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公开(公告)号：CN113449357A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010215439.1
申请日：2020-03-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种自动化集装箱码头的三维仿真生成系统，包括：码头设备模块、堆场模块、船舶模块、道路模块和磁钉信息记录模块，通过码头系统的参数化三维仿真，为码头管理者提供了直观的图像信息参考，从而码头进行精细的数字化管理。本发明基于离散事件仿真理论，根据面向对象的建模原理，将码头实体抽象为一系列具有属性方法的对象模块。
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公开(公告)号：CN101414179B
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN200810203022.2
申请日：2008-11-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 一种制造业领域的人机交互的装配工艺规划系统，本发明中，装配数据预处理模块对应每个零件的CAD几何模型建立相应的碰撞检测模型，指定装配约束元素，建立装配关系树；虚拟装配仿真模块提取虚拟装配所需的数据，建立虚拟装配仿真场景；装配辅助分析模块实现对装配过程的动态回放，静态显示零件的装配轨迹，计算模型间距离；装配工艺生成模块从虚拟装配数据库中获得装配过程数据，参照数据库中的标准装配工艺条目生成装配工艺，进行工位划分；装配工艺评价模块读取装配操作动作及操作对象数据，计算装配过程的效率，得到人机工程学分析数据；虚拟装配数据管理模块执行数据维护任务。本发明实现了虚拟环境下机械产品的动态装配及工艺规划功能。
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公开(公告)号：CN101441677A
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：CN200810207773.1
申请日：2008-12-25
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种制造业领域的基于产品全语义模型的自然交互式虚拟装配系统，本发明中，产品全语义模型交互式生成模块执行从产品CAD装配模型中提取产品信息，交互式生成产品全语义模型；装配数据预处理模块，处理产品零件的碰撞模型建立显示模型、碰撞模型、产品全语义模型之间的对应关系；虚拟装配仿真模块利用VR交互外设驱动虚拟环境中的虚拟手，实现双手与利用工具的交互式虚拟装配；产品全语义模型处理模块主要负责产品全语义模型各模型的检测，约束的识别、解算；装配工具管理模块将用户选择的工具导入虚拟装配仿真模块的虚拟环境，并随时处理工具的驱动。本发明增加了虚拟装配的真实性与沉浸感，能够为装配工艺规划与分析提供有力支持。
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公开(公告)号：CN110955934A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201811146285.4
申请日：2018-09-26
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种面向加工实时监控的切削仿真实现方法，首先对刀具建立刀具的几何仿真模型，同时对工件建立工件的DEXEL改进模型，然后使用刀具的几何仿真模型和工件的DEXEL改进模型进行切削仿真运算，并得到更新后的工件的DEXEL改进模型，最后将其构造为三角面片显示模型，实现实时显示。本发明通过优化多面体三向深度元素(Depth Element，Dexel)化实时建模算法的数据存储和搜索结构、以及刀具的几何仿真模型，提高数控切削(包括车削和铣削)实时仿真过程的仿真速度，实现面向加工实时监控的切削仿真。
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公开(公告)号：CN103258078A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201310113138.8
申请日：2013-04-02
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种融合Kinect设备和Delmia环境的人机交互虚拟装配系统，其特征在于，包括数据连接的人机交互设备数据采集处理服务模块和Delmia环境下虚拟装配客户端处理模块，人机交互设备数据采集处理服务模块，用于人机交互设备数据采集处理服务模块，用于进行人体动作捕捉以及语音命令采集；Delmia环境下虚拟装配客户端处理模块，用于在Delmia环境下对人机交互设备数据采集处理服务模块采集到的数据进行数据整合以及数据驱动。本发明采用Kinect设备采集人体的空间位姿和语音信息，人体的空间位置用来驱动Delmia虚拟装配中的虚拟人和可活动装配部件，语音信息可以用来形成装配和系统控制指令，本发明造价低廉，适用性广泛。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101441677B
