Patent search ap:("上海交通大学" OR "上海宇航系统工程研究所") AND inv:"杜三虎" Page 1

1.

发明公开
月球车多规律仿真测试系统无效

公开(公告)号：CN102306216A

公开(公告)日：2012-01-04

申请号：CN201110227848.4

申请日：2011-08-10

Applicant: 上海交通大学 , 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 鲍劲松 , 金烨 , 唐平 , 胡震宇 , 杜三虎 , 程云龙

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明公开一种月球车多规律仿真测试系统，其中：几何模块建立月球车几何模型并生成真实感数字月面模型；动力学模块得到更新接触约束关系；运动控制模块生成的路径信息并转化为运动控制信息输出至动力学模块；数据分析与评价模块负责将动力学模块的仿真结果输出以便进行分析；导航与规划模块对从可视化模块获得的场景信息进行图像处理，获得场景中的障碍信息，根据障碍信息进行路径规划并发出对车体的控制指令；可视化模块建立场景树并利用多通道立体渲染技术输出虚拟环境，同时可视化模块接收动力学模块的更新接触约束关系。本发明真实感强、融入月球车自主导航系统并且反映物理规律的真实性，充分考虑月球车与月面的交互作用。

Patent Agency Ranking