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公开(公告)号：CN101169843A
公开(公告)日：2008-04-30
申请号：CN200710171224.9
申请日：2007-11-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种环保技术领域的基于地理信息的垃圾收运方法，包括以下步骤：第一步，收集点通过传感器获取垃圾体积信息并通过无线发送模块发送至信息管理中心；第二步，信息管理中心接收到来自于各收集点的垃圾信息，在地理信息系统地图上显示各收集点当前垃圾状况和需要收集的急或缓；第三步，信息管理中心根据获取的数据，安排收运车辆，并结合地理信息系统计算的最短路径根据扫描分组算法求解较优的收运路线；第四步，垃圾车沿着优化的路线依次访问收集点，将垃圾运至处理厂，完成作业任务后返回停车场。本发明能够科学、有效的进行垃圾收运，实现最优化的垃圾收运，同时提供良好的生活环境。
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公开(公告)号：CN106530293B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201610973156.7
申请日：2016-11-07
Applicant: 上海交通大学 , 上海航天精密机械研究所
IPC: G06T7/00
Abstract: 一种手工装配视觉检测防错方法及系统，通过将用于装配仿真的装配工艺引导信息和从样本视频中提取得到的装配状态识别信息按操作顺序相关联，生成防错预警信息模型，并在其中标定设备及工作空间；然后监控手工装配的装配进度及装配状态，进行装配行为识别、装配到位识别以及装配零件识别；最后进行装配正确性判断，并在装配不正确时从防错预警信息模型导出包括渲染合成图像和装配工艺引导信息的防错引导信息和装配状态识别信息，并在若干显示输出装置上进行多通道同步显示，本发明可预防手工装配进程中错误，以视觉反馈的方式为手工装配人员提供防错引导信息，节省自检及查阅工艺手册的时间，提高装配效率和一次完成率。
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公开(公告)号：CN102289593A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110240500.9
申请日：2011-08-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种虚拟仿真技术领域的多学科虚拟实验交互式仿真解算系统，包括：交互接口模块、实验场景解析模块、编译求解模块、实验过程控制模块以及逻辑构件管理模块，本发明实现了多学科虚拟实验的仿真解算过程，能够在同一系统中对计算机、机械、自动控制、电工电子、物理等多个学科的实验进行计算机仿真求解，获取实验结果数据并能够在实验过程中进行实时的过程控制、参数修改等交互操作，从而为交互式虚拟实验提供后台支持。
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公开(公告)号：CN100348154C
公开(公告)日：2007-11-14
申请号：CN200510030438.5
申请日：2005-10-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种非侵入式人体手臂关节的测量方法，属于人机工程和测量技术领域。本发明包括以下三个步骤：(1)手臂运动数据的采集：首先将四个位姿跟踪器分别固定在操作者手、小臂、大臂和肩膀表面靠近关节的任意位置，利用位姿跟踪器在四个测量点固定四个坐标系；(2)手臂运动模型的建立：将人体手臂连接关节之间的骨骼作为一个刚体，建立一个7自由度的参数化空间连杆机构；(3)关节中心和旋转轴的求解：根据刚体上任意点在刚体坐标系下运动的不变性，通过任意两个状态的运动，获得各个关节中心在运动过程中的瞬时位置。本发明容易实现，测量点可以固定在关节附近的任意位置，计算简单并且需要最少数目的测量点。
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公开(公告)号：CN101059872A
公开(公告)日：2007-10-24
申请号：CN200710041718.5
申请日：2007-06-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及的是一种计算机应用技术领域的用于矿山机械上的面向圆锥破碎机性能优化的实时可视化仿真方法。包括步骤一，石块几何模型构造统一方法的建立；步骤二，面向实时显示的石块快速纹理映射方法建立；步骤三，破碎机优化计算与石块模型生成之间的映射关系建立。本发明能够避免或减少实物试验，一方面大大节省了成本，一方面加快了破碎机参数的优化进程，节省了大量的时间。本发明的建模方法除了同样可用于山峰建模以外，还具有结果可控性强、建模效率高的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1710566A
公开(公告)日：2005-12-21
申请号：CN200510026814.3
