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公开(公告)号：CN102306216A
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201110227848.4
申请日：2011-08-10
Applicant: 上海交通大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开一种月球车多规律仿真测试系统，其中：几何模块建立月球车几何模型并生成真实感数字月面模型；动力学模块得到更新接触约束关系；运动控制模块生成的路径信息并转化为运动控制信息输出至动力学模块；数据分析与评价模块负责将动力学模块的仿真结果输出以便进行分析；导航与规划模块对从可视化模块获得的场景信息进行图像处理，获得场景中的障碍信息，根据障碍信息进行路径规划并发出对车体的控制指令；可视化模块建立场景树并利用多通道立体渲染技术输出虚拟环境，同时可视化模块接收动力学模块的更新接触约束关系。本发明真实感强、融入月球车自主导航系统并且反映物理规律的真实性，充分考虑月球车与月面的交互作用。
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公开(公告)号：CN103258078A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201310113138.8
申请日：2013-04-02
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种融合Kinect设备和Delmia环境的人机交互虚拟装配系统，其特征在于，包括数据连接的人机交互设备数据采集处理服务模块和Delmia环境下虚拟装配客户端处理模块，人机交互设备数据采集处理服务模块，用于人机交互设备数据采集处理服务模块，用于进行人体动作捕捉以及语音命令采集；Delmia环境下虚拟装配客户端处理模块，用于在Delmia环境下对人机交互设备数据采集处理服务模块采集到的数据进行数据整合以及数据驱动。本发明采用Kinect设备采集人体的空间位姿和语音信息，人体的空间位置用来驱动Delmia虚拟装配中的虚拟人和可活动装配部件，语音信息可以用来形成装配和系统控制指令，本发明造价低廉，适用性广泛。
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公开(公告)号：CN101866179B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010230451.6
申请日：2010-07-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种信息处理技术领域的三维空间约束下的船舶分段吊装仿真系统，包括：数据输入模块、三维包络约束模块、船舶吊装建模模块、船舶吊装优化模块、船舶吊装仿真模块、人机交互模块和可视化输出模块，其中：数据输入模块与三维包络约束模块相连，数据输入模块与船舶吊装建模模块相连，三维包络约束模块与船舶吊装建模模块相连，船舶吊装建模模块与船舶吊装仿真模块相连，船舶吊装仿真模块与可视化输出模块相连，船舶吊装仿真模块与船舶吊装优化模块相连，船舶吊装优化模块与人机交互模块相连，船舶吊装优化模块与可视化输出模块相连。本发明保证了仿真模型的准确性；缩小了求解空间，使得仿真模型的求解的准确性得到有效提高；提升了求解的速度。
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公开(公告)号：CN101976288A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010525776.7
申请日：2010-10-30
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种船舶建造技术领域的船舶分段制造模拟系统，包括：分段几何形状模块、设备管理模块、场地管理模块、船舶分段建造工时模块、分段建造计划模块以及船舶分段制造性能分析模块，船舶分段建造工时模块、场地管理模块、设备管理模块和分段几何形状模块分别将待建船舶各分段建造工时信息、船舶分段建造几何形状和正在建造的分段堆放信息、船舶建造设备数量和加工能力信息以及待建船舶的分段几何信息经几何形状投影单元处理后输出至分段建造计划模块，分段建造计划模块将生成当前场地布局、设备占用和成分段建造序列信息，并分别输出至场地管理模块、设备管理模块和船舶分段制造性能分析模块。本发明通过提高制造资源利用率，提高造成能力。
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公开(公告)号：CN103258078B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201310113138.8
申请日：2013-04-02
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种融合Kinect设备和Delmia环境的人机交互虚拟装配系统，其特征在于，包括数据连接的人机交互设备数据采集处理服务模块和Delmia环境下虚拟装配客户端处理模块，人机交互设备数据采集处理服务模块，用于人机交互设备数据采集处理服务模块，用于进行人体动作捕捉以及语音命令采集；Delmia环境下虚拟装配客户端处理模块，用于在Delmia环境下对人机交互设备数据采集处理服务模块采集到的数据进行数据整合以及数据驱动。本发明采用Kinect设备采集人体的空间位姿和语音信息，人体的空间位置用来驱动Delmia虚拟装配中的虚拟人和可活动装配部件，语音信息可以用来形成装配和系统控制指令，本发明造价低廉，适用性广泛。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102385762B
