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公开(公告)号：CN106650050B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201611107548.1
申请日：2016-12-06
Applicant: 上海交通大学 , 江南造船(集团)有限责任公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种基于柔性胎架的船舶曲面分段定位方法，根据船舶壳体的网格模型中曲面分段的各个姿态的重心高度，得到重心高度最小时的姿态作为定位姿态，从而计算得到柔性胎架的优化使用数量，并进一步根据柔性胎架的支撑杆与曲面分段碰撞模型确定各个支撑杆的上升行程，实现模型的优化以提高定位精度。本发明计算曲面分段定位时的最稳定姿态，能自动计算柔性胎架的数量，并具有较高的定位精度。
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公开(公告)号：CN114387836B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202111534312.7
申请日：2021-12-15
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明公开了一种虚拟手术模拟方法、装置、电子设备及存储介质，其中，所述方法包括：根据预采集的虚拟手术操作者的手部三维信息确定对应的虚拟手模型；显示虚拟空间并建立坐标系，虚拟空间包括虚拟手术器械模型、虚拟人体组织模型以及虚拟手模型；实时采集手部三维信息以识别虚拟手术操作者的手势及虚拟手术器械模型、虚拟人体组织模型和虚拟手模型的位置关系；基于手势及位置关系确定虚拟手术操作者的指令和操作动作以同步显示虚拟手术的虚拟画面。本发明所提供的技术方案能够解决现有技术中进行虚拟手术时需要依赖信息输入设备或数据手套等穿戴设备才能将虚拟手术操作者的手势和显示器上的虚拟手模型相关联的技术问题。
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公开(公告)号：CN115731333A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211570109.X
申请日：2022-12-08
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种交互式船舶喷涂仿真涂层厚度精确渲染实现方法，根据船舶部件的网格模型创建至少三张高清纹理贴图，根据虚拟场景中喷枪位姿、船舶部件模型采样点位置和法向量、喷枪流量与喷枪流量分布计算船舶部件模型上每一点的涂料厚度累积速度，并将厚度数据实时记录到纹理贴图中，经纹理裂隙消除处理后进行涂层显示，实现精确渲染。本发明利用邻接像素的透明度填充涂层裂隙，提升喷涂仿真的真实感，计算速度更高能满足交互式喷涂仿真及机器人喷涂仿真。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106650050A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611107548.1
申请日：2016-12-06
Applicant: 上海交通大学 , 江南造船(集团)有限责任公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种基于柔性胎架的船舶曲面分段定位方法，根据船舶壳体的网格模型中曲面分段的各个姿态的重心高度，得到重心高度最小时的姿态作为定位姿态，从而计算得到柔性胎架的优化使用数量，并进一步根据柔性胎架的支撑杆与曲面分段碰撞模型确定各个支撑杆的上升行程，实现模型的优化以提高定位精度。本发明计算曲面分段定位时的最稳定姿态，能自动计算柔性胎架的数量，并具有较高的定位精度。
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公开(公告)号：CN102254464A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110228978.X
申请日：2011-08-10
Applicant: 上海交通大学
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明涉及一种基于构件机械原理的机构运动虚拟实验仿真方法，包括以下步骤：1)以统一建模语言Modelica的方式建立这些基本构件的逻辑模型，同时通过三维建模软件建立构件的三维几何模型，将构件的三维几何模型与构件的逻辑模型进行整合，建立以XML描述的完整实验构件模型；2)搭建出虚拟实验的实验场景Modelica模型；根据实验所需的构件，读入对应的构件文件，选择构件的三维模型，对构件之间需要连接的接口进行组装；3)组装完成后，设置仿真的参数，开始场景模型的编译求解仿真；4)对求解结果文件进行数据处理，驱动虚拟实验装配仿真环境中机构三维模型的可视化。与现有技术相比，本发明具有让枯燥的理论知识变得形象易于掌握、通用性强等优点。
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公开(公告)号：CN117116109A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311106173.7
申请日：2023-08-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于虚拟现实的船舶涂装交互式培训系统，包括：培训系统服务端模块和分别与之相连的培训系统数据管理模块、培训系统训练者前端模块、虚拟涂装仿真模块、虚拟现实显示模块以及培训系统涂装结果分析模块，本发明在喷涂培训考核过程中根据船舶模型的高分辨率贴图提升涂层厚度的计算精度，利用邻接像素的透明度填充涂层裂隙，提升喷涂仿真的真实感。
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公开(公告)号：CN114387836A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111534312.7
申请日：2021-12-15
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明公开了一种虚拟手术模拟方法、装置、电子设备及存储介质，其中，所述方法包括：根据预采集的虚拟手术操作者的手部三维信息确定对应的虚拟手模型；显示虚拟空间并建立坐标系，虚拟空间包括虚拟手术器械模型、虚拟人体组织模型以及虚拟手模型；实时采集手部三维信息以识别虚拟手术操作者的手势及虚拟手术器械模型、虚拟人体组织模型和虚拟手模型的位置关系；基于手势及位置关系确定虚拟手术操作者的指令和操作动作以同步显示虚拟手术的虚拟画面。本发明所提供的技术方案能够解决现有技术中进行虚拟手术时需要依赖信息输入设备或数据手套等穿戴设备才能将虚拟手术操作者的手势和显示器上的虚拟手模型相关联的技术问题。
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公开(公告)号：CN102289593A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110240500.9
申请日：2011-08-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种虚拟仿真技术领域的多学科虚拟实验交互式仿真解算系统，包括：交互接口模块、实验场景解析模块、编译求解模块、实验过程控制模块以及逻辑构件管理模块，本发明实现了多学科虚拟实验的仿真解算过程，能够在同一系统中对计算机、机械、自动控制、电工电子、物理等多个学科的实验进行计算机仿真求解，获取实验结果数据并能够在实验过程中进行实时的过程控制、参数修改等交互操作，从而为交互式虚拟实验提供后台支持。
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