申请日：2005-06-16
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种虚拟环境中装配工具库建立的方法，本发明分虚拟环境中工具的统一表达、工具的定位时工具与操作对象的约束动态建立、工具对操作对象的精确定位三个步骤来完成，使其到达最终的装配位置，将工具和操作对象看作一个刚体，那么操作对象定位的基本步骤和过程与工具的定位基本一致。本发明根据工具的驱动方式以及与操作对象作用方式对工具进行分类，在虚拟环境中建立工具库，操作者根据需要选择工具，利用虚拟手在虚拟环境中操作工具，动态建立工具与操作对象的几何约束关系，当工具和操作对象的约束关系建立完成，就可以利用工具对操作对象进行交互式的装配。
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公开(公告)号：CN111618550B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202010418447.6
申请日：2020-05-18
Applicant: 上海交通大学 , 上海航天精密机械研究所
Abstract: 一种用于导弹舱段增强现实辅助装配的柔性配合系统，包括：径向开合机构、垂直升降机构、轴向滑动机构、固定调节机构、标定参照调节机构和多个视觉传感器，径向开合机构控制系统Y轴方向运动，垂直升降机构控制系统Z轴方向运动，调整径向开合机构和垂直升降机构以适应不同直径的导弹舱段，轴向滑动机构控制系统X轴方向运动以调整与导弹舱段的轴向相对位置，视觉传感器设置于固定调节机构上以采集导弹舱段的装配过程要素信息，标定参照调节机构设置于径向开合机构上并随之运动以辅助生成AR装配信息。本发明适用于不同直径导弹舱段的AR辅助装配，通过建立虚实尺度一致的AR辅助装配环境的三维坐标系统，实现精确三维注册，提升装配效率。
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公开(公告)号：CN101414179A
公开(公告)日：2009-04-22
申请号：CN200810203022.2
申请日：2008-11-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 一种制造业领域的人机交互的装配工艺规划系统，本发明中，装配数据预处理模块对应每个零件的CAD几何模型建立相应的碰撞检测模型，指定装配约束元素，建立装配关系树；虚拟装配仿真模块提取虚拟装配所需的数据，建立虚拟装配仿真场景；装配辅助分析模块实现对装配过程的动态回放，静态显示零件的装配轨迹，计算模型间距离；装配工艺生成模块从虚拟装配数据库中获得装配过程数据，参照数据库中的标准装配工艺条目生成装配工艺，进行工位划分；装配工艺评价模块读取装配操作动作及操作对象数据，计算装配过程的效率，得到人机工程学分析数据；虚拟装配数据管理模块执行数据维护任务。本发明实现了虚拟环境下机械产品的动态装配及工艺规划功能。
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公开(公告)号：CN1748642A
公开(公告)日：2006-03-22
申请号：CN200510030438.5
申请日：2005-10-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种非侵入式人体手臂关节的测量方法，属于人机工程和测量技术领域。本发明包括以下三个步骤：(1)手臂运动数据的采集：首先将四个位姿跟踪器分别固定在操作者手、小臂、大臂和肩膀表面靠近关节的任意位置，利用位姿跟踪器在四个测量点固定四个坐标系；(2)手臂运动模型的建立：将人体手臂连接关节之间的骨骼作为一个刚体，建立一个7自由度的参数化空间连杆机构；(3)关节中心和旋转轴的求解：根据刚体上任意点在刚体坐标系下运动的不变性，通过任意两个状态的运动，获得各个关节中心在运动过程中的瞬时位置。本发明容易实现，测量点可以固定在关节附近的任意位置，计算简单并且需要最少数目的测量点。
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公开(公告)号：CN111618550A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010418447.6
申请日：2020-05-18
Applicant: 上海交通大学 , 上海航天精密机械研究所
Abstract: 一种用于导弹舱段增强现实辅助装配的柔性配合系统，包括：径向开合机构、垂直升降机构、轴向滑动机构、固定调节机构、标定参照调节机构和多个视觉传感器，径向开合机构控制系统Y轴方向运动，垂直升降机构控制系统Z轴方向运动，调整径向开合机构和垂直升降机构以适应不同直径的导弹舱段，轴向滑动机构控制系统X轴方向运动以调整与导弹舱段的轴向相对位置，视觉传感器设置于固定调节机构上以采集导弹舱段的装配过程要素信息，标定参照调节机构设置于径向开合机构上并随之运动以辅助生成AR装配信息。本发明适用于不同直径导弹舱段的AR辅助装配，通过建立虚实尺度一致的AR辅助装配环境的三维坐标系统，实现精确三维注册，提升装配效率。
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