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公开(公告)号：CN102306216A
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201110227848.4
申请日：2011-08-10
Applicant: 上海交通大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开一种月球车多规律仿真测试系统，其中：几何模块建立月球车几何模型并生成真实感数字月面模型；动力学模块得到更新接触约束关系；运动控制模块生成的路径信息并转化为运动控制信息输出至动力学模块；数据分析与评价模块负责将动力学模块的仿真结果输出以便进行分析；导航与规划模块对从可视化模块获得的场景信息进行图像处理，获得场景中的障碍信息，根据障碍信息进行路径规划并发出对车体的控制指令；可视化模块建立场景树并利用多通道立体渲染技术输出虚拟环境，同时可视化模块接收动力学模块的更新接触约束关系。本发明真实感强、融入月球车自主导航系统并且反映物理规律的真实性，充分考虑月球车与月面的交互作用。
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公开(公告)号：CN101866179B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010230451.6
申请日：2010-07-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种信息处理技术领域的三维空间约束下的船舶分段吊装仿真系统，包括：数据输入模块、三维包络约束模块、船舶吊装建模模块、船舶吊装优化模块、船舶吊装仿真模块、人机交互模块和可视化输出模块，其中：数据输入模块与三维包络约束模块相连，数据输入模块与船舶吊装建模模块相连，三维包络约束模块与船舶吊装建模模块相连，船舶吊装建模模块与船舶吊装仿真模块相连，船舶吊装仿真模块与可视化输出模块相连，船舶吊装仿真模块与船舶吊装优化模块相连，船舶吊装优化模块与人机交互模块相连，船舶吊装优化模块与可视化输出模块相连。本发明保证了仿真模型的准确性；缩小了求解空间，使得仿真模型的求解的准确性得到有效提高；提升了求解的速度。
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公开(公告)号：CN101976288A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010525776.7
申请日：2010-10-30
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种船舶建造技术领域的船舶分段制造模拟系统，包括：分段几何形状模块、设备管理模块、场地管理模块、船舶分段建造工时模块、分段建造计划模块以及船舶分段制造性能分析模块，船舶分段建造工时模块、场地管理模块、设备管理模块和分段几何形状模块分别将待建船舶各分段建造工时信息、船舶分段建造几何形状和正在建造的分段堆放信息、船舶建造设备数量和加工能力信息以及待建船舶的分段几何信息经几何形状投影单元处理后输出至分段建造计划模块，分段建造计划模块将生成当前场地布局、设备占用和成分段建造序列信息，并分别输出至场地管理模块、设备管理模块和船舶分段制造性能分析模块。本发明通过提高制造资源利用率，提高造成能力。
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公开(公告)号：CN100488751C
公开(公告)日：2009-05-20
申请号：CN200410067145.X
申请日：2004-10-14
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: B29C47/6018 , B29C47/0845 , B29C47/842
Abstract: 热塑性颗粒体材料的快速成形螺杆挤压喷头装置，属于机械加工领域中快速成形熔融挤压堆积技术，包括推杆送料机构，蜗轮蜗杆一级减速传动机构，微型挤压螺杆喷头机构和温控加热机构。推杆送料机构由电磁铁、推杆和转换接头三个主要部件组成，靠推杆凹槽在料斗和连接料筒之间往复连通作用，实现颗粒体的间歇送料；采用小模数大传动比的蜗轮蜗杆传动机构，可使喷头装置的结构更紧凑；具有特殊结构的三段式微型挤压螺杆能够实现送料，压缩，熔融和稳定挤出的工艺过程；温控和加热部分用于对颗粒体的加热并保持熔融温度的稳定。该装置能够有效地降低材料成本，提高原型制作速度，减小流涎，是一种理想的熔融挤压堆积成形的喷头装置。
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公开(公告)号：CN1996357A
公开(公告)日：2007-07-11
申请号：CN200610147637.9
申请日：2006-12-21
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06Q10/00 , G05B19/418 , G07C1/02 , G07C1/10
CPC classification number: Y02P90/04 , Y02P90/185 , Y02P90/20 , Y02P90/26
Abstract: 一种信息技术领域的基于实时数据采集和信息系统集成的动态生产线建模系统，包括：数据传输系统、库存管理系统、产品物料清单管理系统、生产计划管理系统、员工出勤管理系统和生产线模型模块，设备运行状态数据经数据传输系统、以太网传输后被生产线模型模块接受，更新模型中设备类属性参数，通过以太网从员工出勤管理系统获取员工出勤信息，更新工人类对象的属性参数；从生产计划管理系统获取生产计划信息，更新产品类的属性参数；从库存管理系统获取物料库存信息，更新物料库存类的属性参数。本发明集成库存管理系统、产品物料清单管理系统、生产计划管理和员工出勤管理系统，实现生产线的动态建模，模型更加完备和准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1746912A