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200810207773.1
申请日：2008-12-25
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种制造业领域的基于产品全语义模型的自然交互式虚拟装配系统，本发明中，产品全语义模型交互式生成模块执行从产品CAD装配模型中提取产品信息，交互式生成产品全语义模型；装配数据预处理模块，处理产品零件的碰撞模型建立显示模型、碰撞模型、产品全语义模型之间的对应关系；虚拟装配仿真模块利用VR交互外设驱动虚拟环境中的虚拟手，实现双手与利用工具的交互式虚拟装配；产品全语义模型处理模块主要负责产品全语义模型各模型的检测，约束的识别、解算；装配工具管理模块将用户选择的工具导入虚拟装配仿真模块的虚拟环境，并随时处理工具的驱动。本发明增加了虚拟装配的真实性与沉浸感，能够为装配工艺规划与分析提供有力支持。
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公开(公告)号：CN101093586A
公开(公告)日：2007-12-26
申请号：CN200710043743.7
申请日：2007-07-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 一种计算机应用技术领域的面向复杂场景实时交互操作的并行碰撞检测方法，首先用基于微机和局域网的并行化生成方法来加快用于碰撞检测的包围盒层次树模型的生成；接着使用动态确定碰撞检测对方法来减小碰撞检测处理量；然后使用一个基于层次树更新的方法来加快包围盒层次树模型间碰撞检测，在检测中使用复合方法加快两包围盒间干涉检测速度；最后使用一个基于微机和局域网并行化碰撞检测流程来加快整个碰撞检测过程，从而完成面向复杂场景中实时交互操作的完整碰撞检测。本发明最终实现实时并行碰撞检测，它能够为复杂场景的实时仿真实应用提供有力支持。
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公开(公告)号：CN101414179A
公开(公告)日：2009-04-22
申请号：CN200810203022.2
申请日：2008-11-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 一种制造业领域的人机交互的装配工艺规划系统，本发明中，装配数据预处理模块对应每个零件的CAD几何模型建立相应的碰撞检测模型，指定装配约束元素，建立装配关系树；虚拟装配仿真模块提取虚拟装配所需的数据，建立虚拟装配仿真场景；装配辅助分析模块实现对装配过程的动态回放，静态显示零件的装配轨迹，计算模型间距离；装配工艺生成模块从虚拟装配数据库中获得装配过程数据，参照数据库中的标准装配工艺条目生成装配工艺，进行工位划分；装配工艺评价模块读取装配操作动作及操作对象数据，计算装配过程的效率，得到人机工程学分析数据；虚拟装配数据管理模块执行数据维护任务。本发明实现了虚拟环境下机械产品的动态装配及工艺规划功能。
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公开(公告)号：CN1748642A
公开(公告)日：2006-03-22
申请号：CN200510030438.5
申请日：2005-10-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种非侵入式人体手臂关节的测量方法，属于人机工程和测量技术领域。本发明包括以下三个步骤：(1)手臂运动数据的采集：首先将四个位姿跟踪器分别固定在操作者手、小臂、大臂和肩膀表面靠近关节的任意位置，利用位姿跟踪器在四个测量点固定四个坐标系；(2)手臂运动模型的建立：将人体手臂连接关节之间的骨骼作为一个刚体，建立一个7自由度的参数化空间连杆机构；(3)关节中心和旋转轴的求解：根据刚体上任意点在刚体坐标系下运动的不变性，通过任意两个状态的运动，获得各个关节中心在运动过程中的瞬时位置。本发明容易实现，测量点可以固定在关节附近的任意位置，计算简单并且需要最少数目的测量点。
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公开(公告)号：CN115731333A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211570109.X
申请日：2022-12-08
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种交互式船舶喷涂仿真涂层厚度精确渲染实现方法，根据船舶部件的网格模型创建至少三张高清纹理贴图，根据虚拟场景中喷枪位姿、船舶部件模型采样点位置和法向量、喷枪流量与喷枪流量分布计算船舶部件模型上每一点的涂料厚度累积速度，并将厚度数据实时记录到纹理贴图中，经纹理裂隙消除处理后进行涂层显示，实现精确渲染。本发明利用邻接像素的透明度填充涂层裂隙，提升喷涂仿真的真实感，计算速度更高能满足交互式喷涂仿真及机器人喷涂仿真。
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