公开(公告)号：CN117116109A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202311106173.7

申请日：2023-08-30

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 武殿梁 ,  禹文娟 ,  赵悦 ,  程奂翀 ,  张克非

IPC: G09B9/00 ,  G06T17/00 ,  G06T15/04

Abstract: 一种基于虚拟现实的船舶涂装交互式培训系统，包括：培训系统服务端模块和分别与之相连的培训系统数据管理模块、培训系统训练者前端模块、虚拟涂装仿真模块、虚拟现实显示模块以及培训系统涂装结果分析模块，本发明在喷涂培训考核过程中根据船舶模型的高分辨率贴图提升涂层厚度的计算精度，利用邻接像素的透明度填充涂层裂隙，提升喷涂仿真的真实感。

公开(公告)号：CN116187038A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202310091420.4

申请日：2023-02-02

Applicant: 上海交通大学 ,  上海船舶工艺研究所

Inventor： 蒋祖华 ,  焦光磊 ,  牛建民 ,  禹文娟

IPC: G06F30/20 ,  G06Q10/0631 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明公开了一种船舶分段涂装精细化派工方法，其包括：S1.将涂装分段任务分解成单位任务集合，对各单位任务赋予难度系数；S2.确定执行涂装任务的人员集合；S3.确定约束条件，所述约束条件包括单位任务集合中各单位任务的优先度关系约束以及涂装过程中的人员约束；S4.根据约束条件，采用改进式分散搜索算法得到各所述单位任务的序列并为各所述单位任务匹配相应人员。该方法综合考虑多维评判标准的近似动态规划算法作为多样式生成方法，可以在初始阶段生成多样性优质解并加快算法收敛速度，提高算法计算效率；以任务序列组合和路径重连两种解组合方案同步构造新解，并对人员和任务两个要素进行局部搜索优化，保证搜索的广度和深度。

公开(公告)号：CN115731333A

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202211570109.X

申请日：2022-12-08

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 武殿梁 ,  禹文娟 ,  赵悦 ,  程奂翀 ,  张克非

IPC: G06T15/00 ,  G06T15/04 ,  G06T15/50

Abstract: 一种交互式船舶喷涂仿真涂层厚度精确渲染实现方法，根据船舶部件的网格模型创建至少三张高清纹理贴图，根据虚拟场景中喷枪位姿、船舶部件模型采样点位置和法向量、喷枪流量与喷枪流量分布计算船舶部件模型上每一点的涂料厚度累积速度，并将厚度数据实时记录到纹理贴图中，经纹理裂隙消除处理后进行涂层显示，实现精确渲染。本发明利用邻接像素的透明度填充涂层裂隙，提升喷涂仿真的真实感，计算速度更高能满足交互式喷涂仿真及机器人喷涂仿真。