公开(公告)号：CN103106348A

公开(公告)日：2013-05-15

申请号：CN201310073343.6

申请日：2013-03-08

Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院

Inventor： 于洪波 ,  沈国芳 ,  刘炳凯

IPC: G06F19/00 ,  G09B23/28

Abstract: 本发明涉及数字化医学以及计算机辅助外科领域，提供了一种虚拟外科手术模拟方法以及装置，所述方法包括如下步骤：（1）对颅颌面进行CT平扫获取扫描数据；（2）利用计算机根据所述扫描数据进行骨组织的三维重建，并进行模拟截骨操作建立颅颌面骨的树状结构模型；（3）操作者通过佩戴光谱分离立体眼镜在虚拟现实互动操作平台上进行骨块三维空间任意视角观察，辅助操作者进行术前设计；（4）操作者通过佩戴数据手套在虚拟现实空间内对所述颅颌面骨的树状结构模型进行骨块三维空间旋转和移位模拟，并通过一与所述计算机相连的触觉反馈设备产生实时力反馈感知，辅助操作者进行外科手术模拟。本发明沉浸感强、交互性强，且简单、高效、易于操作。

公开(公告)号：CN101169843A

公开(公告)日：2008-04-30

申请号：CN200710171224.9

申请日：2007-11-29

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 范秀敏 ,  罗威塔 ,  何其昌 ,  朱明华 ,  费德里科·比森特尼 ,  刘炳凯 ,  亚历山德罗·朱斯蒂

IPC: G06Q10/00 ,  G06Q50/00

Abstract: 一种环保技术领域的基于地理信息的垃圾收运方法，包括以下步骤：第一步，收集点通过传感器获取垃圾体积信息并通过无线发送模块发送至信息管理中心；第二步，信息管理中心接收到来自于各收集点的垃圾信息，在地理信息系统地图上显示各收集点当前垃圾状况和需要收集的急或缓；第三步，信息管理中心根据获取的数据，安排收运车辆，并结合地理信息系统计算的最短路径根据扫描分组算法求解较优的收运路线；第四步，垃圾车沿着优化的路线依次访问收集点，将垃圾运至处理厂，完成作业任务后返回停车场。本发明能够科学、有效的进行垃圾收运，实现最优化的垃圾收运，同时提供良好的生活环境。

公开(公告)号：CN102663818A

公开(公告)日：2012-09-12

申请号：CN201210111335.1

申请日：2012-04-16

Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院

Inventor： 于洪波 ,  沈国芳 ,  刘炳凯 ,  沈舜尧

IPC: G06T17/00

Abstract: 一种颅颌面三维形貌模型的构建方法，包括如下步骤：(1)采用计算机断层扫描对颅颌面进行平扫获取计算机断层扫描数据，并通过面部摄影获得面部正侧位照片；(2)将所述计算机断层扫描数据输入软件系统，进行面部软组织的三维重建，并转化为三角面片模型；(3)选择面部软组织解剖标志点；(4)利用步骤(3)选定的面部软组织解剖标志点，在所述面部正侧位照片与三角面片模型间建立纹理映射，构建颅颌面三维形貌模型。所述软件系统提供鼠标面部特征拾取功能，实现面部显著特征的鼠标交互操作过程，以任意方式拾取面部特征点以及图像特征点。