲染技术输出虚拟环境，同时可视化模块接收动力学模块的更新接触约束关系。本发明真实感强、融入月球车自主导航系统并且反映物理规律的真实性，充分考虑月球车与月面的交互作用。
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公开(公告)号：CN203951478U
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201420337779.1
申请日：2014-06-24
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H04B17/00
Abstract: 本实用新型提供一种基于月球轨道天地信息链路自动化模拟测试平台，包括：遥测信号模拟单元；数传信号模拟单元；月球轨道飞行器一体化测控数传设备，分别与所述遥测信号模拟单元以及所述数传信号模拟单元信号连接；射频接口单元，接收上下行载波信号；开关矩阵，接受部分下行载波信号和另一部分上行载波信号；标准检测设备，与开关矩阵连接；收发信道组合；上变频器和下变频器；测控综合基带单元，分别与上变频器以及下变频器连接；测控计算机，与测控综合基带单元连接。基于月球轨道天地信息链路自动化模拟测试平台大幅度较少了手工操作，提高测试速度和效率，增加了测试的覆盖性，提高了测试的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN204452955U
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201520006154.1
申请日：2015-01-06
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本实用新型提供了一种优化布局的载人月球车，至少具备以下优点：外部仪器设备布局充分考虑其工作空间，不会产生干涉和遮挡；X频段高增益平板发射面天线与月球车前端箱盖采用了一体化设计方法；内部仪器设备置于前部底盘和后部底盘的封闭式箱体中，满足了月昼工作和月夜休眠的温控要求；由避障相机、惯性组件等构成的组合导航系统具有自主导航和月面相对定位功能；双工器保证了发射和接收两端能够同时正常工作；X频段固态放大器、X频段应答机与X频段高增益平板反射面天线放大器、X频段高增益平板反射面天线应答机相互备份；有效载荷布局时充分考虑了其工作空间；全景相机和红外成像光谱仪可实现大角度俯仰和偏摆，扩大了观测范围。
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