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公开(公告)号：CN104864238B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201410060540.9
申请日：2014-02-21
Applicant: 上海交通大学
IPC: F16M11/26
Abstract: 本发明公开了一种折叠便携式升降台，包括折叠支撑架、上端支撑座、下端支撑座以及平台装置，上端支撑座和下端支撑座分别连接于折叠支撑架的上端和下端，平台装置设置于上端支撑座上；折叠支撑架包括水平方向折叠支撑架和竖直方向折叠支撑架，水平方向折叠支撑架为两个，分别与上端支撑座和下端支撑座滑动连接，竖直方向折叠支撑架的两端分别与上端支撑座和下端支撑座滑动连接。本发明利用连杆结构实现伸缩功能，通过连杆连接四个盒子机构以实现伸缩；在上方通过一个平台装置和夹子来实现放置物品的功能。由于在竖直方向和水平方向都能进行压缩，压缩折叠后，比现在已有的升降台占空间体积更小，更利于携带。
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公开(公告)号：CN104802874B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201410038254.2
申请日：2014-01-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种四足救援机器人，包括机构主体、动力输入装置以及四个腿部连杆机构，所述动力输入装置设置于机构主体内部，所述四个腿部连杆机构均布于机构主体外部的左右两侧，其中，每一个腿部连杆机构均与动力输入装置轴连接，所述动力输入装置通过人力驱动实现四个腿部连杆机构的运动。本发明整体框架为船形，使机器人对深水区域有较好的适应性，在浅水区域则利用连杆机构完成腿部支撑，并利用齿轮转动带动连杆运动、行走，同时非标准齿轮的设计以保证船体运行时的平稳。内置驱动轴，利用脚部力量可完成机器驱动；外带辅助把手，在驱动轴损坏时可利用手摇驱动，在不同环境下都有较好的适用性。
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公开(公告)号：CN104869200B
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201410064873.9
申请日：2014-02-25
Applicant: 上海交通大学
IPC: H04M1/13
Abstract: 本发明公开了一种可伸缩折叠手机支架，其中，旋钮滑动平台可轴向滑动地设置于伸缩杆的上部，手机托架通过旋钮滑动平台固定于伸缩杆上；底座盒子包括盒子底座，盒子底座内部设有一径向设置的横杆，横杆与盒子底座之间可活动连接，伸缩杆的底端连接于横杆上。本发明可以放置在任何平面上，根据需要调整伸缩杆的伸长，以及手机托架的角度；适用于多种不同环境，方便手机的拍照、观察。在不使用时，盖手机支架可以折叠收于底座盒子中，不占用空间，便于储存和携带。在使用时，可利用该手机支架配合手机完成类似于投影仪的工作，克服了长时间用手握持手机带来的手腕及手臂酸痛和双手活动不便的不利因素，给人们带来了极大方便。
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公开(公告)号：CN104864238A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201410060540.9
申请日：2014-02-21
Applicant: 上海交通大学
IPC: F16M11/26
Abstract: 本发明公开了一种折叠便携式升降台，包括折叠支撑架、上端支撑座、下端支撑座以及平台装置，上端支撑座和下端支撑座分别连接于折叠支撑架的上端和下端，平台装置设置于上端支撑座上；折叠支撑架包括水平方向折叠支撑架和竖直方向折叠支撑架，水平方向折叠支撑架为两个，分别与上端支撑座和下端支撑座滑动连接，竖直方向折叠支撑架的两端分别与上端支撑座和下端支撑座滑动连接。本发明利用连杆结构实现伸缩功能，通过连杆连接四个盒子机构以实现伸缩；在上方通过一个平台装置和夹子来实现放置物品的功能。由于在竖直方向和水平方向都能进行压缩，压缩折叠后，比现在已有的升降台占空间体积更小，更利于携带。
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公开(公告)号：CN104802861B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410038380.8
申请日：2014-01-26
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种多地形救援车，包括车身部分、传动部分以及行驶部分，行驶部分通过传动部分与车身部分相连接；车身部分包括上部平台、底盘以及高度调节机构，上部平台和底盘之间通过高度调节机构支撑连接；高度调节机构包括四根支撑梁，四根支撑梁角度可调节地均布于上部平台和底盘之间，并与上部平台和底盘构成平行四面体结构，其车身前端的两条平行边之间连接有用于调节平行四边形结构的高度并固定的水平杆。本发明利用绝缘不锈钢履带轮结构，适应不同地形；平行四边形结构在不调节救援车同步带长度的情况下实现高度调节功能；采用铝合金结构，车身轻巧可折叠，可方便应用于水灾及地震救援中，为广大人民群众的生命财产安全提供保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104869200A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201410064873.9