公开(公告)日：2006-03-15
申请号：CN200510030450.6
申请日：2005-10-13
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06Q10/00 , G05B19/418
Abstract: 一种自动化技术领域的基于无线通讯的柔性制造执行系统，包括：数据采集系统、车间信息化管理系统、RS232通讯接口、无线数据传输系统、应用程序服务器、SQL Server数据库系统、Web浏览器和Web服务器，数据采集系统采集的数据经无线数据传输系统、Internet网络系统传输后被应用程序服务器接受，保存到SQL Server数据库系统中，调用应用程序服务器处理数据后，形成决策，发布在Web服务器上，客户端利用Web浏览器链接Web服务器，访问决策内容，获取或查询保存在SQL Server数据库系统中的数据。本发明能将分布范围广、异构性强以及移动的生产设备集成在一起。在生产设备更新或替换时，能自动从Web服务器下载并安装设备驱动程序，实现生产设备的可重构，提高制造执行系统的柔性。
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公开(公告)号：CN1586865A
公开(公告)日：2005-03-02
申请号：CN200410067145.X
申请日：2004-10-14
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: B29C47/6018 , B29C47/0845 , B29C47/842
Abstract: 热塑性颗粒体材料的快速成形螺杆挤压喷头装置，属于机械加工领域中快速成形熔融挤压堆积技术，包括推杆送料机构，蜗轮蜗杆一级减速传动机构，微型挤压螺杆喷头机构和温控加热机构。推杆送料机构由电磁铁、推杆和转换接头三个主要部件组成，靠推杆凹槽在料斗和连接料筒之间往复连通作用，实现颗粒体的间歇送料；采用小模数大传动比的蜗轮蜗杆传动机构，可使喷头装置的结构更紧凑；具有特殊结构的三段式微型挤压螺杆能够实现送料，压缩，熔融和稳定挤出的工艺过程；温控和加热部分用于对颗粒体的加热并保持熔融温度的稳定。该装置能够有效地降低材料成本，提高原型制作速度，减小流涎，是一种理想的熔融挤压堆积成形的喷头装置。
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公开(公告)号：CN101866179A
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN201010230451.6
申请日：2010-07-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种信息处理技术领域的三维空间约束下的船舶分段吊装仿真系统，包括：数据输入模块、三维包络约束模块、船舶吊装建模模块、船舶吊装优化模块、船舶吊装仿真模块、人机交互模块和可视化输出模块，其中：数据输入模块与三维包络约束模块相连，数据输入模块与船舶吊装建模模块相连，三维包络约束模块与船舶吊装建模模块相连，船舶吊装建模模块与船舶吊装仿真模块相连，船舶吊装仿真模块与可视化输出模块相连，船舶吊装仿真模块与船舶吊装优化模块相连，船舶吊装优化模块与人机交互模块相连，船舶吊装优化模块与可视化输出模块相连。本发明保证了仿真模型的准确性；缩小了求解空间，使得仿真模型的求解的准确性得到有效提高；提升了求解的速度。
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公开(公告)号：CN101315696A
公开(公告)日：2008-12-03
申请号：CN200810040449.5
申请日：2008-07-10
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06Q50/00
Abstract: 本发明涉及一种计算机应用技术领域的检查医院设备服务水平的评估系统，其中：检查设备能力设定模块从医院的设备管理系统中获取检查设备信息，由最早可用设备模块选定设备；检查服务序列生成模块从医院的就诊管理系统获取检查患者及检查项目的信息，生成检查服务序列；选定检查项目模块选出检查服务项；检查项目分配模块利用选定的设备对选定的患者进行检查，并更新参数；重复执行选定最早可用设备模块，选定检查项目模块和检查项目分配模块，直到所有检查服务项完成。服务水平分析模块统计患者接受检查过程中等待时间和所有患者平均等待时间的。本发明综合考虑医院设备能力、医院检查管理策略以及不同检查服务内容，评估医院检查的整体服务水平。
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公开(公告)号：CN1182317C
公开(公告)日：2004-12-29
申请号：CN02112259.8
申请日：2002-06-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: E21B17/02
Abstract: 油、套管螺纹接头属于油井管螺纹连接技术领域。本发明由管体和管接箍通过螺纹拧接构成，管接箍通过分段变螺距或者加工好后再车削的方法，使内、外螺纹拧接后在两端的2～3圈螺纹产生一定的轴向间隙，且间隙值从外到里依次减小。本发明具有实质性特点和显著进步，采用了分段变化螺距和加工好后再车削的方法，更加接近接头理想优化方案，使得载荷在各圈螺纹上的分布更加接近等载荷分布，螺纹连接的峰值应力大大减小，油、套管在上扣时螺纹不易粘扣，提高了连接强度和抗应力腐蚀的能力，使用性能明显提高，而且根据现有的数控机床技术，容易实现，成本提高很少，性能高于API螺纹油、套管。
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