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201110320681.6
申请日：2011-10-20
Applicant: 上海交通大学
Inventor： 鲍劲松
IPC: G06T19/00
Abstract: 一种集成Modelica的三维视景仿真系统，其中：Modelica多学科仿真接口模块连接Modelica多学科仿真模块，处理并监控Modelica的仿真状态信号和数据输出；消息队列模块建立和Modelica仿真接口模块通讯以及视景对象运动控制通讯的消息队列；消息调度模块用来保证系统的实时性；视景对象运动控制模块生成三维仿真场景的运动控制指令以及可视化模块需要的运动参数；三维仿真场景模块根据导入的几何文件建立场景树；可视化模块通过场景图和特效命令，利用三维场景仿真软件进行渲染。本发明利用将三维视景仿真和多学科的仿真有机融合起来，建立了一个基于物理行为仿真的高度逼真仿真环境。
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公开(公告)号：CN1996357A
公开(公告)日：2007-07-11
申请号：CN200610147637.9
申请日：2006-12-21
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06Q10/00 , G05B19/418 , G07C1/02 , G07C1/10
CPC classification number: Y02P90/04 , Y02P90/185 , Y02P90/20 , Y02P90/26
Abstract: 一种信息技术领域的基于实时数据采集和信息系统集成的动态生产线建模系统，包括：数据传输系统、库存管理系统、产品物料清单管理系统、生产计划管理系统、员工出勤管理系统和生产线模型模块，设备运行状态数据经数据传输系统、以太网传输后被生产线模型模块接受，更新模型中设备类属性参数，通过以太网从员工出勤管理系统获取员工出勤信息，更新工人类对象的属性参数；从生产计划管理系统获取生产计划信息，更新产品类的属性参数；从库存管理系统获取物料库存信息，更新物料库存类的属性参数。本发明集成库存管理系统、产品物料清单管理系统、生产计划管理和员工出勤管理系统，实现生产线的动态建模，模型更加完备和准确。
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公开(公告)号：CN1746912A
公开(公告)日：2006-03-15
申请号：CN200510030450.6
申请日：2005-10-13
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06Q10/00 , G05B19/418
Abstract: 一种自动化技术领域的基于无线通讯的柔性制造执行系统，包括：数据采集系统、车间信息化管理系统、RS232通讯接口、无线数据传输系统、应用程序服务器、SQL Server数据库系统、Web浏览器和Web服务器，数据采集系统采集的数据经无线数据传输系统、Internet网络系统传输后被应用程序服务器接受，保存到SQL Server数据库系统中，调用应用程序服务器处理数据后，形成决策，发布在Web服务器上，客户端利用Web浏览器链接Web服务器，访问决策内容，获取或查询保存在SQL Server数据库系统中的数据。本发明能将分布范围广、异构性强以及移动的生产设备集成在一起。在生产设备更新或替换时，能自动从Web服务器下载并安装设备驱动程序，实现生产设备的可重构，提高制造执行系统的柔性。
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公开(公告)号：CN102385762A
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201110320681.6
申请日：2011-10-20
Applicant: 上海交通大学
Inventor： 鲍劲松
IPC: G06T19/00
Abstract: 一种集成Modelica的三维视景仿真系统，其中：Modelica多学科仿真接口模块连接Modelica多学科仿真模块，处理并监控Modelica的仿真状态信号和数据输出；消息队列模块建立和Modelica仿真接口模块通讯以及视景对象运动控制通讯的消息队列；消息调度模块用来保证系统的实时性；视景对象运动控制模块生成三维仿真场景的运动控制指令以及可视化模块需要的运动参数；三维仿真场景模块根据导入的几何文件建立场景树；可视化模块通过场景图和特效命令，利用三维场景仿真软件进行渲染。本发明利用将三维视景仿真和多学科的仿真有机融合起来，建立了一个基于物理行为仿真的高度逼真仿真环境。
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公开(公告)号：CN101866179A
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN201010230451.6
申请日：2010-07-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种信息处理技术领域的三维空间约束下的船舶分段吊装仿真系统，包括：数据输入模块、三维包络约束模块、船舶吊装建模模块、船舶吊装优化模块、船舶吊装仿真模块、人机交互模块和可视化输出模块，其中：数据输入模块与三维包络约束模块相连，数据输入模块与船舶吊装建模模块相连，三维包络约束模块与船舶吊装建模模块相连，船舶吊装建模模块与船舶吊装仿真模块相连，船舶吊装仿真模块与可视化输出模块相连，船舶吊装仿真模块与船舶吊装优化模块相连，船舶吊装优化模块与人机交互模块相连，船舶吊装优化模块与可视化输出模块相连。本发明保证了仿真模型的准确性；缩小了求解空间，使得仿真模型的求解的准确性得到有效提高；提升了求解的速度。
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