申请日：2014-02-25
Applicant: 上海交通大学
IPC: H04M1/13
Abstract: 本发明公开了一种可伸缩折叠手机支架，其中，旋钮滑动平台可轴向滑动地设置于伸缩杆的上部，手机托架通过旋钮滑动平台固定于伸缩杆上；底座盒子包括盒子底座，盒子底座内部设有一径向设置的横杆，横杆与盒子底座之间可活动连接，伸缩杆的底端连接于横杆上。本发明可以放置在任何平面上，根据需要调整伸缩杆的伸长，以及手机托架的角度；适用于多种不同环境，方便手机的拍照、观察。在不使用时，盖手机支架可以折叠收于底座盒子中，不占用空间，便于储存和携带。在使用时，可利用该手机支架配合手机完成类似于投影仪的工作，克服了长时间用手握持手机带来的手腕及手臂酸痛和双手活动不便的不利因素，给人们带来了极大方便。
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公开(公告)号：CN104860157A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201410067100.6
申请日：2014-02-26
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种重物快速提升装置，包括斜面、底面、支撑杆、传动装置、运送装置以及驱动装置，所述斜面的底边与底面的一侧边通过合页连接，斜面的顶边与底面的另一侧边之间通过支撑杆支撑并固定；所述传动装置沿斜面设置于斜面上方并与驱动装置驱动连接，所述运送装置放置于斜面上并与传动装置传动连接。当运送装置上行并接触到常开开关时，小车改变运行方向，向下运动；当运送装置下行并接触到暂停开关时，小车停止运动。本发明以24w功率的电机承载重物至少有24kg，能效比高，同时上升下降300mm过程仅用近7秒，速度非常快。
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公开(公告)号：CN104802874A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201410038254.2
申请日：2014-01-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种四足救援机器人，包括机构主体、动力输入装置以及四个腿部连杆机构，所述动力输入装置设置于机构主体内部，所述四个腿部连杆机构均布于机构主体外部的左右两侧，其中，每一个腿部连杆机构均与动力输入装置轴连接，所述动力输入装置通过人力驱动实现四个腿部连杆机构的运动。本发明整体框架为船形，使机器人对深水区域有较好的适应性，在浅水区域则利用连杆机构完成腿部支撑，并利用齿轮转动带动连杆运动、行走，同时非标准齿轮的设计以保证船体运行时的平稳。内置驱动轴，利用脚部力量可完成机器驱动；外带辅助把手，在驱动轴损坏时可利用手摇驱动，在不同环境下都有较好的适用性。
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公开(公告)号：CN104802861A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201410038380.8
申请日：2014-01-26
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种多地形救援车，包括车身部分、传动部分以及行驶部分，行驶部分通过传动部分与车身部分相连接；车身部分包括上部平台、底盘以及高度调节机构，上部平台和底盘之间通过高度调节机构支撑连接；高度调节机构包括四根支撑梁，四根支撑梁角度可调节地均布于上部平台和底盘之间，并与上部平台和底盘构成平行四面体结构，其车身前端的两条平行边之间连接有用于调节平行四边形结构的高度并固定的水平杆。本发明利用绝缘不锈钢履带轮结构，适应不同地形；平行四边形结构在不调节救援车同步带长度的情况下实现高度调节功能；采用铝合金结构，车身轻巧可折叠，可方便应用于水灾及地震救援中，为广大人民群众的生命财产安全提供保障。
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公开(公告)号：CN101169843A
公开(公告)日：2008-04-30
申请号：CN200710171224.9
申请日：2007-11-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种环保技术领域的基于地理信息的垃圾收运方法，包括以下步骤：第一步，收集点通过传感器获取垃圾体积信息并通过无线发送模块发送至信息管理中心；第二步，信息管理中心接收到来自于各收集点的垃圾信息，在地理信息系统地图上显示各收集点当前垃圾状况和需要收集的急或缓；第三步，信息管理中心根据获取的数据，安排收运车辆，并结合地理信息系统计算的最短路径根据扫描分组算法求解较优的收运路线；第四步，垃圾车沿着优化的路线依次访问收集点，将垃圾运至处理厂，完成作业任务后返回停车场。本发明能够科学、有效的进行垃圾收运，实现最优化的垃圾收运，同时提供良好的生活环境。
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